Робототехнические системы (РТС)




Dutta A. Robotic Systems - Applications, Control and Programming

Dutta A. Robotic Systems - Applications, Control and Programming

разное
InTech, 2012. 628 p. ISBN:9789533079417, 9533079417

This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second sec...
08.02.2012 в 15:35 45.42 Мб pdf 1 раз
Dutta A. Robotic Systems - Applications, Control and Programming

Dutta A. Robotic Systems - Applications, Control and Programming

разное
InTech, 2012. - 628 p.

This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into th...
08.02.2012 в 15:34 42.08 Мб pdf 1 раз
Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

разное
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов:учебное пособие/Ю.Г.Козырев,2010,312с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных
устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком-
плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением.
Приведена кл...
25.01.2012 в 17:16 3.59 Мб pdf 1 раз
Cook G. Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing

Cook G. Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing

разное
Wiley-IEEE Press, 2011. 319 p.
oBook ISBN: 978-1-118-02640-3
ePDF ISBN: 978-1-118-02719-6
ePub ISBN: 978-1-118-02904-6

An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Muc...
23.01.2012 в 22:48 2.25 Мб pdf 2 раз
Taylor G., Kleeman L. Visual Perception and Robotic Manipulation. 3d Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination

Taylor G., Kleeman L. Visual Perception and Robotic Manipulation. 3d Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination

разное
Издательство Springer, 2006, -230 pp.

Autonomous robots have the potential to revolutionize the service industry. Specialized applications such as palletizing, vacuum cleaning and tour guiding can be solved with today's technology, but next-generation universal robots will require new solutions to the challenge of opera...
18.01.2012 в 21:20 6.39 Мб pdf 3 раз
Алексеев А.П. и др. Робототехника

Алексеев А.П. и др. Робототехника

разное
М.: Просвещение, 1993,— 160 с.: ил.
Учеб. пособие для 8—9 кл. средней шк.
Авторы: А.П. Алексеев, А.Н. Богатырев, В.А. Серенко.
Пособие содержит сведения о современном роботизированном производстве, дает возможность сконструировать простейший учебный робот и освоить приемы работы на нем.
Книга будет полезна для вс...
15.01.2012 в 21:42 2.69 Мб djvu 1 раза
Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике

Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике

разное
К.: Наук. думка, 1989, 200 с.: ил.
Книга содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехник...
15.01.2012 в 21:42 3.14 Мб djvu 1 раз
Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 1

Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 1

разное
М.: Машиностроение, 1989,— 480 с.: ил. В 2-х кн.
Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информа...
15.01.2012 в 21:42 10.11 Мб djvu 1 раз
Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 2

Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 2

разное
М.: Машиностроение, 1990, —480 с.: ил. В 2 кн.
Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленно...
15.01.2012 в 21:42 10.82 Мб djvu 1 раз
Поздняк Г.Е. (ред) Интегральные роботы

Поздняк Г.Е. (ред) Интегральные роботы

разное
-М.: Мир, 1973. 421 с. Книга посвящена проблемам разработки автономно действующих кибернетических систем - интегральных роботов, воспринимающих зрительную, тактильную и акустическую информацию о внешней среде и воздействующих на среду в соответствии с целями, определёнными человеком. Краткое содержание:
Общие описания проект...
25.12.2011 в 16:05 13.82 Мб pdf 2 раз
Агеев М.Д. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии

Агеев М.Д. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии

разное
Институт проблем морских технологий.- Москва: Наука, 2005. 398 стр.
М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева [отв. ред. Л.В. Киселев];

Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов дл...
23.12.2011 в 00:50 13.05 Мб djvu 5 раза
Курсовой по ГКС. Гибкие компьютеризованные системы

Курсовой по ГКС. Гибкие компьютеризованные системы

курсовые
Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках.
Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. ...
21.12.2011 в 16:55 100.98 Мб txt,docx,vsd,exe,doc,wmf,jpg 7 раз
Kumar S. Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

Kumar S. Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

разное
Springer, 2008. 154 p.
ISBN-10:3540753931,
ISBN 978-3-540-75393-3,
e-ISBN 978-3-540-75394-0.

This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel proce...
16.12.2011 в 12:07 1.58 Мб pdf 2 раз
Нет изображения

Курсовая работа - модернизация поворотного механизма ПР М20П.40.01

курсовые
С(А)ФУ, 2010 г. 34 стр.

Дисциплина - приводы роботов

Анализ производительности робота
Подбор электродвигателя
Расчёт червячной передачи
Расчёт зубчатой передачи
Расчёт валов

Лист 1- Габаритный чертёж механизма поворота, чертёж вала, чертёж вала-шестерни (Ф. А1)
Лист 2, 3 - Специфика...
02.12.2011 в 14:14 544.42 Кб cdw,docx 9 раз
Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа

разное
Год: 1988
Авторы: Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко
Издательство: Москва, Машиностроение
ISBN: 5-217-00166-6
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 235

Описание:
Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирован...
29.11.2011 в 05:20 3.52 Мб djvu 4 раз
Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями

Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями

разное
Москва "Машиностроение" 1981
271 стр.

Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования
Механические системы
Вибромеханические системы
Пневматические системы
Магнитные системы
Системы манипулирования с использованием электрического поля
Системы точного позиционирования
25.11.2011 в 23:07 15.36 Мб djvu 4 раз
Antonelli G. Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Antonelli G. Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

разное
Springer, 2006. - 283 pages.

This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault ...
20.11.2011 в 02:35 7.6 Мб pdf 5 раз
Ude A. (ed.) Robot Vision

Ude A. (ed.) Robot Vision

разное
Издательство InTech, 2010, -624 pp.

The purpose of robot vision is to enable robots to perceive the external world in order to perform a large range of tasks such as navigation, visual servoing for object tracking and manipulation, object recognition and categorization, surveillance, and higher-level decision making. A...
18.11.2011 в 01:00 15.15 Мб pdf 5 раз
Fung R.-F. (ed.) Visual Servoing

Fung R.-F. (ed.) Visual Servoing

разное
Издательство InTech, 2010, -244 pp.

In the machine vision field, the theory has been studied for many decades. Fortunately, the computer technique is also developed rapidly simultaneously. Recently, these theories of machine vision have been realized practically in variety applications. The machine vision system consis...
17.11.2011 в 01:06 5.84 Мб pdf 3 раз
Yasuda T., Ohkura K. (eds.) Multi-Robot Systems. Trends and Development

Yasuda T., Ohkura K. (eds.) Multi-Robot Systems. Trends and Development

разное
Издательство InTech, 2011, -596 pp.

Multi robot systems have recently att racted considerable att ention from roboticists as these off er the possibility of accomplishing a task that a single robot can not. A robot team may provide redundancy and perform assigned tasks in a more reliable, faster, or cheaper way.
Th...
14.11.2011 в 19:24 19.06 Мб pdf 4 раз
Нет изображения

Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов

лекции
Основы робототехники. Устройство роботов.
Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению.
Основные термины и определения.
Поколения промышленных роботов.
Состав и режимы работы роботов.
Классификация ПР и системы координат.
Классификация промышленных роботов.
Параметры, определяющие...
09.06.2009 в 10:41 246.23 Кб docx 672 раз
Лекции - Транспортно-накопительные системы

Лекции - Транспортно-накопительные системы

лекции
Лекции по курсу "Транспортно-накопительные системы" для специальности 220301.65 "Автоматизация технологических процессов и производств".
В лекциях приведены назначение, классификация, конструктивные особенности, кинематические схемы приводов, область применения и порядок выбора, а также изложены основы расчета устройств ТНС....
11.11.2010 в 14:52 13.45 Мб doc 98 раза
Лекции - Электронные, микропроцессорные и вычислительные устройства гибких производственных системах (укр.)

Лекции - Электронные, микропроцессорные и вычислительные устройства гибких производственных системах (укр.)

лекции
Одесса, ОНПУ. , 102 стр., Лекции №1-
18., на укр. языке.
Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої як основа систем керування ПТО.
Основні компоненти електронних пристроїв. Застосування напівпровідникових приладів.
Застосування аналогових інтегральних мікросхем. Застосування дискретних інтегральни...
11.02.2011 в 05:53 8.21 Мб doc 20 раз
Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

лекции
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характерис...
09.11.2010 в 18:08 3.21 Мб doc 305 раз
Лекции по УРиРТС

Лекции по УРиРТС

лекции
Управление роботами и робототехническими системами. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной ос...
19.08.2004 в 15:56 1.63 Мб doc 377 раз
Нет изображения

Лекції - Основи робототехніки (Укр)

лекции
Вступ.
Суть науково-технічного напрямку.
Загальні принципи роботизації.
Що таке "Робот".
Відмітні ознаки роботів.
Склад і структура робота.
Покоління роботів.
Класифікація роботів.
Промислові роботи.
Дослідницькі роботи.
Особливості керування.
Побудова промислових роботів.
Загальна...
21.10.2009 в 23:34 1.12 Мб doc 69 раз
Руководство - ПервоРобот NXT. Введение в робототехнику

Руководство - ПервоРобот NXT. Введение в робототехнику

руководства
Руководство - ПервоРобот NXT. Введение в робототехнику. 66 с.

LEGO® MINDSTORMS® Education – новое поколение образовательнои? робототехники, позволяющеи? изучать естественные науки и технологии в процессе увлекательных практических занятии?.

Используя образовательную технологию LEGO MINDSTORMS в сочетании с конс...
01.07.2011 в 18:18 5 Мб pdf 49 раз
Контрольная работа - Автоматизация средств механизации и робототехника

Контрольная работа - Автоматизация средств механизации и робототехника

лабараторные
УО «Витебский государственный технологический университет» кафедра АТПП 5 курс 36 страниц
Содержание
Теоретическое задание.
Поколения роботов.
Техническое зрение роботов. Основы обработки изображения.
Расчетное задание.
Задание №1 Пользуясь исходными данными, определить разрешающую способность, пространст...
08.12.2009 в 03:55 1.74 Мб doc 56 раз
Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

лабараторные
Ярославский государственный технический университет
код специальности 220301
Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП

1) Общие сведения о роботах
2) Краткое описание робота МП 11
3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11
4) Эксперимент
04.04.2011 в 22:04 449.1 Кб doc,docx 38 раза
Лабораторная работа - Исследование погрешности позиционирования промышленного робота на примере РФ 202

Лабораторная работа - Исследование погрешности позиционирования промышленного робота на примере РФ 202

лабараторные
Ярославский государственный технический университет
код специальности 220301

1) Общие сведения о роботах
2) Краткое описание робота РФ–202
3) Экспериментальное определение погрешности позиционирования
4) Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования
5) Вывод
04.04.2011 в 22:18 286.18 Кб doc,docx 25 раза
Лабораторная работа - Матрицы поворота

Лабораторная работа - Матрицы поворота

лабараторные
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота.
Точка РUVW (3; 10; 5).
Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовател...
14.09.2011 в 13:33 32.35 Кб mcd,doc 8 раз
Лабораторная работа - Моделирование динамики трехзвенного манипулятора

Лабораторная работа - Моделирование динамики трехзвенного манипулятора

лабараторные
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.
14.09.2011 в 13:33 128 Кб mcd,doc 12 раз
Лабораторная работа - Обратная задача кинематики

Лабораторная работа - Обратная задача кинематики

лабараторные
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.
14.09.2011 в 13:33 73.88 Кб mcd,doc 22 раза
Лабораторная работа - Планирование траектории манипулятора

Лабораторная работа - Планирование траектории манипулятора

лабараторные
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.
14.09.2011 в 13:33 344.73 Кб mcd,doc 18 раза
Лабораторная работа - Прямая задача кинематики

Лабораторная работа - Прямая задача кинематики

лабараторные
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов".
Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i.
Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.
14.09.2011 в 13:33 42.9 Кб mcd,doc 22 раза
Лабораторные работы - Приводы роботов

Лабораторные работы - Приводы роботов

лабараторные
Содержание архива: ДУС-датчик угловой скорости, Потенциометр, Сельсины, СКВТ - синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ДПТ - двигатель постоянного тока.

Актуален для РТС(ФЭТиП) третьего курса второго семестра
02.06.2010 в 18:26 532.69 Кб txt,docx,doc 71 раз
Отчет по лабораторной работе - Управление роботами

Отчет по лабораторной работе - Управление роботами

лабараторные
Московский Институт Радиотехники, Электроники и Автоматики (Технический Университет), МИРЭА(ТУ)
Для специальностей 221000, 220401, 220402

Исследование цикловых систем программного управления роботами

Изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение м...
01.03.2011 в 00:45 210.5 Кб doc 34 раз
Презентация - Аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT

Презентация - Аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT

рефераты
Презентация - Аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT. 27 с.

Оглавление:
Электронные компоненты
Шестеренки, колеса и оси
Соединительные элементы
Конструкционные элементы
Специальные элементы
NXT 32-разрядный контроллер
Главное меню NXT
30.06.2011 в 21:34 1.51 Мб ppt 34 раза
Презентация - Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT

Презентация - Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT

рефераты
Презентация - Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT. 13 с.

Описание и применение датчиков конструктора NXT.

Содержание:
Датчик касания
Датчик звука
Датчик освещенности
Датчик расстояния
01.07.2011 в 18:15 484.5 Кб ppt 39 раз
Презентация - Робототехника и искусственный интеллект

Презентация - Робототехника и искусственный интеллект

рефераты
Презентация предназначения для студентов машиностроительных колледжей, по специальности "Техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования".
Презентация состоит из 18 слайдов.
Содержание:
Основные компоненты роботов.
Способы контроля.
Виды робототехники.
Способы контроля.
закона робототехни...
12.01.2010 в 20:43 778.11 Кб ppt 383 раз
Нет изображения

Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов

лекции
Основы робототехники. Устройство роботов.
Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению.
Основные термины и определения.
Поколения промышленных роботов.
Состав и режимы работы роботов.
Классификация ПР и системы координат.
Классификация промышленных роботов.
Параметры, определяющие...
09.06.2009 в 10:41 246.23 Кб docx 672 раз
Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами

Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами

разное
Учебник для вузов - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана,
2000. - 400 с., ил.
Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать зада...
06.06.2009 в 00:09 7.47 Мб djvu 465 раз
Презентация - Робототехника и искусственный интеллект

Презентация - Робототехника и искусственный интеллект

рефераты
Презентация предназначения для студентов машиностроительных колледжей, по специальности "Техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования".
Презентация состоит из 18 слайдов.
Содержание:
Основные компоненты роботов.
Способы контроля.
Виды робототехники.
Способы контроля.
закона робототехни...
12.01.2010 в 20:43 778.11 Кб ppt 383 раз
Лекции по УРиРТС

Лекции по УРиРТС

лекции
Управление роботами и робототехническими системами. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной ос...
19.08.2004 в 15:56 1.63 Мб doc 377 раз
Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

разное
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с.
Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных робото...
05.11.2010 в 16:02 42.5 Мб pdf 345 раз
Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

лекции
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характерис...
09.11.2010 в 18:08 3.21 Мб doc 305 раз
Козырев Ю.Г Промышленные роботы. Справочник

Козырев Ю.Г Промышленные роботы. Справочник

разное
Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988г. —392 с.

Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами...
11.05.2009 в 23:23 4.82 Мб djvu 273 раз
Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

разное
Санкт-Петербург 2000 [PDF]
Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства.
Изложение этих вопросов базируется на теор...
06.06.2009 в 19:19 8.28 Мб pdf 218 раз
Курсовой проект - Электромеханический привод манипулятора

Курсовой проект - Электромеханический привод манипулятора

курсовые
УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009.

Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве.
Построение САУ на элементах нечеткой логики.
Нечеткий регулятор Fuzzy Logic.
Синтезирование нечеткого регулятора.
Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования.
Закл...
12.02.2009 в 22:40 512.78 Кб doc 213 раза
Шахинпур М. Курс робототехники

Шахинпур М. Курс робототехники

разное
Пер. с англ. М.: Мир, 1990г. — 527 с.

В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим к...
11.02.2009 в 23:29 5.73 Мб djvu 183 раза
Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

разное
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с.

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинема...
04.05.2009 в 10:21 2.74 Мб djvu 173 раза
Нет изображения

Антонов Н.В., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах

разное
Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова.



Описание: Адаптивн...
29.11.2008 в 18:25 60.26 Мб jpg 170 раз
Реферат - Мехатроника и мехатронные системы

Реферат - Мехатроника и мехатронные системы

рефераты
Содержание
понятие «Мехатроника»
структура и принципы построения мехатронных систем
уровни интеграции мехатронных систем
современные тенденции развития мехатронных систем
02.04.2010 в 00:10 78.79 Кб docx 161 раз
Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. Основы конструирования. Книга 3

разное
Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989г. — 383 с.

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модул...
03.05.2009 в 20:42 3.59 Мб djvu 157 раз
Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

разное
Краткая история робототехники.
Терминология в области робототехники.
Структура промышленного робота.
Базовые системы координат манипулятора.
Задачи кинематического исследования.
Промышленные роботы и их классификация.
Технические требования и параметры ПР.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа...
16.11.2009 в 02:50 732.83 Кб doc 143 раза
Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника

Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника

разное
Пер. с англ. — М.: Мир, 1989г. — 624 с.

В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения...
29.09.2008 в 12:19 6.02 Мб djvu 143 раз
Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

разное
- М.: Наука, 2006 г. - 383 с. - ISBN 5-02-034439-7 (Кн. 1).
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях,...
01.09.2010 в 16:37 4.99 Мб djvu 138 раз
Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. Конструирование роботов

Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. Конструирование роботов

разное
М.: Мир, 1986г. — 360 с.

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехни...
24.12.2008 в 21:22 3.08 Мб djvu 137 раза
Аншин С.С., Бабич А.В. Проектирование и разработка промышленных роботов

Аншин С.С., Бабич А.В. Проектирование и разработка промышленных роботов

разное
С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения...
09.10.2008 в 12:30 3.07 Мб djvu 129 раза
Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

Брага Н. Создание роботов в домашних условиях

разное
2007 г.
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических фор мул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая...
06.04.2009 в 21:44 5.3 Мб djvu 129 раза