Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат doc
  • размер 10.87 МБ
  • добавлен 23 ноября 2011 г.
Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой
М.: Наука, 1967 г. , 336 стр.
Серия: «Теоретические основы технической кибернетики»

Оглавление.
Управление линейными объектами с постоянными параметрами.
Управление линейными объектами с переменными параметрами.
Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами.
Адаптивные системы с переменной структурой.
Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства.
Применение методов СПС для получения информации о состоянии управляемого процесса.
Некоторые вопросы технической реализации законов управления СПС.
Похожие разделы
Смотрите также

Андриевский Б.Р. Методы управления в условиях неопределенности

  • формат doc
  • размер 6.82 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.
Учебное пособие. - Л.: ЛМИ, 1989. - 88с. Учебное пособие содержит сведения о методах оценивания динамических процессов, идентификации систем, системах экстремального управления, структурах самонастраивающихся систем и систем с переменной структурой.

Андриевский Б.Р. Теория управления. Лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK

Практикум
  • формат doc
  • размер 2.83 МБ
  • добавлен 07 декабря 2011 г.
Сост.: Андриевский Б.Р., Емельянов В.Ю., Коротков Б.Ф. СПб.: БТУ, 2001. - 48с. Практикумпосвящен вопросаи синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой. Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ в программе MATLAB/SIMULINK.

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 11.26 МБ
  • добавлен 02 марта 2008 г.
2003 г. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. С...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 83.68 МБ
  • добавлен 29 ноября 2011 г.
Спб.; Профессия, 2003 - 752 с. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных...

Бобриков С.А. Лекции. Теория автоматического управления. Том1

  • формат doc
  • размер 2.48 МБ
  • добавлен 30 июня 2009 г.
Основные принципы управления. Классификация САУ Уравнения САУ и её элементов. Передаточные функции системы со сложной структурой. Временные и частотные характеристики элементов и систем. Типовые динамические звенья. Процесс управления и требования к нему. Устойчивость линейных САУ Переходные процессы в линейных системах. Оценка качества процесса управления. Способы повышения качества процесса управления. Одесский национальный политехнический уни...

Воробьев В.В. Теория управления. Нелинейные системы автоматического регулирования и управления

  • формат doc
  • размер 2.22 МБ
  • добавлен 25 октября 2011 г.
Часть 2. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2001. - 234с. Содержание: Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем Переход...

Лозинский Л.Д. Учебное пособие по курсу ТАУ Нелинейные системы

  • формат doc
  • размер 1.25 МБ
  • добавлен 08 сентября 2011 г.
М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, - 120с. Данный материал составляет вторую часть учебника по курсу "Теория автоматического управления", посвященную исследованию нелинейных систем. Курс читается студентам кафедры "Автоматизация технологических процессов". Содержание: Ведение в динамику нелинейных систем автоматического управления Основные понятия Статические характеристики типовых нелинейных элементов М...

Петров Б.Н. Сборник трудов кн. 1

  • формат djvu
  • размер 6.44 МБ
  • добавлен 21 октября 2011 г.
Москва, "Наука",1983 - 429с. О построении и преобразовании структурных схем. Граница применимости теоремы С. А. Чаплыгина о дифференциальном неравенстве к линейным уравнениям с обыкновенными производными второго порядка. Неприменимость теоремы С. А. Чаплыгина о дифференциальном неравенстве к некоторым нелинейным уравнениям с обыкновенными производными второго порядка. О структурах линейных стационарных систем. Исследование устойчивости нестацион...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

  • формат doc
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 23 марта 2009 г.
Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...