Хватов Б.Н., Хворов А.В. Программирование промышленного робота РБ 241-02 для работы в составе РТК

Практикум

формат pdf
размер 448.61 КБ
добавлен 20 июня 2011 г.

Хватов Б.Н., Хворов А.В. Программирование промышленного робота РБ 241-02 для работы в составе РТК

Метод. указания к лаб. работе. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 40 с.
Приведены методические указания и порядок выполнения лабораторной работы по дисцип- лине «Основы автоматизации производственных процессов в машиностроении» для студентов 5 и 6 курсов всех форм обучения по специальности 120100.

Смотрите также

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

Практикум

формат pdf
размер 315.54 КБ
добавлен 03 октября 2011 г.

Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

формат doc
размер 732.83 КБ
добавлен 16 ноября 2009 г.

Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Контрольная работа - Автоматизация средств механизации и робототехника

Лабораторная

формат doc
размер 1.74 МБ
добавлен 08 декабря 2009 г.

УО «Витебский государственный технологический университет» кафедра АТПП 5 курс 36 страниц Содержание Теоретическое задание. Поколения роботов. Техническое зрение роботов. Основы обработки изображения. Расчетное задание. Задание №1 Пользуясь исходными данными, определить разрешающую способность, пространственную разрешающую способность, точность звена робота, процент столкновений схвата робота с деталями. Графическое задание. Задание №1 По исходны...

Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой

формат djvu
размер 2.68 МБ
добавлен 03 мая 2009 г.

Перевод с французского. Москва, Мир, 1985, 286с. Рассматриваются проблемы взаимодействия робота с внешщней средой, основанного на использовании различных средств очуствления и переработки информации. Приводятся рекомендации по схемам построения датчиков и их групп, применительно к решению различных технологических задач, возникаюших в автоматизированном производстве.

Курсовой проект - Моделирование движения автономного агента в помещении средствами Microsoft Robotics Developer Studio

Курсовая работа

формат docx, pptx
размер 3.61 МБ
добавлен 26 декабря 2010 г.

Содержание: Введение Программные продукты для программирования робота Online-программирование Метод Teach-In Метод Playback Offline программирование Текстовое программирование Графическое программирование: 3D-модели Обзор LabVIEW Обзор LEGO Mindstorms Обзор Skilligent Обзор Urbi Обзор Robot Operation System Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment Обзор Visual Simulation Environment Примеры обстановок Описание среды Apartment Env...

Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

Лабораторная

формат doc, docx
размер 449.1 КБ
добавлен 04 апреля 2011 г.

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

Лабораторная работа - Исследование погрешности позиционирования промышленного робота на примере РФ 202

Лабораторная

формат doc, docx
размер 286.18 КБ
добавлен 04 апреля 2011 г.

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота РФ–202 3) Экспериментальное определение погрешности позиционирования 4) Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования 5) Вывод

Предко М. Устройства управления роботами: Схемотехника и программирование

формат djvu
размер 3.62 МБ
добавлен 30 октября 2010 г.

Использование микроконтроллеров в автоматике. Разработка программного обеспечения. Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств. Вдохните в робота жизнь. Проектирование автоматических устройств.

Чертеж - Промышленный робот Универсал 5 02

Чертеж

формат cdw
размер 224.9 КБ
добавлен 15 июня 2011 г.

Чертеж робота Универсал 5 02rn

Чертеж - Робот универсал 15

Чертеж

формат cdw
размер 145.58 КБ
добавлен 15 июня 2011 г.

Чертеж робота Универсал 15rn