Под общ. ред. С.Я. Галицкова. Самара: СамГАСА, 2004. – 149с. ISBN
Галицков С.Я., Галицков К.С., Масляницын А.П.; 5-9585-0039-2.
Рассмотрены технологические процессы и исполнительные системы промышленных установок строительного производства, робототехники и машиностроения как объекты управления. Основное внимание уделено математическому моделированию объектов, синтезу их структур, созданию имитационных мо-делей, оценке адекватности разработанных математических моделей.
Учебное пособие охватывает один из важных, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе разделов дисциплин «Основы автоматизации и робототехники» и дисциплин «Автоматизация промышленных установок и технологических строительных машин и оборудования». Оно предназначено для студентов специальности 291300 – «Механизация и автоматизация строительства».
Учебное пособие может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерам и научным сотрудникам, занимающихся разработкой, исследованием и эксплуатацией систем управления технологическими процессами и промышленными установками.
Математическое моделирование технологических процессов как объектов управления
Виброуплотнение бетонной смеси в форме
Добыча жидкости из скважины погружным центробежным насосом
Сборка резьбовых соединений
Математическое моделирование исполнительных устройств станков и роботов как объектов управления
Основные задачи автоматического управления прецизионными станками и роботами
Электромеханические исполнительные устройства рабочих органов станков и манипуляторов
Элементы несущей системы станка как объекты управления
Рассмотрены технологические процессы и исполнительные системы промышленных установок строительного производства, робототехники и машиностроения как объекты управления. Основное внимание уделено математическому моделированию объектов, синтезу их структур, созданию имитационных мо-делей, оценке адекватности разработанных математических моделей.
Учебное пособие охватывает один из важных, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе разделов дисциплин «Основы автоматизации и робототехники» и дисциплин «Автоматизация промышленных установок и технологических строительных машин и оборудования». Оно предназначено для студентов специальности 291300 – «Механизация и автоматизация строительства».
Учебное пособие может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерам и научным сотрудникам, занимающихся разработкой, исследованием и эксплуатацией систем управления технологическими процессами и промышленными установками.
Математическое моделирование технологических процессов как объектов управления
Виброуплотнение бетонной смеси в форме
Добыча жидкости из скважины погружным центробежным насосом
Сборка резьбовых соединений
Математическое моделирование исполнительных устройств станков и роботов как объектов управления
Основные задачи автоматического управления прецизионными станками и роботами
Электромеханические исполнительные устройства рабочих органов станков и манипуляторов
Элементы несущей системы станка как объекты управления