• формат pdf
  • размер 61.52 МБ
  • добавлен 23 октября 2011 г.
Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации
Москва: Наука. Главная редакция Физико-математической литературы, 1979. - 291 с.

Бурное развитие современных транспортных средств доставки полезных грузов к заданной дели по воде, воздуху и в космическом пространстве привело к необходимости коренного усовершенствования средств навигации и управления движущимися объектами.
Особенно интенсивно в настоящее время ведутся роботы по созданию и развитию инерциальных систем навигации, в которых местоположение движущегося объекта определяется интегрированием измеряемых па его борту ускорений. Для многочисленных проектирующих организаций и высших технических учебных заведений, готовящих для этих организаций специалистов, появилась необходимость в монографиях и учебных пособиях, в которых систематически и на современном уровне излагалась бы теория инерциальной системы навигации. В предлагаемой книге сделана попытка дать систематическое изложение этой теории.
При изложении материала автор использует исторически сложившуюся классификацию инерциальных систем, разбивая их на четыре больших класса: инерциальные системы пол у аналитического типа, аналитического типа, геометрического типа и бес-платформепные инерциальные системы; в каждом классе еще рассматриваются различные подклассы возможных вариантов функциональных схем. Из-за ограниченного объема книги системы геометрического тина в книге не рассматриваются.
По мнению автора, такое изложение позволяет легче усваивать материал и проще ориентироваться в многочисленных схемах инерциальных систем. При решении конкретных задач различного типа используется математический аппарат, который, по мнению автора, наиболее приспособлен для их решения, упрощает промежуточные выкладки и позволяет получать конечные результаты в простом и обозримом виде. Так, например, задачи, связанные с преобразованием координатных систем, решаются с привлечением методов матричного исчисления, а решение задач, связанных с определением взаимного расположения линий визирования, — с использованием метода единичной сферы, т. е. метода сферической тригонометрии, получившего широкое распространение при решении аналогичных задач в курсах сферической астрономии. При этом во всех случаях от читателя не требуется специальной математической подготовки, выходящей за пределы программ высших технических учебных заведений.
В книге большое внимание уделяется вопросам аналитического представления гравитационного поля и поля силы тяжести Земли; рассматриваются возможные системы координат, производится вывод формул счисления (т. е. выражений, связывающих производные координат местоположения объекта с составляющими вектора скорости).
В книге большое внимание уделяется разработке алгоритмов инерциальных систем различных классов с учетом несферичности Земли, причем делается попытка довести процесс формирования идеальных функциональных схем инерциальных систем до состояния алгоритма.
В книге рассматриваются принципы построения однокомпо-нентиого акселерометра, интегрирующего устройства, гироскопического измерителя угловой скорости, стабилизированной платформы с индикаторно-силовой стабилизацией.
Заканчивается книга выводом уравнений ошибок для всех классов и подклассов инерциальных систем, позволяющих проводить линейный анализ выходных ошибок инерциальных систем в зависимости от основных ипструмепталышх ошибок чувствительных элементов и ошибок начальной выставки. Входные ошибки, т. е. инструментальные ошибки чувствительных элементов, при исследовании уравнений ошибок инерциальных систем рассматриваются или как постоянные или случайные величины, или определенные или случайные функции времени.
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Батков А.М., Тарханов И.Б. Системы телеуправления

  • формат djvu
  • размер 2.11 МБ
  • добавлен 11 апреля 2010 г.
М.: Машиностроение, 1972. - 191 с. [djvu] В книге изложены методы расчета известных систем телеуправления, которые могут применяться при проектировании контуров теленаведения движущихся объектов. Основное внимание уделено применению современных методов теории автоматического управления к синтезу систем телеуправления при учете ограничений на управление. Оптимизация законов наведения проводится в классе стационарных, нестационарных, линейных и н...

Белкин А.М., Миронов Н.Ф., Рублев Ю.И., Сарайский Ю.Н. Воздушная навигация

  • формат djvu
  • размер 5.42 МБ
  • добавлен 20 января 2010 г.
Москва: Транспорт, 1988. - 303 с. В данном справочнике изложены основные сведения по теории и практике воздушной навигации, приводятся навигационные характеристики технических средств самолетовождения. Даются рекомендации по повышению точности и надежности решения навигационных задач и штурманского обеспечению безопасности полетов. Рассматриваются вопросы подготовки и выполнения полетов на воздушных судах с различным навигационно - пилотажным о...

Бондарчук И.Е. Летная эксплуатация радионавигационного оборудования самолетов

  • формат djvu
  • размер 4.53 МБ
  • добавлен 09 января 2011 г.
М. Транспорт, 1978 г. , 272 стр. с ил. и табл. Кратко освещены вопросы практического обеспечения надежности радионавигационного оборудования экипажами летательных аппаратов, рассмотрены комплект, принципы работы и особенности летной эксплуатации автоматических радиокомпасов, радиовысотомеров, бортовой радиоаппаратуры навигации и посадки, систем ближней навигации, навигационных автономных систем. Книга предназначена для летного состава, может быть...

Дементьев В.А. Комплексное проектирование систем управления и контроля летательных аппаратов

  • формат pdf
  • размер 39.26 МБ
  • добавлен 15 августа 2011 г.
М.: Машиностроение, 1980, 256 с. Книга посвящена комплексному проектированию систем управления и контроля летательных аппаратов. В ней рассмотрены связи отдельных систем; приведены обобщенные структуры систем управления и контроля летательных аппаратов, математической моделью которых является конечный автомат. Определены задачи и требования к комплексным системам управления. Книга предназначена для специалистов, занимающихся разработкой дискретны...

Либерман Ю.И., Липин А.В., Сарайский Ю.Н. Применение спутниковых навигационных систем

  • формат pdf
  • размер 2.49 МБ
  • добавлен 25 декабря 2011 г.
Глава из учебника. - С.-Петербург: Университет ГА , 2011. - 69с. Данный текст является главой из учебника «Аэронавигация», готовящегося к пе-чати в СПб ГУГА. Краткая история спутниковых систем навигации Роль спутниковых систем в современной навигации Псевдодальномерный способ определения координат Элементы орбит и условия видимости спутников Общие принципы работы СНС Алгоритмы в приемниках СНС Характеристика Navstar GPS Характеристика ГЛОНА...

Мамаев В.Я., Синяков А.Н., Петров К.К., Горбунов Д.А. Воздушная навигация и элементы самолетовождения

  • формат pdf
  • размер 1.06 МБ
  • добавлен 17 марта 2011 г.
СПб.: ГУАП, 2002. - 256 с. Учебное пособие предназначено в помощь студентам и курсантам авиационных специальностей вузов, изучающих вопросы воздушной навигации и самолетовождения. Предусмотрено его применение совместно с электронным диском, что позволит использовать гипертекст, тесты и задачи для самоконтроля знаний и вспомогательные вычислительные средства (специальные калькулятор и навигационная линейка); кроме того, обеспечивается дистанционн...

Сарайский Ю.Н. Геоинформационные основы навигации. Практикум

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.67 МБ
  • добавлен 25 декабря 2011 г.
Методические указания по изучению дисциплины и выполнению контрольной работы/ Составитель Ю.Н.Сарайский, канд. техн. наук доц. - С.-Петербург: Университет ГА, 2007. - 95с. Издаются в соответствии с программой дисциплины «Геоинформационные основы навигации» объемом 87 ч, изучаемой в 6 семестре. Приведены программа изучения дисциплины, краткие теоретические сведения, задания на контрольную работу и методические указания по их выполнению. Предна...

Сарайский Ю.Н., Алешков И.И. Аэронавигация

  • формат pdf
  • размер 8.49 МБ
  • добавлен 25 декабря 2011 г.
Часть I. Основы навигации и применение геотехнических средств: Учебное пособие. - СПб: СПбГУГА, 2010,- 302 с. Изложены основные понятия аэронавигации, а также применение аэрометрических и курсовых приборов, систем счисления пути. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Аэронавигация». Соответствует отечественным и международным требованиям к подготовке пилотов коммерческой авиации. Может быть использовано персона...

Черный М.А., Кораблин В.И. Воздушная навигация

  • формат djvu
  • размер 5.45 МБ
  • добавлен 04 сентября 2011 г.
М.: Транспорт, 1991. - 432 с. Изложены основы воздушной навигации. Рассмотрены методы расчета навигационных элементов полета, штурманская подготовка, правила выполнения и обеспечения безопасности полетов, применение технических средств самолетовождения, выполнение полетов в особых условиях, маневрирование в районе аэродрома посадки и заход на посадку. Для курсантов и слушателей летных училищ и учебно-тренировочных отрядов гражданской авиации. Мож...

ICAO - Руководство по навигации, основанной на характеристиках (PBN)

Стандарт
  • формат pdf
  • размер 2.69 МБ
  • добавлен 25 декабря 2011 г.
Издание третье. — Квебек, Канада: Международная организация гражданской авиации, 2008. - 304с. Опубликовано отдельными изданиями на русском, английском, арабском, испанском, китайском и французском языках Международной организацией гражданской авиации. 999 University Street, Montr?al, Quebec, Canada H3C 5H7 Непрерывный рост авиации требует увеличения пропускной способности воздушного пространства, поэтому особую актуальность приобретает оптимал...