J?nsson Markus F. Поиск оптимального пути для транспортных средств на оцифрованных картах реальной местности

формат doc
размер 598.94 КБ
добавлен 29 ноября 2010 г.

В этой работе описывается алгоритм для приблизительного нахождения самого быстрого маршрута пути для транспортного средства, при перемещении между двумя пунктами на оцифрованной карте местности, с обходом препятствий по пути.
Подход, принятый в этой работе должен решить проблему 'наименьшей стоимости пути' на графе с функцией стоимости на гранях графа.
Эта работа результат проекта выполненного для Департамента Числового Анализа и Компьютерных Наук (NADA) в Королевском Институте Технологии, Стокгольма, Швеции. Практическая работа была выполнена в S&T Datakonsulter AB, Стокгольм, Швеция. Перевод на русский выполнен Анисимовым С. Ю. на добровольных началах.
1998 г, 50 с.
The Royal Institute of Science, School of Engineering Physics, Stockholm, Sweden
This paper is presented by the Department of Numerical Analysis and Computing Science

Похожие разделы

Смотрите также

Аврамов В.П., Александров Е.Е. Основы автоматики транспортных машин

формат djvu
размер 658.63 КБ
добавлен 27 марта 2009 г.

Киев: Высшая школа, 1986. - 87 с. В пособии приведено описание наиболее распространенных систем автоматического управления агрегатами транспортных машин, изложены основы теории автоматического регулирования и методы исследования динамических свойств линейных, а также некоторых нелинейных и дискретных систем автоматического управления транспортных машин. Для студентов технических вузов, а также для инженерно-технических и научных работников, рабо...

Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления

формат djvu
размер 2.73 МБ
добавлен 25 февраля 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 392 с. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Содержание. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях. Элементы хронологического исчисления. Линейные системы. Линеаризация нелинейных систем по состояни...

Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления

формат djvu
размер 4.01 МБ
добавлен 13 марта 2009 г.

М.: Наука, 1987. 365 с. Содержание. Метод усреднения в задачах оптимального управления колебаниями квазилинейных систем. Обоснование асимптотических методов для управляемых квазилинейных систем и некоторые обобщения. Метод усреднения в задачах оптимального управления одночастотными существенно нелинейными колебаниями. Обоснование асимптотических методов разделения движений в существенно нелинейных управляемых системах. Управление движениями колеб...

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

формат pdf
размер 1.37 МБ
добавлен 07 марта 2009 г.

Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (DJVU

формат djvu
размер 4.75 МБ
добавлен 03 февраля 2009 г.

М.: Наука, 1965. 474 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание: Введение. Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями. Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Приближенные и вычислительные методы решения задач оптимального управления. Оптимальный нагрев массивных тел. Опт...

Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления

формат djvu
размер 13.81 МБ
добавлен 06 января 2010 г.

М.: Наука, 1972. 576 с. Перевод с англ. под ред. Я. Н. Ройтенберга. Достаточно полное изложение теории оптимального управления в детерминированной постановке на уровне начала 1970-х годов. Изложение отличается математической строгостью, но еще не отягощено сложным математическим аппаратом, внедренным в эту теорию позднее. Авторы - сотрудники университета штата Миннесота. Содержание. Теория, методы и примеры синтеза оптимального управления. Оптима...

Пастухова Ю.Г., Фатеева Т.А., Затонский А.В. Поиск оптимального пути в динамически изменяющемся графе

формат pdf
размер 149.74 КБ
добавлен 01 июля 2011 г.

Проведено исследование задачи оптимального обхода графа со стохастическими весами ребер, к которой приводят некоторые транспортные задачи. Предложен критерий оптимальности, реализован алгоритм определения оптимального пути путем имитационного моделирования.

Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств

формат doc
размер 8.25 МБ
добавлен 28 марта 2009 г.

Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр. Оглавление Критерии оптимального управления. Основные особенности математического аппарата, необходимого для решения задач оптимального управления. Оптимальное распределение скорости движения судов по участкам трассы. Оптимальное управление скоростью движения тепловоза. Универсальный оптимальный регулятор, пригодный для различных транспортных средств. Значение анализа достаточных условий экстремума. Оптимальное упра...

Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств (текст подряд)

формат doc
размер 8.07 МБ
добавлен 15 апреля 2011 г.

Срочко В.А. Итерационные методы решения задач оптимального управления

формат pdf
размер 5.09 МБ
добавлен 25 декабря 2011 г.

М.: Физматлит, 2000. – 160 с. С позиций численного решения рассматриваются задачи оптимального программного управления в обыкновенных динамических системах. Итерационный анализ задач проводится на основе нестандартных аппроксимаций целевого функционала с использованием конструктивных процедур варьирования управлений. Построены и обоснованы экономичные процедуры и методы нелокального улучшения (без параметрического поиска), специализированные для...