Робототехнические системы (РТС)

Основы робототехники. Устройство роботов.
Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению.
Основные термины и определения.
Поколения промышленных роботов.
Состав и режимы работы роботов.
Классификация ПР и системы координат.
Классификация промышленных роботов.
Параметры, определяющие...

Лекции по курсу "Транспортно-накопительные системы" для специальности 220301.65 "Автоматизация технологических процессов и производств".
В лекциях приведены назначение, классификация, конструктивные особенности, кинематические схемы приводов, область применения и порядок выбора, а также изложены основы расчета устройств ТНС....

Одесса, ОНПУ. , 102 стр., Лекции №1-
18., на укр. языке.
Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої як основа систем керування ПТО.
Основні компоненти електронних пристроїв. Застосування напівпровідникових приладів.
Застосування аналогових інтегральних мікросхем. Застосування дискретних інтегральни...

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характерис...

Управление роботами и робототехническими системами. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной ос...

Вступ.
Суть науково-технічного напрямку.
Загальні принципи роботизації.
Що таке "Робот".
Відмітні ознаки роботів.
Склад і структура робота.
Покоління роботів.
Класифікація роботів.
Промислові роботи.
Дослідницькі роботи.
Особливості керування.
Побудова промислових роботів.
Загальна...

Руководство - ПервоРобот NXT. Введение в робототехнику. 66 с.

LEGO® MINDSTORMS® Education – новое поколение образовательнои? робототехники, позволяющеи? изучать естественные науки и технологии в процессе увлекательных практических занятии?.

Используя образовательную технологию LEGO MINDSTORMS в сочетании с конс...

УО «Витебский государственный технологический университет» кафедра АТПП 5 курс 36 страниц
Содержание
Теоретическое задание.
Поколения роботов.
Техническое зрение роботов. Основы обработки изображения.
Расчетное задание.
Задание №1 Пользуясь исходными данными, определить разрешающую способность, пространст...

Ярославский государственный технический университет
код специальности 220301
Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП

1) Общие сведения о роботах
2) Краткое описание робота МП 11
3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11
4) Эксперимент

Ярославский государственный технический университет
код специальности 220301

1) Общие сведения о роботах
2) Краткое описание робота РФ–202
3) Экспериментальное определение погрешности позиционирования
4) Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования
5) Вывод

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота.
Точка РUVW (3; 10; 5).
Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовател...

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

Содержание архива: ДУС-датчик угловой скорости, Потенциометр, Сельсины, СКВТ - синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ДПТ - двигатель постоянного тока.

Актуален для РТС(ФЭТиП) третьего курса второго семестра

Московский Институт Радиотехники, Электроники и Автоматики (Технический Университет), МИРЭА(ТУ)
Для специальностей 221000, 220401, 220402

Исследование цикловых систем программного управления роботами

Изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение м...

Презентация - Аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT. 27 с.

Оглавление:
Электронные компоненты
Шестеренки, колеса и оси
Соединительные элементы
Конструкционные элементы
Специальные элементы
NXT 32-разрядный контроллер
Главное меню NXT

Презентация - Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT. 13 с.

Описание и применение датчиков конструктора NXT.

Содержание:
Датчик касания
Датчик звука
Датчик освещенности
Датчик расстояния

Презентация предназначения для студентов машиностроительных колледжей, по специальности "Техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования".
Презентация состоит из 18 слайдов.
Содержание:
Основные компоненты роботов.
Способы контроля.
Виды робототехники.
Способы контроля.
закона робототехни...

Основы робототехники. Устройство роботов.
Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению.
Основные термины и определения.
Поколения промышленных роботов.
Состав и режимы работы роботов.
Классификация ПР и системы координат.
Классификация промышленных роботов.
Параметры, определяющие...

Учебник для вузов - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана,
2000. - 400 с., ил.
Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать зада...

Презентация предназначения для студентов машиностроительных колледжей, по специальности "Техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования".
Презентация состоит из 18 слайдов.
Содержание:
Основные компоненты роботов.
Способы контроля.
Виды робототехники.
Способы контроля.
закона робототехни...

Управление роботами и робототехническими системами. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной ос...

Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с.
Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных робото...

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характерис...

Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988г. —392 с.

Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами...

Санкт-Петербург 2000 [PDF]
Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства.
Изложение этих вопросов базируется на теор...

УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009.

Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве.
Построение САУ на элементах нечеткой логики.
Нечеткий регулятор Fuzzy Logic.
Синтезирование нечеткого регулятора.
Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования.
Закл...

Пер. с англ. М.: Мир, 1990г. — 527 с.

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим к...

Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с.

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинема...

Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова.



Описание: Адаптивн...

Содержание
понятие «Мехатроника»
структура и принципы построения мехатронных систем
уровни интеграции мехатронных систем
современные тенденции развития мехатронных систем

Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989г. — 383 с.

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модул...

Краткая история робототехники.
Терминология в области робототехники.
Структура промышленного робота.
Базовые системы координат манипулятора.
Задачи кинематического исследования.
Промышленные роботы и их классификация.
Технические требования и параметры ПР.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа...

Пер. с англ. — М.: Мир, 1989г. — 624 с.

В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения...

- М.: Наука, 2006 г. - 383 с. - ISBN 5-02-034439-7 (Кн. 1).
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях,...

М.: Мир, 1986г. — 360 с.

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехни...

С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения...

2007 г.
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических фор мул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая...