К.: Техшка, 1984. — 198 с.: ил.
В книге приведены особенности структуры и компоновки промышленных
роботов для механообрабатывающего производства. Рассмотрены
комплексы, в состав которых входят роботы для изготовления
заготовок, для механической обработки и контроля деталей. Изложены
вопросы технологической подготовки роботизированного производства.
Помещены практические рекомендации по применению роботизированных
комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников.
Промышленные роботы заготовительных переделов механообрабатывающего
производства
Особенности структуры и компоновки промышленных роботов механообрабатывающего производства
Структура роботизированного производства
Применение промышленных роботов при изготовлении заготовок в литейном и кузнечно-ковочном производстве Роботизация холодноштамповочного и пластмассового производства
Применение промышленных роботов при изготовлении заготовок в сварочном производстве
Роботизированные комплексы механообрабатывающих цехов и участков
Элементы роботизированных комплексов
Промышленные роботы для автоматизации механообработки Особенности организации внешней среды в условиях автоматизации механообработки с использованием промышленных роботов
Принципы построения переналаживаемых робототехнических систем (РТС)
Автоматизация групп металлообрабатывающих станков и участков на основе создания роботизированных комплексов
Групповое управление роботами и комплексная автоматизация механической обработки с использованием ЭВМ
Особенности технологической подготовки роботизированного производства
Организационно-технические мероприятия по технологической подготовке производства
Методы проектирования технологических процессов Этапы технологической подготовки роботизированного производства
Технологичность объектов роботизации
Запуск роботизированного производства
Оптимизация технологического процесса на поточно-конвейерных линиях с применением алгоритма синхронизации
Экономика применения промышленных роботов машиностроительного производства
Разработка технологических процессов роботизированного производства
Проектирование технологических процессов механической обработки деталей для универсальных металлообрабатывающих станков
Разработка технологических процессов для роботизации автоматов и полуавтоматов
Обучение роботов для механообработки
Автоматизация инженерного груда при технологической подготовке роботизированного производства
Особенности структуры и компоновки промышленных роботов механообрабатывающего производства
Структура роботизированного производства
Применение промышленных роботов при изготовлении заготовок в литейном и кузнечно-ковочном производстве Роботизация холодноштамповочного и пластмассового производства
Применение промышленных роботов при изготовлении заготовок в сварочном производстве
Роботизированные комплексы механообрабатывающих цехов и участков
Элементы роботизированных комплексов
Промышленные роботы для автоматизации механообработки Особенности организации внешней среды в условиях автоматизации механообработки с использованием промышленных роботов
Принципы построения переналаживаемых робототехнических систем (РТС)
Автоматизация групп металлообрабатывающих станков и участков на основе создания роботизированных комплексов
Групповое управление роботами и комплексная автоматизация механической обработки с использованием ЭВМ
Особенности технологической подготовки роботизированного производства
Организационно-технические мероприятия по технологической подготовке производства
Методы проектирования технологических процессов Этапы технологической подготовки роботизированного производства
Технологичность объектов роботизации
Запуск роботизированного производства
Оптимизация технологического процесса на поточно-конвейерных линиях с применением алгоритма синхронизации
Экономика применения промышленных роботов машиностроительного производства
Разработка технологических процессов роботизированного производства
Проектирование технологических процессов механической обработки деталей для универсальных металлообрабатывающих станков
Разработка технологических процессов для роботизации автоматов и полуавтоматов
Обучение роботов для механообработки
Автоматизация инженерного груда при технологической подготовке роботизированного производства