Харитонов Ю.М., Зайцев О.Н. Теория автоматического управления. Непрерывные линейные системы. Учебное пособие

формат doc
размер 2.59 МБ
добавлен 19 апреля 2011 г.

Очень простое для понимания учебное пособие по ТАУ.

Теория автоматического управления. Непрерывные линейные системы. /Учеб. пособие. - Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2007.

В учебном пособии излагаются основы теории автоматического управления и регулирования. Оно содержит теорию непрерывных линейных систем, включая методы математического описания, исследования стационарных и переходных процессов (устойчивость, качество, построение переходных процессов), методы синтеза систем.
Для студентов, обучающихся по специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах", а также для студентов и инженеров других специальностей, желающих изучать "Теорию автоматического управления".

Содержание:
Глава I. Основные понятия и определения в теории автоматического управления
Автоматическое управление и регулирование
Структура САР. Функциональные и структурные схемы
Принципы регулирования
Принцип разомкнутого регулирования
Компенсационный принцип ( регулирование по возмущению )
Принцип обратной связи ( регулирование по отклонению)
Классификация САР
Примеры систем автоматического регулирования
Статическая САР напряжения генератора
Астатическая САР напряжения генератора
Статическая САР скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
Астатическая следящая система с электромашинным усилителем

Глава II. Математическое описание линейных непрерывных систем
Постановка задачи
Уравнения звеньев системы. Линеаризация
Преобразование Лапласа в теории управления. Передаточная функция звена (системы)
Практикум. Получение дифференциальных уравнений и передаточных функций динамических звеньев
Основные правила преобразования структурных схем
Последовательное соединение звеньев
Параллельное соединение звеньев
Звенья, охваченные обратной связью
Перенос сумматоров и узлов
Замкнутые и разомкнутые САР. Одноконтурные и многоконтурные системы
Практикум. Преобразования структурных схем
Характеристические уравнения САР
Анализ и синтез САР
Поведение САР во временной области
Переходная характеристика САР
Импульсная переходная (весовая) функция системы
Поведение САР в частотной области

Глава III. Временные и частотные характеристики типовых звеньев и систем автоматического регулирования
Типовые звенья САР
Безинерционное звено
Инерционное звено
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено
Колебательное звено
Упругое звено
Временные и частотные характеристики САР
Практикум

Глава IV. Устойчивость САР
Признаки устойчивостьи САР
Алгебраические критерии устойчивости
Необходимые условия устойчивости Стодолы
Критерий устойчивости Гурвица
Частотные критерии устойчивости
Принцип аргумента
Критерий устойчивости А. Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Критерий Найквиста для устойчивых разомкнутых САР
Критерий Найквиста для неустойчивых разомкнутых САР
Критерий Найквиста для разомкнутых САР, находящихся на границе устойчивости
Логарифмический критерий устойчивости
Запасы устойчивости
Практикум. Определение устойчивости САР

Глава V. Синтез САР
Введение
Качество процессов автоматического регулирования. Показатели качества
Выбор и построение ЛАЧХ желаемой системы
Синтез последовательного корректирующего устройства
Практикум. Пример на синтез последовательного
корректирующего устройства
Синтез параллельного корректирующего устройства
Литература

Похожие разделы

Смотрите также

Агаджанов В.С. Сборник лабораторных работ по курсу Теория автоматического управления

Практикум

формат doc
размер 203.91 КБ
добавлен 09 сентября 2011 г.

Методическое пособие. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматичес-кого управления : Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета прикладных программ TAY-2.5, разработанного в ассоциации Математика и кибернетика на персональном компьютере для студенто...

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 3 МБ
добавлен 18 февраля 2009 г.

Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

формат doc
размер 1.78 МБ
добавлен 24 августа 2011 г.

Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Валюх О.А., Максимiв В.М. Елементи теорiї автоматичного керування. Лiнiйнi системи неперервної дiї

формат pdf
размер 3.53 МБ
добавлен 20 августа 2011 г.

Элементы теории автоматического управления. Линейные системы непрерывного действия. Учебное пособие (на укр. яз.). - Львiв; ПТВФ «Афiша», 2002. – 123с. Изложение теории автоматического управления линейными системами осуществляется в пособии следующим образом: сначала предоставляются общие понятия относительно элементов автоматических систем и их динамических характеристик, затем рассматриваются структуры автоматических систем, методы определения...

Васильев К.К. Теория автоматического управления (следящие системы)

формат doc
размер 1.38 МБ
добавлен 24 июня 2011 г.

Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Каширских В.Г. Теория автоматического управления. В 2-х частях

формат pdf
размер 82.18 МБ
добавлен 11 августа 2011 г.

Учебное пособие / Ч.1 - Линейные системы; Ч.2 - Нелинейные и специальные системы. -Кемерово: КузГТУ, 2002, 2004. (148+98)с. В первой части представлен необходимый минимум классической теории автоматического управления, являющейся основой для последующего изучения нелинейных дискретных, оптимальных и адаптивных систем. Рассмотрены основные понятия и принципы управления, математическое описание элементов и систем, методы исследования устойчивости и...

Нестеров А.В. Учебное пособие по теории автоматического управления

Практикум

формат pdf
размер 1.44 МБ
добавлен 18 ноября 2011 г.

Методические указания. ТАУ. Линейные системы. - Краснодар: Кубанский государственный технологический университет, 2004. - 188 с. Разделы: Основные понятия Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления Задачи и методы синтеза САУ Аннотация: Содержит основные материалы по дисциплине Теория автоматического управления в соответствии с рабочей программой, составленной на основе государственного образовательного стандарта второго по...

Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления

формат pdf
размер 1.21 МБ
добавлен 18 марта 2009 г.

Учебное пособие соответствует разделу «Цифровые системы управления» курса «Теория автоматического регу- лирования». В пособии, изложены основные положения современ- ной теории цифровых систем автоматического управления непрерывными динамическими объектами. Основное вни- мание уделяется характерным особенностям систем этого класса, которые содержат непрерывные и дискретные эле- менты. Рассмотрены основные инженерные методы анали- за и синтеза цифр...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

формат doc
размер 2.02 МБ
добавлен 23 марта 2009 г.

Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...

Страшинин Е.Э. Основы теории автоматического управления. Часть I. Линейные непрерывные системы управления

формат pdf
размер 1.65 МБ
добавлен 15 марта 2009 г.

Учебное пособие. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 217 с. Аннотация. Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления. Во второй части будут рассмотрены нелинейные и импульсные системы.