ТулГУ.
Преподаватель: Воробьев В. В.
Понятие об искусственном интеллекте.
Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики.
Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами.
Реализация и перспективы прим...
Мехатроника
Лекции - Информационные устройства и системы в мехатронике
лекции
Содержание:
Основные характеристики устройства и систем сбора информации
Структурные схемы информационно-управляющих систем
Основные тех. характеристики измерительных устройств
Основные метрологические характеристики. Статические погрешности измерительных преобразователей.
Методы измерения. Обработка р...
Основные характеристики устройства и систем сбора информации
Структурные схемы информационно-управляющих систем
Основные тех. характеристики измерительных устройств
Основные метрологические характеристики. Статические погрешности измерительных преобразователей.
Методы измерения. Обработка р...
02.06.2011 в 23:11
2.22 Мб
doc
50 раз
Лекции - Микропроцессорные устройства мехатронных систем
лекции
ТулГУ. Преподаватель Баранов А. В. 2005г.
Введение. Основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных комплектов.
Микропроцессоры и микроконтроллеры
Микросхемы памяти
Программируемые логические интегральные схемы
Направление развития микроэлектронных компонентов вычислительных систем
Архи...
Введение. Основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных комплектов.
Микропроцессоры и микроконтроллеры
Микросхемы памяти
Программируемые логические интегральные схемы
Направление развития микроэлектронных компонентов вычислительных систем
Архи...
18.11.2009 в 21:49
4.9 Мб
doc
170 раза
Лекции - Основы электромеханики и мехатроники
лекции
Таганрог: ТГРТУ, 64с.
Содержание:
Общие сведения о машинах переменного тока
Устройство и принцип действия асинхронных машин переменного тока
Устройство и принцип действия синхронных машин (СМ)
Механическая характеристика и регулирование скорости вращения асинхронных машин
Однофазные асинхронные машины
Содержание:
Общие сведения о машинах переменного тока
Устройство и принцип действия асинхронных машин переменного тока
Устройство и принцип действия синхронных машин (СМ)
Механическая характеристика и регулирование скорости вращения асинхронных машин
Однофазные асинхронные машины
13.09.2011 в 03:10
5.84 Мб
doc
28 раз
Лекции - Построение мехатронных систем
лекции
Курс лекций НИЯУ МИФИ (8,9 семестр)
Файл в архиве, в архиве все лекции в формате doc. Всего 39 вопросов. А так же расчетная работа манипулятора руки и шпоры по данным лекциям.
Файл в архиве, в архиве все лекции в формате doc. Всего 39 вопросов. А так же расчетная работа манипулятора руки и шпоры по данным лекциям.
01.06.2010 в 11:58
6.25 Мб
doc,jpg
158 раз
Лекции по мехатронике (3 курс)
лекции
Что такое мехатроника и ее определение.
Место мехатроники в системе научных дисциплин.
Основные задачи и разделы мехатроники.
Уровни развития МС.
Системный и синергетический принцип мехатроники.
Редукционизм и моделирование.
Методы интеграции составляющих элементов МО,
Технологическая постановка задач...
Место мехатроники в системе научных дисциплин.
Основные задачи и разделы мехатроники.
Уровни развития МС.
Системный и синергетический принцип мехатроники.
Редукционизм и моделирование.
Методы интеграции составляющих элементов МО,
Технологическая постановка задач...
19.01.2009 в 15:13
8.21 Мб
jpg
279 раз
Лекции по мехатронике 5 курс
лекции
Основные определения мехатроники
Мехатронные модули движения
Интелектуальные мехатронные модули движения
Сферы применения мехатронных систем
История развития мехатроники
Приводы мехатронных систем
Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении
Мехатронные модули движения
Интелектуальные мехатронные модули движения
Сферы применения мехатронных систем
История развития мехатроники
Приводы мехатронных систем
Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении
19.02.2011 в 00:47
1003.6 Кб
doc
125 раза
Лекции по проектированию мехатронных систем
лекции
Курс лекций охватывает вопросы информационного обеспечения процесса проектирования мехатронных систем и устройств. системный подход к проектированию САПР, CALS-технологии, концептуальное и конструктирование проектирование, особенности проектирования не описанные ранее.
05.06.2009 в 23:04
2.2 Мб
pdf
173 раза
Лекции. Импульсные и цифровые системы управления
лекции
ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр.
Общие сведения о дискретных автоматических системах.
Импульсный элемент и его уравнения.
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.
Вычисление Z-передаточных функций.
Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
Общие сведения о дискретных автоматических системах.
Импульсный элемент и его уравнения.
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.
Вычисление Z-передаточных функций.
Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
30.10.2009 в 16:15
3.51 Мб
doc
107 раз
Лекции. Исполнительные и информационные системы
лекции
ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр.
Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем.
В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализа...
Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем.
В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализа...
30.10.2009 в 17:08
1.45 Мб
doc
86 раз
Лекции. Оптимизация систем управления. Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы
лекции
Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с.
В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального упр...
В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального упр...
30.10.2009 в 15:21
1.49 Мб
doc
157 раз
Лекции. Производство и применение мехатронных систем
лекции
ТулГУ. Преподаватель: Цудик В. С.
Печатный монтаж как конструктивный элемент.
Перспективные технологии изготовления печатных плат.
Изготовление деталей из пластмасс.
Технологическая подготовка производства.
Проектирование технологических процессов сборки.
Методы обеспечения точности соединения
Техноло...
Печатный монтаж как конструктивный элемент.
Перспективные технологии изготовления печатных плат.
Изготовление деталей из пластмасс.
Технологическая подготовка производства.
Проектирование технологических процессов сборки.
Методы обеспечения точности соединения
Техноло...
30.10.2009 в 17:13
139.86 Кб
doc
87 раза
Лекции. Статистическая динамика
лекции
ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В.
Специальность: Мехатроника.
Детерминированные и стохастические системы.
Вероятностные характеристики дискретных случайных величин.
Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
Случайные процессы и их основные статистические характеристики.
Корреляционные...
Специальность: Мехатроника.
Детерминированные и стохастические системы.
Вероятностные характеристики дискретных случайных величин.
Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
Случайные процессы и их основные статистические характеристики.
Корреляционные...
30.10.2009 в 15:31
2.33 Мб
doc
60 раз
Лабораторная работа
лабараторные
Изучение конструктивных особенностей мехатронной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ
( Управляющая программа, эскиз и чертеж детали, для буквы "П")rn
( Управляющая программа, эскиз и чертеж детали, для буквы "П")rn
25.05.2009 в 17:26
2.6 Мб
jpg
33 раз
Лабораторная работа - Проектирование твердотельных трехмерных моделей детали в среде Solid Works
лабараторные
Цель работы: Овладеть навыками проектирования твердотельных трехмерных моделей детали создание двухмерных чертежей в среде Solid Works.
Ход работы.
Теоретическая часть.
Начало работы.
Сборка деталей.
Двухмерный чертеж.
Ход работы.
Теоретическая часть.
Начало работы.
Сборка деталей.
Двухмерный чертеж.
18.01.2009 в 22:27
121.15 Кб
doc
86 раза
Лабораторная работа №2 Исследование сельсинов
лабараторные
Общие сведения об устройстве, режимах работы и параметрах сельсинов
Индикаторный режим
Выполнение работы
Графики и вывод
ТТИ ЮФУ, специальность 180305, группа А-147
Выполнил Шконда И. А.
2010rn
Индикаторный режим
Выполнение работы
Графики и вывод
ТТИ ЮФУ, специальность 180305, группа А-147
Выполнил Шконда И. А.
2010rn
17.11.2010 в 13:18
333.58 Кб
docx,jpg
33 раз
Лабораторные работы - Проектирование мехатронных систем
лабараторные
Лабы в среде SolidWorks - Анализ напряженно-деформированного состояния деталей. Метод конечнх элементов. Расчет несущей конструкции. Преподаватель- Кульга К. С.
2009 г.
2009 г.
13.01.2010 в 04:14
32.18 Мб
doc,jpg
65 раза
Диплом - Система управления позиционированием пильной головки ленточной пилорамы (docx, U90)
дипломы
Диплом по специальности "Мехатроника". Разработана система управления для автоматизации работы пилорамы. Используется промышленный контроллер серии Jazz. В дипломе рассмотен алгоритм управления, приводятся фрагменты управляющей программы контроллера. Пабота алгоритма опробована на стенде, состоящего из контроллера, частотного пр...
17.05.2011 в 12:04
15.85 Мб
docx
53 раз
Диплом - Электронная линейка для ленточной пилорамы
дипломы
Разработана и внедрена электронная линейка для ленточной пилорамы "Мастер-2000". Позволяет осуществлять автоматизированное позиционирование пильной головки в соответствии с заданной толщиной доски, производить пиление нескольких досок, при перемещении на новую позицию учитываются толщины предыдущих пропилов.
В дипломе приво...
В дипломе приво...
17.05.2011 в 12:47
58.56 Мб
doc
30 раз
Дипломный проект - Выдув бутылок из ПЭТ пленок
дипломы
СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 38 страниц, специальность мехатроника
Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат выдува бутылок из ПЭТ пленок и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки.
Содержание: литературно-патентный обзор, выбор кинематической схемы, описание ...
Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат выдува бутылок из ПЭТ пленок и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки.
Содержание: литературно-патентный обзор, выбор кинематической схемы, описание ...
25.09.2011 в 23:16
466.87 Кб
doc,cdw,djvu
14 раз
Ветров В.В. Основы устройства и функционирования противотанковых управляемых ракет
разное
УДК 623.454
Ветров В.В.
Основы устройства и функционирования противотанковых управляемых ракет: учебное пособие для вузов / В. В. Ветров, М.В.Грязев, Д.А.Дехтяр, Л.Г.Захаров, А.В.Игнатов, А.С.Лыгин, А.Р.Орлов, И.В.Степаничев; под редакцией А. Г. Шипунова. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2006. - 182 с.
Рассмотрены исторические...
Ветров В.В.
Основы устройства и функционирования противотанковых управляемых ракет: учебное пособие для вузов / В. В. Ветров, М.В.Грязев, Д.А.Дехтяр, Л.Г.Захаров, А.В.Игнатов, А.С.Лыгин, А.Р.Орлов, И.В.Степаничев; под редакцией А. Г. Шипунова. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2006. - 182 с.
Рассмотрены исторические...
28.01.2012 в 17:50
46.66 Мб
pdf
2 раз
Шпора - Основы мехатроники
шпаргалки
6 шрифт, предназначена для двусторонней печати.
Определение «мехатроники» как науки.
Область изучения мехатроники.
Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование).
Синергия.
Синергетическая интеграция.
Метод параллельного проектирования.
М...
Определение «мехатроники» как науки.
Область изучения мехатроники.
Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование).
Синергия.
Синергетическая интеграция.
Метод параллельного проектирования.
М...
22.01.2012 в 00:31
878.27 Кб
doc,docx
5 раз
Полковников В.А. Электрические, гидравлические и пневматические приводы летательных аппаратов и их предельные динамические возможности
разное
Учебник - Москва: МАИ, 2002.- 452 с.
Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров "Авиа-и ракетостроение" и специальности "Системы приводов летательных аппаратов" направления подготовки дипломир...
Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров "Авиа-и ракетостроение" и специальности "Системы приводов летательных аппаратов" направления подготовки дипломир...
15.01.2012 в 21:42
61.93 Мб
pdf
2 раз
Harold Josephs & Ronald L. Huston Dynamics of Mechanical Systems
разное
Монография, 2002, 777 стр.
Chapter 1 Introduction
Chapter 2 Review of Vector Algebra
Chapter 3 Kinematics of a Particle
Chapter 4 Kinematics of a Rigid Body
Chapter 5 Planar Motion of Rigid Bodies — Methods of Analysis
Chapter 6 Forces and Force Systems
Chapter 7 Inertia, Second Moment Vectors, M...
Chapter 1 Introduction
Chapter 2 Review of Vector Algebra
Chapter 3 Kinematics of a Particle
Chapter 4 Kinematics of a Rigid Body
Chapter 5 Planar Motion of Rigid Bodies — Methods of Analysis
Chapter 6 Forces and Force Systems
Chapter 7 Inertia, Second Moment Vectors, M...
27.12.2011 в 23:51
10.17 Мб
pdf
1 раза
Necsulescu D. Advanced Mechatronics
разное
Монография, 2009, 342 стр.
1 Introduction
2 Examples of Direct and Inverse Problems for Mixed Systems
3 Overview of Integral Equations and Discrete Inverse Problems
4 Inverse Problems in Dynamic Calibration of Sensors
5 Active Vibration Control in Flexible Structures
6 Acousto-Mechatronics
7 Them...
1 Introduction
2 Examples of Direct and Inverse Problems for Mixed Systems
3 Overview of Integral Equations and Discrete Inverse Problems
4 Inverse Problems in Dynamic Calibration of Sensors
5 Active Vibration Control in Flexible Structures
6 Acousto-Mechatronics
7 Them...
27.12.2011 в 23:49
3.38 Мб
pdf
4 раз
Zhao C. Ultrasonic Motors: Technologies and Applications
разное
Springr, 2011. 516 p. ISBN:3642153046
A comprehensive tutorial on ultrasonic motors for practicing engineers, researchers and graduate students. "Ultrasonic Motors: Technologies and Applications" describes the operating mechanism, electromechanical coupling models, optimization design of structural parameters, testing ...
A comprehensive tutorial on ultrasonic motors for practicing engineers, researchers and graduate students. "Ultrasonic Motors: Technologies and Applications" describes the operating mechanism, electromechanical coupling models, optimization design of structural parameters, testing ...
21.12.2011 в 23:00
47.87 Мб
pdf
1 раза
Kaltenbacher M. Numerical Simulation of Mechatronic Sensors and Actuators
разное
2nd Edition. Springer, 2007. 446 p. ISBN:978-3-540-71359-3
This is the second, enhanced and updated edition of an essential text for students of mechatronics. It covers both the detailed physical modeling of mechatronic systems and their precise numerical simulation using the Finite Element (FE) method. New material in...
This is the second, enhanced and updated edition of an essential text for students of mechatronics. It covers both the detailed physical modeling of mechatronic systems and their precise numerical simulation using the Finite Element (FE) method. New material in...
16.12.2011 в 12:07
7.19 Мб
pdf
2 раз
Bradley D., Russell D.W. (eds.) Mechatronics in Action: Case Studies in Mechatronics - Applications and Education
разное
Springer, 2010. 281 p. ISBN:1849960798
Mechatronics in Action’s case-study approach provides the most effective means of illustrating how mechatronics can make products and systems more flexible, more responsive and possess higher levels of functionality than would otherwise be possible. The series of case studies serv...
Mechatronics in Action’s case-study approach provides the most effective means of illustrating how mechatronics can make products and systems more flexible, more responsive and possess higher levels of functionality than would otherwise be possible. The series of case studies serv...
11.12.2011 в 13:31
10.46 Мб
pdf
3 раз
Adolfsson J., Karls J. (eds.) Mechatronics '98
разное
Pergamon, 1998. 940 p. ISBN-10:0080433391
Mechatronics, a synergistic combination of mechanical, electronic and computing engineering technologies, is a truly multidisciplinary approach to engineering. New products based on mechatronic principles are demonstrating reduced mechanical complexity, increased performance an...
Mechatronics, a synergistic combination of mechanical, electronic and computing engineering technologies, is a truly multidisciplinary approach to engineering. New products based on mechatronic principles are demonstrating reduced mechanical complexity, increased performance an...
03.12.2011 в 19:40
85.36 Мб
pdf
1 раз
Смирнов А.А. Изучение принципа обратной связи в системах автоматического управления с использованием двигателя постоянного тока
разное
Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.
15.11.2011 в 12:56
5.05 Мб
pdf
5 раз
Смирнов А.А. Изучение принципов работы шагового двигателя и принципа программного управления для систем автоматического управления
разное
Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.
15.11.2011 в 12:56
1.13 Мб
pdf
8 раз
Bishop R.H. (ed.) Mechatronic System Control, Logic, and Data Acquisition (The Mechatronics Handbook)
разное
Second Edition. CRC Press, 2008. 704 p. ISBN:0849392608.
The first comprehensive and up-to-date reference on mechatronics, Robert Bishop's The Mechatronics Handbook was quickly embraced as the gold standard in the field. With updated coverage on all aspects of mechatronics, The Mechatronics Handbook, Second Edition is ...
The first comprehensive and up-to-date reference on mechatronics, Robert Bishop's The Mechatronics Handbook was quickly embraced as the gold standard in the field. With updated coverage on all aspects of mechatronics, The Mechatronics Handbook, Second Edition is ...
15.11.2011 в 12:55
25.65 Мб
pdf
5 раз
Alciatore D.G., Histand M.B. Introduction to Mechatronics and Measurement Systems
разное
Fourth Edition. McGraw-Hill, 2011. 573 p. ISBN:978-0-07-338023-0
Introduction to mechatronics and measurement systems provides comprehensive and accessible coverage of the evolving field of mechatronics for mechanical, electrical and aerospace engineering majors. The author presents a concise review of electrical circui...
Introduction to mechatronics and measurement systems provides comprehensive and accessible coverage of the evolving field of mechatronics for mechanical, electrical and aerospace engineering majors. The author presents a concise review of electrical circui...
15.10.2011 в 11:34
37.2 Мб
pdf
5 раз
Shetty D., Kolk R.A. Mechatronics System Design
разное
Second Edition. Cengage Learning, 2011. 528 p.
ISBN-13:978-1-4390-6199-2, ISBN-10:1-4390-6199-8.
This text by Shetty and Kolk, blends the pertinent aspects of mechatronics-system modeling, simulation, sensors, actuation, real-time computer interfacing, and control-into a single unified result suitable for use in th...
ISBN-13:978-1-4390-6199-2, ISBN-10:1-4390-6199-8.
This text by Shetty and Kolk, blends the pertinent aspects of mechatronics-system modeling, simulation, sensors, actuation, real-time computer interfacing, and control-into a single unified result suitable for use in th...
15.10.2011 в 11:34
20.27 Мб
pdf
7 раз
Mart?nez?Alfaro H. (ed.) Advances in Mechatronics
разное
First published August, 2011
Printed in Croatia
ISBN 978-953-307-373-6
312 p.
The community of researchers claiming the relevance of their work to the field of mechatronics is growing faster and faster, despite the fact that the term itself has been in the scientific
community for more than 40 years....
Printed in Croatia
ISBN 978-953-307-373-6
312 p.
The community of researchers claiming the relevance of their work to the field of mechatronics is growing faster and faster, despite the fact that the term itself has been in the scientific
community for more than 40 years....
14.10.2011 в 00:41
18.72 Мб
pdf
3 раз
Дипломный проект - Выдув бутылок из ПЭТ пленок
дипломы
СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 38 страниц, специальность мехатроника
Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат выдува бутылок из ПЭТ пленок и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки.
Содержание: литературно-патентный обзор, выбор кинематической схемы, описание ...
Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат выдува бутылок из ПЭТ пленок и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки.
Содержание: литературно-патентный обзор, выбор кинематической схемы, описание ...
25.09.2011 в 23:16
466.87 Кб
doc,cdw,djvu
14 раз
Дипломный проект - Полуавтомат вырезки контейнеров
дипломы
СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 39 страниц, специальность мехатроника.
Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат вырезки контейнеров для тортов и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки.
Содержание: анализ механизмов резки полимеров, разработка технологической схемы ...
Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат вырезки контейнеров для тортов и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки.
Содержание: анализ механизмов резки полимеров, разработка технологической схемы ...
25.09.2011 в 23:16
5.31 Мб
docx
11 раз
Грязин Д.Г. Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов направления 220400 - Мехатроника и робототехника
разное
СПб: СПбГУИТМО, 2007.- 62 стр.
Настоящее издание содержит методические указания по проведению
преддипломной практики и осуществлению дипломного проектирования на
этапах выбора темы проекта, выполнения расчётов, обоснования принципиальных
и конкретных технических решений, оформления пояснительной записки,
разр...
Настоящее издание содержит методические указания по проведению
преддипломной практики и осуществлению дипломного проектирования на
этапах выбора темы проекта, выполнения расчётов, обоснования принципиальных
и конкретных технических решений, оформления пояснительной записки,
разр...
24.09.2011 в 02:30
752.25 Кб
pdf
6 раз
Мехатроника: подшипники со встроенными датчиками
разное
- Компания SKF (место и год издания не указаны). - 18 с.
Подшипники cо встроенными датчиками представляют собой мехатронные детали машин, которые объединяют области сенсорной и подшипниковой техники. В сущности они являются идеальным сочетанием универсального шарикоподшипника и датчика, защищенных от внешнего воздействия. ...
Подшипники cо встроенными датчиками представляют собой мехатронные детали машин, которые объединяют области сенсорной и подшипниковой техники. В сущности они являются идеальным сочетанием универсального шарикоподшипника и датчика, защищенных от внешнего воздействия. ...
20.09.2011 в 02:52
1.16 Мб
pdf
8 раз
Герман-Галкин С.Г. Моделирование в мехатронике
разное
Курс дистанционного обучения для студентов Балтийского Государственного Технического Университета, 2007
Курс дистанционного обучения «Моделирование в мехатронике» предназначен для обучения студентов соответствующих специальностей. Этот курс кроме теоретического материала содержит виртуальные лабораторные работы по мехат...
Курс дистанционного обучения «Моделирование в мехатронике» предназначен для обучения студентов соответствующих специальностей. Этот курс кроме теоретического материала содержит виртуальные лабораторные работы по мехат...
17.09.2011 в 10:45
9.61 Мб
chm
28 раз
Герман-Галкин С.Г. Лекции. Моделирование в мехатронике
разное
Моделирование и мехатроника. Основные понятия.
Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных.
Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik.
Пакет расширения Sim Power System.
Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники.
Электрические ма...
Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных.
Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik.
Пакет расширения Sim Power System.
Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники.
Электрические ма...
13.12.2008 в 12:54
7.8 Мб
doc
301 раз
Подураев Ю.В. Основы мехатроники
разное
2000 г.
Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем.
Концепция построения мехатронных систем.
Определения и терминология мехатроники.
Структура и принципы интеграции мехатронных систем.
Мехатронные модули движения.
Моторы-редукторы.
Мехатронные модули вращательного дв...
Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем.
Концепция построения мехатронных систем.
Определения и терминология мехатроники.
Структура и принципы интеграции мехатронных систем.
Мехатронные модули движения.
Моторы-редукторы.
Мехатронные модули вращательного дв...
23.01.2009 в 22:18
798 Кб
doc
294 раз
Лекции по мехатронике (3 курс)
лекции
Что такое мехатроника и ее определение.
Место мехатроники в системе научных дисциплин.
Основные задачи и разделы мехатроники.
Уровни развития МС.
Системный и синергетический принцип мехатроники.
Редукционизм и моделирование.
Методы интеграции составляющих элементов МО,
Технологическая постановка задач...
Место мехатроники в системе научных дисциплин.
Основные задачи и разделы мехатроники.
Уровни развития МС.
Системный и синергетический принцип мехатроники.
Редукционизм и моделирование.
Методы интеграции составляющих элементов МО,
Технологическая постановка задач...
19.01.2009 в 15:13
8.21 Мб
jpg
279 раз
Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Мехатронные модули. Расчет и конструирование
разное
М: МГТУ "СТАНКИН", 2004г, 360с.
Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция по-строения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозны...
Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция по-строения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозны...
28.09.2009 в 22:58
39.4 Мб
pdf
240 раз
Лекции - Интеллектуальные мехатронные системы
лекции
ТулГУ.
Преподаватель: Воробьев В. В.
Понятие об искусственном интеллекте.
Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики.
Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами.
Реализация и перспективы прим...
Преподаватель: Воробьев В. В.
Понятие об искусственном интеллекте.
Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики.
Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами.
Реализация и перспективы прим...
30.10.2009 в 15:55
5.96 Мб
doc
207 раз
Основы мехатроники
разное
Определение мехатроники, концепция проектирования, принципы постоения мехатронных систем, мехатронные модули, мехатронные технологические машины...
31.05.2007 в 12:50
166.97 Кб
doc
178 раз
Лекции по проектированию мехатронных систем
лекции
Курс лекций охватывает вопросы информационного обеспечения процесса проектирования мехатронных систем и устройств. системный подход к проектированию САПР, CALS-технологии, концептуальное и конструктирование проектирование, особенности проектирования не описанные ранее.
05.06.2009 в 23:04
2.2 Мб
pdf
173 раза
Лекции - Микропроцессорные устройства мехатронных систем
лекции
ТулГУ. Преподаватель Баранов А. В. 2005г.
Введение. Основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных комплектов.
Микропроцессоры и микроконтроллеры
Микросхемы памяти
Программируемые логические интегральные схемы
Направление развития микроэлектронных компонентов вычислительных систем
Архи...
Введение. Основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных комплектов.
Микропроцессоры и микроконтроллеры
Микросхемы памяти
Программируемые логические интегральные схемы
Направление развития микроэлектронных компонентов вычислительных систем
Архи...
18.11.2009 в 21:49
4.9 Мб
doc
170 раза
Лекции - Построение мехатронных систем
лекции
Курс лекций НИЯУ МИФИ (8,9 семестр)
Файл в архиве, в архиве все лекции в формате doc. Всего 39 вопросов. А так же расчетная работа манипулятора руки и шпоры по данным лекциям.
Файл в архиве, в архиве все лекции в формате doc. Всего 39 вопросов. А так же расчетная работа манипулятора руки и шпоры по данным лекциям.
01.06.2010 в 11:58
6.25 Мб
doc,jpg
158 раз
Лекции. Оптимизация систем управления. Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы
лекции
Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с.
В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального упр...
В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального упр...
30.10.2009 в 15:21
1.49 Мб
doc
157 раз
Подураев Ю.В. Основы мехатроники
разное
Москва 2000.
Концепция построения мехатронных систем, мехатронные модули движения, современные мехатронные системы, проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.rn
Концепция построения мехатронных систем, мехатронные модули движения, современные мехатронные системы, проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.rn
19.04.2008 в 21:45
7.91 Мб
tif
149 раз
Разоренов Г.Н. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями)
разное
Учебник для вузов /Г. Н. Разоренов, Э. А. Бахрамов, Ю. Ф. Титов; Под ред. Г. Ц. Разоренова. - М.: Машиностроение, 2003. -584 с: ил.
Изложены научно-теоретические и методологические основы инерциального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и пост...
Изложены научно-теоретические и методологические основы инерциального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и пост...
29.11.2009 в 14:37
6.85 Мб
djvu
132 раза
Лекции по мехатронике 5 курс
лекции
Основные определения мехатроники
Мехатронные модули движения
Интелектуальные мехатронные модули движения
Сферы применения мехатронных систем
История развития мехатроники
Приводы мехатронных систем
Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении
Мехатронные модули движения
Интелектуальные мехатронные модули движения
Сферы применения мехатронных систем
История развития мехатроники
Приводы мехатронных систем
Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении
19.02.2011 в 00:47
1003.6 Кб
doc
125 раза
Мехатроника в машиностроении
разное
Можно использовать как дополнительный материал или как реферат. Мехатронные системы в помощь человеку, новации в автомобилестроении, электромоторы вместо ШРУСов, Две системы от Daimler Benz, AIR-matic и ADS, ABC.
04.06.2007 в 10:59
70.28 Кб
doc
124 раз
Подураев Ю.В. Основы мехатроники
разное
МГТУ "СТАНКИН", 2000. -106 с. Серия: Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств
Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатропных систем, приведены методы построения и технические характерист...
Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатропных систем, приведены методы построения и технические характерист...
19.01.2010 в 00:39
4.59 Мб
djvu
119 раз
Шпоры по основам мехатроники
шпаргалки
Достаточно короткие шпоры на экзамен.
У нас был по ним зачет.
Есть и вопросы и ответы, 48 вопросов, по з в 16-ти билетах.
Мехатроника. Мехатронные модули. Синергия. Синергетическая интеграция.
Мехатронные системы. Основными методы мехатроники.
Системы автоматического регулирования.
У нас был по ним зачет.
Есть и вопросы и ответы, 48 вопросов, по з в 16-ти билетах.
Мехатроника. Мехатронные модули. Синергия. Синергетическая интеграция.
Мехатронные системы. Основными методы мехатроники.
Системы автоматического регулирования.
17.01.2007 в 03:12
42.63 Кб
doc
118 раз
Лекции. Импульсные и цифровые системы управления
лекции
ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр.
Общие сведения о дискретных автоматических системах.
Импульсный элемент и его уравнения.
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.
Вычисление Z-передаточных функций.
Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
Общие сведения о дискретных автоматических системах.
Импульсный элемент и его уравнения.
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.
Вычисление Z-передаточных функций.
Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
30.10.2009 в 16:15
3.51 Мб
doc
107 раз
Курсовой проект - Проектирование мехатронных систем
курсовые
ТулГУ, 2008г.
Записка : 36 стр.
Графическая часть : 2 плаката.
Дисциплина: Проектирование мехатронных систем
Задачи работы:
Проектировочный расчет исполнительного пневмопривода и ГРУ.
Анализ динамических характеристик пневмодвигателя и всей системы привода.
Синтез (если требуется) корректирующих...
Записка : 36 стр.
Графическая часть : 2 плаката.
Дисциплина: Проектирование мехатронных систем
Задачи работы:
Проектировочный расчет исполнительного пневмопривода и ГРУ.
Анализ динамических характеристик пневмодвигателя и всей системы привода.
Синтез (если требуется) корректирующих...
30.10.2009 в 15:50
31.3 Мб
xls,mcd,doc
107 раз
Кузьмин Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы
разное
Монография. – Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. –120 с.
Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, ...
Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, ...
10.02.2010 в 20:12
2.99 Мб
doc
107 раз
EMCO WinNC Sinumerik 810D/840D Milling Описание программного обеспечения
разное
EMCO WinNC Sinumerik 810D/840D Milling Описание программного обеспечения.
Учебно-методическое пособие. Рассмотрены вопросы программирования управляющих программ для фрезерных и токарных операций.
Содержания:
A Базовые сведения
B Описание клавиш
C Эксплуатация
D Программирование
E Коррекция на инструме...
Учебно-методическое пособие. Рассмотрены вопросы программирования управляющих программ для фрезерных и токарных операций.
Содержания:
A Базовые сведения
B Описание клавиш
C Эксплуатация
D Программирование
E Коррекция на инструме...
21.05.2010 в 13:13
3.67 Мб
pdf
102 раз