Инструкция, 2011, 4c.
Инструккция по построению импульсной, переходной, амплитудно-частотной, фазочастотной, амплитудно-фазовой характеристик в MathCad и MathLab.
Теория автоматического управления (ТАУ)
Инструкция - Построение временных и частотных характеристик в Matlab и Mathcad
руководства
11.12.2011 в 13:32
269.09 Кб
docx
33 раз
Инструкция: Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов
руководства
Системы регулирования.
Структурная схема простейшей системы регулирования.
Основные термины и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Требования к промышленным САР.
Классификация объектов управления.
Классификация приборов и средств автоматизации.
Первичные преобразователи. Да...
Структурная схема простейшей системы регулирования.
Основные термины и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Требования к промышленным САР.
Классификация объектов управления.
Классификация приборов и средств автоматизации.
Первичные преобразователи. Да...
22.01.2009 в 12:05
793.78 Кб
pdf
504 раза
Руководство - Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ)
руководства
Архив содержит полную документацию на ПК МВТУ включая:
Руководство пользователя
Руководство программиста
Описание языка
Описание типовых блоков
Описание 7-ми лабораторных работ с применением ПК МВТУrn
Руководство пользователя
Руководство программиста
Описание языка
Описание типовых блоков
Описание 7-ми лабораторных работ с применением ПК МВТУrn
16.10.2009 в 12:53
7.18 Мб
chm,doc
73 раз
Презентация - Замятин С.В. Современные проблемы автоматизации и управления
рефераты
Наглядное пособие. - Томск: АВТФ ТПУ, 50 слайдов
Содержание:
Общие понятия об экспертных системах
Критерии использования ЭС для решения задач
Требования, предъявляемые к экспертным системам
Структура экспертной системы
Обобщенная структурная схема интеллектуальной системы управления
Области применения...
Содержание:
Общие понятия об экспертных системах
Критерии использования ЭС для решения задач
Требования, предъявляемые к экспертным системам
Структура экспертной системы
Обобщенная структурная схема интеллектуальной системы управления
Области применения...
19.10.2011 в 12:05
1.3 Мб
ppt
46 раза
Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами
рефераты
Наглядное пособие / А. А. Никитин. - Красноярск: СФУ, 2007. 72с.
Содержание:
Введение
Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования
Классификация систем автоматического управления и регулирования
Законы управления
Математическое описание линейных непрерывных систем
Уравне...
Содержание:
Введение
Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования
Классификация систем автоматического управления и регулирования
Законы управления
Математическое описание линейных непрерывных систем
Уравне...
25.04.2011 в 02:22
1.79 Мб
pdf
70 раз
Презентация - Обратные связи
рефераты
Содержание презентации
Обратная связь
Отрицательные обратные связи
Положительные обратные связи
8 стр.
Обратная связь
Отрицательные обратные связи
Положительные обратные связи
8 стр.
22.01.2010 в 12:42
726 Кб
ppt
110 раз
Презентация - Смольников А.П. Теория автоматического управления
рефераты
Наглядное пособие / А. П. Смольников. - Красноярск: СФУ, 2007. - 118 слайдов
Наглядное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3.
Целью изучения...
Наглядное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3.
Целью изучения...
24.04.2011 в 19:43
1.61 Мб
pdf
86 раз
Реферат - Коротко о частотно регулируемом приводе
рефераты
Методы управления. Преобразователи частоты. Структура и принцип работы низковольтного преобразователя частоты на IGBT транзисторах. Типовые схемы высоковольтных преобразователей частоты.
26.12.2008 в 19:43
85.46 Кб
doc
93 раз
Реферат - Устойчивость дискретных систем управления
рефераты
НУК, 21 с. Дисциплина - "Теория автоматического управления".
Содержание
Основные понятия устойчивости дискретных систем.
Определение устойчивости дискретных систем в форме z-преобразования.
Определение устойчивости дискретных систем в форме w-преобразования.
Применение критериев устойчивости для дискретн...
Содержание
Основные понятия устойчивости дискретных систем.
Определение устойчивости дискретных систем в форме z-преобразования.
Определение устойчивости дискретных систем в форме w-преобразования.
Применение критериев устойчивости для дискретн...
03.10.2011 в 04:17
63.21 Кб
rtf
15 раза
Реферат - Элементарные звенья
рефераты
Понятие звена.
Усилительное звено.
Интегрирующее звено.
Апериодическое звено.
Колебательное звено.
Дифференцирующее звено.
Запаздывающее звено.
Частотные характеристики типовых звеньев.
Частотные характеристики усилительного звена.
Частотные характеристики интегрирующего звена.
Частотные х...
Усилительное звено.
Интегрирующее звено.
Апериодическое звено.
Колебательное звено.
Дифференцирующее звено.
Запаздывающее звено.
Частотные характеристики типовых звеньев.
Частотные характеристики усилительного звена.
Частотные характеристики интегрирующего звена.
Частотные х...
06.10.2010 в 15:15
11.54 Мб
doc
123 раз
Дипломная работа - Разработка алгоритма обеспечения желаемой динамики системы управления летательным аппаратом
дипломы
В первом разделе описаны принципы автоматизированного построения систем управления воздушным судном.
Во втором - оценка качества систем автоматического управления воздушным судном.
В третьем - построение математической модели систем управления воздушным судном.
В четвертом разделе - разработка алгоритма обеспечения ж...
Во втором - оценка качества систем автоматического управления воздушным судном.
В третьем - построение математической модели систем управления воздушным судном.
В четвертом разделе - разработка алгоритма обеспечения ж...
15.08.2009 в 12:05
1.49 Мб
doc
130 раза
Дипломная работа - Система автоматического управления двухвальным ГТД с селектором
дипломы
Бакалаврский дипломный проект, для просмотра проекта необходимы: Компас 8, Матлаб, Word.
На четвертом курсе лично получил за него "отлично".
Данная работа представляет собой разработку системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором. Система регулирования является аналоговой. Она надежна и прост...
На четвертом курсе лично получил за него "отлично".
Данная работа представляет собой разработку системы автоматического управления газотурбинным двигателем с селектором. Система регулирования является аналоговой. Она надежна и прост...
27.03.2007 в 14:36
837.14 Кб
doc
236 раз
Дипломный проект - Лабораторный комплекс для исследования адаптивно-оптимального электропривода
дипломы
Содержание: схема комплекса, алгоритмическое обеспечение, программное обеспечение, адаптивный ПИ-регулятор, разработка фундаментальных классов, экспериментальные исследования, конструкторско-технологический раздел и др.
05.12.2010 в 11:28
370.33 Кб
doc,rtf
60 раз
Программа - CLASSiC-3.01win - Анализатор структурно-сложных систем управления
программы
СПбГЭТУ кафедра АиПУ, 1998г.
НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ
Формы представления моделей.
Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции.
Решаемые задачи:
Ввод, редактировани...
НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ
Формы представления моделей.
Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции.
Решаемые задачи:
Ввод, редактировани...
21.03.2009 в 23:22
387.02 Кб
exe
414 раз
Программа - SamSim v1.0.7, 2003
программы
Программа SamSim v1.0.7, 2003 предназначена для моделирования линейных и нелинейных цепей в системах автоматического управления. С помощью этой программы возможно:
- построение любых схем моделей из предлагаемых библиотек элементов,
- задание параметров интегрирования и параметров элементов схемы,
- сохранение в файл...
- построение любых схем моделей из предлагаемых библиотек элементов,
- задание параметров интегрирования и параметров элементов схемы,
- сохранение в файл...
12.02.2010 в 20:04
445.79 Кб
txt,exe
139 раз
Программа - SIAM
программы
Программа для выполнения лабораторных работ по ТАУ. АТС 3 курс. Мало что понимаю в проге, но для лабраб она необходима. запускается файлом SIAM.bat
20.05.2009 в 01:31
175.82 Кб
doc
209 раз
Программа - Комплекс программ ТАУ-2.5
программы
Комплекс программ ТАУ-2.5 (1998г) для решения задач по курсу ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ содержит следующие пpогpаммы:
ANACON - Аналитическое конструирование регуляторов
ANACON2 - то же, несколько управляющих воздействий
ANACON3 - то же, конечное время регулирования
ASYMPT - Асимптотические свойства линейны...
ANACON - Аналитическое конструирование регуляторов
ANACON2 - то же, несколько управляющих воздействий
ANACON3 - то же, конечное время регулирования
ASYMPT - Асимптотические свойства линейны...
08.01.2011 в 14:28
2.31 Мб
exe,doc,txt
112 раза
Программа - Программно-логическая модель Система регулирования
программы
Модель может быть использована:
- при исследовании поведения систем регулирования;
- в качестве тренажера для специалистов в области настройки систем регулирования технологических процессов;
- как учебное пособие для студентов вузов.
Каких-либо аппаратных средств (осциллограф, самописец и т. д. ) для демонстрации...
- при исследовании поведения систем регулирования;
- в качестве тренажера для специалистов в области настройки систем регулирования технологических процессов;
- как учебное пособие для студентов вузов.
Каких-либо аппаратных средств (осциллограф, самописец и т. д. ) для демонстрации...
20.01.2010 в 23:15
111.41 Кб
exe
56 раз
Программа - Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ) v. 3.7
программы
Программный комплекс Моделирование в технических устройствах (МВТУ) - современная среда интеллектуального САПР, предназначенная для детального исследования и анализа нестационарных процессов в системах автоматического управления, в ядерных и тепловых энергоустановках, в следящих приводах и роботах, в любых технических системах, ...
16.10.2009 в 11:52
19.83 Мб
exe
184 раз
Программа - Синтез регулятора методом желаемых асимптотических ЛАЧХ
программы
Программный модуль для MATLAB(от 6.5) для решения задачи коррекции САУ. Вводим передаточную функция разомкутой системы, после - необходимы динамические характеристики(максимальное перерегулирование, время переходного процесса, частоту среза, запас по модулю и фазе). В итоге получаем график существующей системы, желаемой системы ...
01.12.2007 в 00:06
26.71 Кб
txt
233 раз
Горовиц А.М. Синтез систем с обратной связью
разное
Книга представляет собой систематическое изложение теории замкнутых динамических систем любого типа и любой физической природы, но в первую очередь таких, как системы автоматического управления и устройства радиоэлектроники с обратной связью. В не развиваются и обобщаются на современном уровне результаты, полученные в известных ...
06.02.2012 в 03:28
13.1 Мб
djvu
6 раз
Литвинов А.П., Моржаков С.П., Фабрикант Е.А. Основы автоматики
разное
М.: Машиностроение, 1967 - 272 с.
В книге изложены основы теории элементов автомагических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на пр...
В книге изложены основы теории элементов автомагических систем и теории автоматического регулирования. В теории элементов автоматических систем основное внимание уделено электрическим, электромеханическим и электронным элементам автоматики, получившим преимущественное распространение на пр...
04.02.2012 в 14:29
4.5 Мб
djvu
9 раза
Дегтярев Г.Л., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы автоматизированного управления упругими космическими аппаратами
разное
Монография. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с., ил.
Рассмотрены вопросы математического описания и синтеза управления упругими космическими аппаратами (КА). Упругий КА рассматривается как объект с распределенными параметрами. Описаны конкретные модели уравнений движения и измерения состояния КА. Сформулированы задачи ...
Рассмотрены вопросы математического описания и синтеза управления упругими космическими аппаратами (КА). Упругий КА рассматривается как объект с распределенными параметрами. Описаны конкретные модели уравнений движения и измерения состояния КА. Сформулированы задачи ...
31.01.2012 в 16:22
47.28 Мб
pdf
12 раз
Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления
разное
Учеб. для машиностроит. спец. вузов/В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, СП. Протопопов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева.— 3-е изд., стер. — М.: Высш. шк.; 2000. — 268 с: ил.
Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и с...
Рассмотрены основные положения и принципы управления техническими и организационно-техническими системами современного машиностроения, описаны методы анализа и с...
30.01.2012 в 23:10
2.42 Мб
djvu
13 раз
Petra? I., Podlubny I., O’Leary P., Dor?ak ?., Vinagre B.M. Аналоговые ПИД-регуляторы дробного порядка
разное
Перевод на русский язык книги «ANALOGUE REALIZATION OF FRACTIONAL ORDER CONTROLLERS»
Особенность этой книги состоит в оригинальном и доступном подходе к аналоговой реализации регуляторов дробного порядка. Книга представляет введение в дробное исчисление, в методы аппроксимации дробных операторов, в принципы создания элементо...
Особенность этой книги состоит в оригинальном и доступном подходе к аналоговой реализации регуляторов дробного порядка. Книга представляет введение в дробное исчисление, в методы аппроксимации дробных операторов, в принципы создания элементо...
28.01.2012 в 17:45
1.05 Мб
pdf
12 раза
Кондратець В.О. Теорія і технічні засоби систем
разное
Підручник.— К.: Вища шк., 1993.— 319 с: іл. — (Автоматика та автоматизація вир-ва с.-г. машин:У 2 ч.; Ч. 1).
ISBN 5-11-003908-6 (ч. 1)
ISBN 5-11-003907-0
У першій частині підручника викладено теоретичні основи автоматизації виробничих процесів та автоматичних систем, розглянуто загальносистемні елементи і пристрої ав...
ISBN 5-11-003908-6 (ч. 1)
ISBN 5-11-003907-0
У першій частині підручника викладено теоретичні основи автоматизації виробничих процесів та автоматичних систем, розглянуто загальносистемні елементи і пристрої ав...
27.01.2012 в 01:34
12.01 Мб
djvu
11 раз
Fishwick P.A. (editor) Handbook of Dynamic System Modeling
разное
Chapman & Hall/CRC, 2007. - 756 pages. Computer & Information Science Series
The topic of dynamic models tends to be splintered across various disciplines, making it difficult to uniformly study the subject. Moreover, the models have a variety of representations, from traditional mathematical notations to diagr...
The topic of dynamic models tends to be splintered across various disciplines, making it difficult to uniformly study the subject. Moreover, the models have a variety of representations, from traditional mathematical notations to diagr...
27.01.2012 в 01:30
7.17 Мб
pdf
10 раз
Щербаков В.С. и др. Автоматические системы управления в среде Matlab-Simulink
разное
Методические указания к выполнению лабораторных работ / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, И.В. Лазута, С.А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с.
Приведены основные теоретические положения по исследованию систем автоматического управления в программном продукте Matlab-Simulink, описана методика проведения лабораторных раб...
Приведены основные теоретические положения по исследованию систем автоматического управления в программном продукте Matlab-Simulink, описана методика проведения лабораторных раб...
26.01.2012 в 11:28
9.05 Мб
pdf
10 раза
Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях
разное
СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с.
Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих мо...
Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих мо...
25.01.2012 в 17:11
10.77 Мб
pdf
1 раз
Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В. Цифровые системы управления
разное
Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 46 с.
Учебно-методическое пособие посвящено вопросам цифровых систем управления, содержит основные понятия, методы получения рекуррентных соотношений для реализации цифровых алгоритмов на ЭВМ. Рассмотрен вопрос влияния дискретизации по времени и уровню на качество и устойчивость цифровых систем уп...
Учебно-методическое пособие посвящено вопросам цифровых систем управления, содержит основные понятия, методы получения рекуррентных соотношений для реализации цифровых алгоритмов на ЭВМ. Рассмотрен вопрос влияния дискретизации по времени и уровню на качество и устойчивость цифровых систем уп...
24.01.2012 в 22:14
3.81 Мб
pdf
2 раз
Букетов А.В. Ідентифікація і моделювання технологічних об’єктів та систем
разное
Навчальний посібник для студентів вищих технічних закладів. - Тернопіль: СМП «Тайп».- 2009.- 260с.
У посібнику викладено основи теорії ідентифікації і основні принципи аналізу та
проектування інформаційних систем. Наведено теоретичні аспекти розроблення нових
методів ідентифікації, які допомагають прискорити п...
У посібнику викладено основи теорії ідентифікації і основні принципи аналізу та
проектування інформаційних систем. Наведено теоретичні аспекти розроблення нових
методів ідентифікації, які допомагають прискорити п...
24.01.2012 в 12:08
2.9 Мб
pdf
4 раз
Utkin V., Guldner J., Shi J. Sliding mode control in electromechanical systems
разное
Taylor & Francis, 1999 - Всего страниц: 325
Sliding Mode Control (SMC) is gaining increasing importance as a universal design tool for the robust control of linear and nonlinear systems. The strengths of sliding mode controllers result from the ease and flexibility of the methodology for their design and implementation. ...
Sliding Mode Control (SMC) is gaining increasing importance as a universal design tool for the robust control of linear and nonlinear systems. The strengths of sliding mode controllers result from the ease and flexibility of the methodology for their design and implementation. ...
24.01.2012 в 03:45
8.23 Мб
pdf
5 раз
Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Конспект лекций по ТАУ
разное
Запорожье: ЗНТУ, 2007. – 162 с.
Изложены основы классической теории автоматического управления. В основу положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей.rn
Изложены основы классической теории автоматического управления. В основу положен курс лекций, читаемых в Запорожском национальном техническом университете для электротехнических и машиностроительных специальностей.rn
24.01.2012 в 03:45
4.34 Мб
doc
2 раз
Селянинова Л.Н. Теория автоматического управления
разное
Лабораторный практикум - СПБГТУ РП. СПб.,2003 . - 37с.
В настоящем лабораторном практикуме излагаются основные теоретические положения определения области устойчивости, расчета переходных процессов и оценки качества работы непрерывных линейных автоматических систем регулирования. Разработанное стандартное программное обеспе...
В настоящем лабораторном практикуме излагаются основные теоретические положения определения области устойчивости, расчета переходных процессов и оценки качества работы непрерывных линейных автоматических систем регулирования. Разработанное стандартное программное обеспе...
22.01.2012 в 00:39
3.28 Мб
pdf
4 раз
Цыпкин Я.З. (ред.) Теоретические и прикладные задачи оптимизации
разное
М.: Наука, 1985. – 184 с. В сборнике публикуются работы, относящиеся к общим вопросам теории управления и к задачам, возникающим при исследовании конкретных объектов. Большое внимание уделено задачам оптимизации структур и современным методам исследования нелинейных систем управления. Рассматривается применение вычислительных си...
22.01.2012 в 00:31
2.83 Мб
djvu
6 раз
Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая
разное
Формат - отсканированный PDF (работает поиск)
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб.
и доп. — М.: Высш. шк.,...
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб.
и доп. — М.: Высш. шк.,...
20.01.2012 в 01:56
77.76 Мб
pdf
3 раз
Белов В.В. Лекции по теория автоматического управления (ТАУ)
разное
ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011
1. Основы принципа управления
2. Классификация систем управления
3. Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы.
4.Основные характеристики звеньев и систем в временной области.
5. Основные характеристики звеньев и систем в частотной области.
...
1. Основы принципа управления
2. Классификация систем управления
3. Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы.
4.Основные характеристики звеньев и систем в временной области.
5. Основные характеристики звеньев и систем в частотной области.
...
18.01.2012 в 21:19
32.54 Мб
jpg
7 раз
Панько М.А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad
разное
Учебное пособие по дисциплине ТАУ. Панько М. А. Расчёт и моделирование автоматических систем регулирования в среде Mathcad. Издательство МЭИ, 2004. - 112 с.
Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР)...
Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР)...
18.01.2012 в 21:18
2.49 Мб
djvu
8 раз
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления
разное
Учеб. пособие для втузов.— 2-е изд., персраб. и доп.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.— 304 с.
Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, переда...
Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, переда...
07.01.2012 в 20:49
2.07 Мб
djvu
1 раза
Толмачев В.А. Основы управления электромеханическими системами
разное
СПб.: СПбГУ ИТМО. - 180 c.
Структурная схема эмс и ее основные блоки
Эмс с позиции тау. Эпс как объект управления
Задачи управления
Регуляторы
Принципы управления
Этапы проектирования сау эмс.
Цель и задачи дисциплины
Векторно-матричные математические модели эмс
Передаточные матрицы систем
Структурная схема эмс и ее основные блоки
Эмс с позиции тау. Эпс как объект управления
Задачи управления
Регуляторы
Принципы управления
Этапы проектирования сау эмс.
Цель и задачи дисциплины
Векторно-матричные математические модели эмс
Передаточные матрицы систем
07.01.2012 в 12:33
1.59 Мб
doc
2 раз
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления
разное
Пер. с англ. Б. И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.
В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмичес...
В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмичес...
19.02.2009 в 23:26
12.21 Мб
djvu
1688 раз
Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления
разное
2003 г.
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчи...
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчи...
02.03.2008 в 02:28
11.26 Мб
djvu
1408 раза
Кошкин Ю.Н. Основы теории управления. Лекции для студентов
разное
Общие понятия об управлении.
Общие замечания по объектам.
Принципы построения систем автоматического управления.
Задачи ТАУ, классификация САУ, примеры.
Классификация САУ.
Математическое описание САУ.
Примеры САУ.
Линейная теория автоматического управления.
Линеаризация нелинейных функций.
Лин...
Общие замечания по объектам.
Принципы построения систем автоматического управления.
Задачи ТАУ, классификация САУ, примеры.
Классификация САУ.
Математическое описание САУ.
Примеры САУ.
Линейная теория автоматического управления.
Линеаризация нелинейных функций.
Лин...
25.12.2007 в 17:04
2.85 Мб
pdf
1088 раз
Суркова С.И. Теория управления (в 2-х частях)
разное
Суркова С.И. - Теория управления: сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета.
Содержание.
Первая часть.
Введение.
Элементы линейной теории автоматического регулирования.
Математическое описание САР в статике и динамике.
Типовые динамически...
Содержание.
Первая часть.
Введение.
Элементы линейной теории автоматического регулирования.
Математическое описание САР в статике и динамике.
Типовые динамически...
26.01.2010 в 15:00
728.45 Кб
doc
906 раз
Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 1)
разное
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп.
Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с.
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории авто...
Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с.
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории авто...
02.02.2009 в 16:08
28.17 Мб
pdf
713 раз
Гроп Д. Методы идентификации систем
разное
В этой небольшой по объему книге, выдержавшей в США два издания, рассмотрен широкий круг вопросов идентификации систем. Описаны различные методы идентификации: классические, регрессионные, основанные на методах стохастической аппроксимации, квазилинеаризации, инвариантного погружения и др. Книга отличается актуальностью и тщател...
20.01.2009 в 19:00
4.16 Мб
djvu
590 раза
Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления
разное
Учеб. пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1977.
В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального и адаптивного ...
В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования: освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратко изложены вопросы оптимального и адаптивного ...
19.01.2008 в 16:39
7.08 Мб
djvu
552 раз
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы
разное
Электронная книга. М., 2003. 278 с.
Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адапти...
Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адапти...
07.03.2009 в 22:17
1.37 Мб
pdf
544 раза
Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя
разное
Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи.
Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объе...
Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объе...
13.01.2009 в 21:27
5.94 Мб
djvu
517 раз
Красовский А.А. (ред.). Справочник по теории автоматического управления
разное
М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит. , 1987. –712 с.
Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой конце...
Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой конце...
22.01.2009 в 10:22
9.96 Мб
djvu
514 раз
Инструкция: Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов
руководства
Системы регулирования.
Структурная схема простейшей системы регулирования.
Основные термины и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Требования к промышленным САР.
Классификация объектов управления.
Классификация приборов и средств автоматизации.
Первичные преобразователи. Да...
Структурная схема простейшей системы регулирования.
Основные термины и определения.
Классификация систем автоматического регулирования.
Требования к промышленным САР.
Классификация объектов управления.
Классификация приборов и средств автоматизации.
Первичные преобразователи. Да...
22.01.2009 в 12:05
793.78 Кб
pdf
504 раза
Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. и др. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления
разное
В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, Л.Ф. Порфирьев, Е.А. Фабрикант, С.М. Фёдоров, В.И. Цветков.
1972 г.
Линейные системы автоматического управления.
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и автоматических систем.
Частотные характеристики динамических звеньев и систем автоматического регулирования...
1972 г.
Линейные системы автоматического управления.
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев и автоматических систем.
Частотные характеристики динамических звеньев и систем автоматического регулирования...
12.01.2009 в 21:59
7.82 Мб
djvu
502 раза
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования
разное
Изд. 3-е, испр. - М.: Наука, 1975 - 768 с. Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления.
Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифр...
Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифр...
16.03.2010 в 02:43
8.4 Мб
djvu
495 раза
Демьяненко А. ПИД-регулирование (ПИД-регулятор) на практических примерах
разное
Вероятно многие вспоминают теорию автоматического регулирования (ТАР), как бесконечный набор математических формул. Для тех кто подзабыл принцип действия ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) и пытается найти упрощенное изложение теории, предлагается статья в которой разбирается работа ПИД-регулятора на ...
02.03.2010 в 13:49
4.29 Мб
chm
459 раз
Тихонов А.И. Лекции по ТАУ
разное
Общие понятия.
Принципы управления.
Фундаментальные принципы управления.
Принцип разомкнутого управления.
Принцип компенсации.
Принцип обратной связи.
Статический режим САУ.
Основные виды САУ.
Статические характеристики.
Статическое и астатическое регулирование.
Динамический режим САУ.
Принципы управления.
Фундаментальные принципы управления.
Принцип разомкнутого управления.
Принцип компенсации.
Принцип обратной связи.
Статический режим САУ.
Основные виды САУ.
Статические характеристики.
Статическое и астатическое регулирование.
Динамический режим САУ.
03.01.2007 в 12:44
643.22 Кб
doc
450 раза
Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления
разное
К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр.
Оглавление
Управление на базе нечеткой логики.
Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики.
Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами.
Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием.
Синтез нечетких ре...
Оглавление
Управление на базе нечеткой логики.
Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики.
Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами.
Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием.
Синтез нечетких ре...
28.03.2009 в 18:21
25.93 Мб
doc,pdf
421 раз
Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)
разное
Том
1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с.
Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.
Для студентов технических вузов, и...
1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с.
Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.
Для студентов технических вузов, и...
02.11.2007 в 00:31
2.02 Мб
djvu
419 раз
Юревич Е.И. Теория автоматического управления
разное
Москва. "Энергия" 1969. - 375с
Теория линейных систем: описание звеньев, характеристики, ПФ, анализ, синтез лин систем.
Нелинейные системы управления.
Оптимальные, адаптивные, импульсные, и прочие, изложенные хорошо. Для детского сада. Только надо вчитаться.
Теория линейных систем: описание звеньев, характеристики, ПФ, анализ, синтез лин систем.
Нелинейные системы управления.
Оптимальные, адаптивные, импульсные, и прочие, изложенные хорошо. Для детского сада. Только надо вчитаться.
13.04.2008 в 19:53
5.74 Мб
djvu
417 раз
Программа - CLASSiC-3.01win - Анализатор структурно-сложных систем управления
программы
СПбГЭТУ кафедра АиПУ, 1998г.
НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ
Формы представления моделей.
Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции.
Решаемые задачи:
Ввод, редактировани...
НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ
Формы представления моделей.
Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции.
Решаемые задачи:
Ввод, редактировани...
21.03.2009 в 23:22
387.02 Кб
exe
414 раз
Лянцев О.Д., Кузнецова Е.Е. Методические указания - Решение задач по ТАУ
разное
– Уфа, 2009. – 26 с. ФИРТ, АСОИ, 2010г.
СОДЕРЖАНИЕ.
Введение.
Получение передаточной функции объекта на примере RLC цепи.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Получение передаточной функции из дифференциальных уравнений.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Получение...
СОДЕРЖАНИЕ.
Введение.
Получение передаточной функции объекта на примере RLC цепи.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Получение передаточной функции из дифференциальных уравнений.
Примеры.
Задания на самостоятельную подготовку.
Получение...
24.06.2010 в 17:05
1.1 Мб
doc
411 раз

