ОДАХ, Одесса, 2010 р.,100 стор.
Навчальний посібник.
Посібник розроблено згідно з робочою навчальною програмою дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності 7.092501 "Автоматизоване управління технологічними процесами". Наведено перелік теоретичних питань для поглибленого опрацювання з посиланнями на літературу, яка є в бібліотеці ОДАХ.
Зміст
Основні принципи управління
Система управління. Основні принципи управління
Класифікація САУ .
Рівняння САУ і її елементів
Загальні принципи складання рівнянь елементів
Рівняння САУ і її елементів
Передавальні функції
Передавальні функції елементів і систем
Перетворення Лапласа і Фурье
Передавальні функції замкнутої системи
Передавальні функції системи з складною структурою. Формула Мейсона
Тимчасові і частотні характеристики елементів і систем
Типові вхідні сигнали. Н-функцїя і функція ваги
Логарифмічні частотні характеристики
Типові динамічні ланки
Типові динамічні ланки (продовження)
Процес управління і вимоги до нього
Сталий режим роботи САУ
Статичні і астатичні системи
Стійкість лінійних САУ
Поняття про стійкість систем управління
Частотні критерії стійкості
Критерій стійкості Міхайлова
Критерій стійкості Найквіста
Побудова областей стійкості. Метод D-розбиття
Стійкість лінійних систем (продовження)
Використання для дослідження на стійкість логарифмічних частотних характеристик
Дослідження на стійкість систем із запізнюванням
Перехідні процеси в лінійних системах
Методи розрахунку і побудови кривої перехідного процесу
Розрахунок перехідного процесу шляхом зворотного перетворення Лапласа
Частотный метод побудови кривої перехідного процесу
Моделювання САУ на ЕОМ
Моделювання САУ на АЭВМ
Моделювання САУ шляхом рішення диференціального рівняння методом пониження
порядку
Моделювання САУ по структурній схемі системи
Моделювання САУ на цифрових електроннихобчислювальних машинах
Оцінка якості процесу управління
Оцінка якості по тимчасових і частотних характеристиках
Оцінка якості по перехідній характеристиці
Оцінка якості по частотних характеристиках
Інтегральні оцінки якості
Способи підвищення якості процесу управління
Паралельні ланки, що коректують, і місцеві зворотні зв'язки
Використання логарифмічних частотних характеристик для синтезу ланцюгів, що коректують.
Розрахунок ланцюгів, що коректують
Інваріантні системи управління
Інваріантність вихідної величини і помилки по відношенню до обурюючої дії
Інваріантність помилки по відношенню до задаючої дії
Типові закони управління
Навчальний посібник.
Посібник розроблено згідно з робочою навчальною програмою дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності 7.092501 "Автоматизоване управління технологічними процесами". Наведено перелік теоретичних питань для поглибленого опрацювання з посиланнями на літературу, яка є в бібліотеці ОДАХ.
Зміст
Основні принципи управління
Система управління. Основні принципи управління
Класифікація САУ .
Рівняння САУ і її елементів
Загальні принципи складання рівнянь елементів
Рівняння САУ і її елементів
Передавальні функції
Передавальні функції елементів і систем
Перетворення Лапласа і Фурье
Передавальні функції замкнутої системи
Передавальні функції системи з складною структурою. Формула Мейсона
Тимчасові і частотні характеристики елементів і систем
Типові вхідні сигнали. Н-функцїя і функція ваги
Логарифмічні частотні характеристики
Типові динамічні ланки
Типові динамічні ланки (продовження)
Процес управління і вимоги до нього
Сталий режим роботи САУ
Статичні і астатичні системи
Стійкість лінійних САУ
Поняття про стійкість систем управління
Частотні критерії стійкості
Критерій стійкості Міхайлова
Критерій стійкості Найквіста
Побудова областей стійкості. Метод D-розбиття
Стійкість лінійних систем (продовження)
Використання для дослідження на стійкість логарифмічних частотних характеристик
Дослідження на стійкість систем із запізнюванням
Перехідні процеси в лінійних системах
Методи розрахунку і побудови кривої перехідного процесу
Розрахунок перехідного процесу шляхом зворотного перетворення Лапласа
Частотный метод побудови кривої перехідного процесу
Моделювання САУ на ЕОМ
Моделювання САУ на АЭВМ
Моделювання САУ шляхом рішення диференціального рівняння методом пониження
порядку
Моделювання САУ по структурній схемі системи
Моделювання САУ на цифрових електроннихобчислювальних машинах
Оцінка якості процесу управління
Оцінка якості по тимчасових і частотних характеристиках
Оцінка якості по перехідній характеристиці
Оцінка якості по частотних характеристиках
Інтегральні оцінки якості
Способи підвищення якості процесу управління
Паралельні ланки, що коректують, і місцеві зворотні зв'язки
Використання логарифмічних частотних характеристик для синтезу ланцюгів, що коректують.
Розрахунок ланцюгів, що коректують
Інваріантні системи управління
Інваріантність вихідної величини і помилки по відношенню до обурюючої дії
Інваріантність помилки по відношенню до задаючої дії
Типові закони управління