Робототехнические системы (РТС)
  • формат djvu
  • размер 2.99 МБ
  • добавлен 05 апреля 2009 г.
Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А. Промышленные роботы для миниатюрных изделий
Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина. —М,: Машиностроение, 1985г. — 264 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочих органов, устройств, управления, информационной системы и программирования.

Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования.

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Смотрите также

Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники

  • формат djvu
  • размер 3.5 МБ
  • добавлен 04 мая 2009 г.
ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993г. Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представ­ление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов...

Дрожжин О. Разумные машины

  • формат djvu
  • размер 4.81 МБ
  • добавлен 29 ноября 2010 г.
Издательство: Детиздат ЦК ВЛКСМ, Год: 1936, Качество: хорошее Научно-популярная книга о том, каким виделось светлое социалистическое будущее. Какие машины уже созданы на тот момент, какие еще должны будут изобретены для облегчения труда рабочих и крестьян. Содержание: Глава 1. Андроиды Глава 2. Роботы Глава 3. Гиророботы Глава 4. Слышащие роботы Глава 5. Видящие роботы Глава 6. Радиороботы Глава 7. Заводы-автоматы

Иванов А.А. Гибкие производственные системы в приборостроении

  • формат djvu
  • размер 16.18 МБ
  • добавлен 25 января 2011 г.
М.: Машиностроение, 1988, 304с. с илл. Показано перспективное направление комплексной автоматизации многономенклатурного производства миниатюрных изделий электронного приборостроения на базе гибких автоматизированных систем обработки и сборки, которое основано на безлюдной технологии. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования и эксплуатации ГПС.

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

  • формат doc
  • размер 732.83 КБ
  • добавлен 16 ноября 2009 г.
Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Козырев Ю.Г Промышленные роботы. Справочник

  • формат djvu
  • размер 4.82 МБ
  • добавлен 11 мая 2009 г.
Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988г. —392 с. Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г. ) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих из...

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Статья
  • формат doc
  • размер 3.21 МБ
  • добавлен 09 ноября 2010 г.
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

  • формат djvu
  • размер 4.35 МБ
  • добавлен 21 сентября 2011 г.
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

  • формат pdf
  • размер 23.1 МБ
  • добавлен 21 сентября 2011 г.
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Семенов Е.И, Кравченко Н.Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей

  • формат pdf
  • размер 143 МБ
  • добавлен 29 октября 2010 г.
Классификация деталей, обрабатываемых на РТК; Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов; Типовые средства автоматизации листовой штамповки; Промышленные роботы, применяемые при штамповке; Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов; Схваты промышленных роботов; Накопительные, подающие и приемные устройства; Устройства контроля и блокировок оборудования и ПР; Требования к изменению технологии л...

Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

  • формат pdf
  • размер 42.5 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны класси...