Учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г.
Иванова, В. М. Тютюнник. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та,
2007. –76 с.
Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием.
1. Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов с запаздыванием.
1.1. Запаздывание в объектах управления и его влияние на динамику оптимальных по быстродействию систем.
1.2. Методы оптимального по быстродействию управления объектами с запаздыванием.
1.3. Квазиоптимальное по быстродействию управление объектами с запаздыванием в промежуточных координатах.
2. Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием.
2.1. Классификация объектов с запаздыванием.
2.2. Уравнения динамики объектов с запаздыванием во временной области.
2.3. Описание динамических свойств объектов с запаздыванием в частной области.
2.4. Приближенная замена системы с запаздыванием обыкновенными динамическими системами.
2.5. Приближенные описания динамических свойств систем с запаздыванием в частной области.
2.6. Управляемость и наблюдаемость систем с запаздыванием.
3. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях.
3.1. Декомпозиция для одного класса объектов с запаздыванием в управлении.
3.2. Исследование системы с одним запаздыванием.
3.3. Исследование систем с несколькими временами запаздывания.
4. Примеры проектирования систем управления с запаздыванием.
4.1. Система управления подачей сырья в химический реактор.
4.2. Оптимальное регулирование величины рН в химико-технологических объектах.
4.3. Расчет настроек регуляторов для процессов с запаздыванием
Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проектирования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием.
1. Синтез оптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов с запаздыванием.
1.1. Запаздывание в объектах управления и его влияние на динамику оптимальных по быстродействию систем.
1.2. Методы оптимального по быстродействию управления объектами с запаздыванием.
1.3. Квазиоптимальное по быстродействию управление объектами с запаздыванием в промежуточных координатах.
2. Динамические характеристики линейных объектов с запаздыванием.
2.1. Классификация объектов с запаздыванием.
2.2. Уравнения динамики объектов с запаздыванием во временной области.
2.3. Описание динамических свойств объектов с запаздыванием в частной области.
2.4. Приближенная замена системы с запаздыванием обыкновенными динамическими системами.
2.5. Приближенные описания динамических свойств систем с запаздыванием в частной области.
2.6. Управляемость и наблюдаемость систем с запаздыванием.
3. Синтез систем управления многосвязными объектами с запаздыванием в управлении при детерминированных воздействиях.
3.1. Декомпозиция для одного класса объектов с запаздыванием в управлении.
3.2. Исследование системы с одним запаздыванием.
3.3. Исследование систем с несколькими временами запаздывания.
4. Примеры проектирования систем управления с запаздыванием.
4.1. Система управления подачей сырья в химический реактор.
4.2. Оптимальное регулирование величины рН в химико-технологических объектах.
4.3. Расчет настроек регуляторов для процессов с запаздыванием