Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 5.12 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Алексеев А.С., Антропов А.А., Гончаров В.И., Замятин С.В., Рудницкий В.А. Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления
Учебное пособие / Сост. А.С. Алексеев, А.А. Антропов, В.И. Гончаров, С.В. Замятин, В.А. Рудницкий; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. – 219 с.
В учебном пособии изложен вещественный интерполяционный метод расчета систем автоматического управления, ориентированный на численные процедуры и компьютерные технологии. Основное внимание уделено синтезу регуляторов систем нескольких классов: непрерывных, цифровых, двусвязных, с распределенными параметрами, самонастраивающихся. Пособие разработано в рамках реализации Инновационной обра-
зовательной программы ТПУ по направлению «Информационно-коммуникационные системы и технологии». Предназначено для магистрантов, обучающихся по магистерской программе 550201 «Управление в технических системах», а также студентов, обучающихся по направлению 550200 «Автоматизация и управление в технических системах» и близким специальностям.
Похожие разделы
Смотрите также

Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления

  • формат djvu
  • размер 4.01 МБ
  • добавлен 13 марта 2009 г.
М.: Наука, 1987. 365 с. Содержание. Метод усреднения в задачах оптимального управления колебаниями квазилинейных систем. Обоснование асимптотических методов для управляемых квазилинейных систем и некоторые обобщения. Метод усреднения в задачах оптимального управления одночастотными существенно нелинейными колебаниями. Обоснование асимптотических методов разделения движений в существенно нелинейных управляемых системах. Управление движениями колеб...

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Колганов А.Р. Основные разделы современной теории автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 19 июня 2011 г.
Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их векторно-матричных моделей в непрерывном и дискретном времени. Теоретическая часть...

Лаптев А.А. Исследование основных структур систем автоматического управления на примере модели двигателя постоянного тока

  • формат pdf
  • размер 387.28 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Метод. указания. - Рыбинск: Рыбинская гос. авиац. технол. акад. им. П. А. Соловьева, 2005. -14 с. Приведены методические указания к лабораторной работе по курсу "Теория автоматического управления". Цель работы - изучение основных принципов теории автоматического управления на основе математических моделей MATLAB/Simulink; исследование модели двигателя постоянного тока независимого возбуждения, охваченного системой автоматического регулирования р...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

  • формат doc
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 23 марта 2009 г.
Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...

Таранчук А.И., Сапожников Г.А. Основы автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 524.47 КБ
  • добавлен 13 августа 2009 г.
Метод. указания. - СПб.: ГУАП, 2004. -24 с. Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ, связанных с процессом моделирования различных систем автоматического регулирования с помощью графической части пакета программ MATLAB Simulink - в курсе дисциплин "Основы автоматического управления", "Автоматика и управление", "Теория автоматического управления", "Основы автоматики и системы автоматического управления". Приводятся тр...

Яковлева Е.М., Замятин С.В. Курсовое проектирование по теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.81 МБ
  • добавлен 19 октября 2011 г.
Пособие / сост.: Е.М. Яковлева, С.В. Замятин; Томский политехнический университет. ? Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. – 106 с. Пособие содержит задания и исходные данные, необходимые для проектирования, примеры решения отдельных заданий. Рассматриваются основные способы и подходы к исследованию линейных, нелинейных и импульсных систем автоматического управления, используемых при курсовом проектировании по дисциплине «Т...

Яковлева Е.М., Замятин С.В. Теория автоматического управления. Курсовая работа

Практикум
  • формат pdf
  • размер 5.59 МБ
  • добавлен 27 июня 2011 г.
Методические указания для студентов спец. 220102 «Управление и информатика в технических системах» ИДО / Сост. Е. М. Яковлева, С. В. Замятин. – Томск: Изд. ТПУ, 2009 - 115 с. В представленном учебном пособии рассматриваются вопросы математического описания линейных систем, нелинейных и импульсных; отрабатываются алгебраические и частотные критерии оценки устойчивости конкретной системы автоматического управления; определяются показатели качеств...