Клавдиев А.А. ТАУ в примерах и задачах (часть 1)

Учеб. пособие. – СПб: СЗТУ, 2005. –74 с.
Рассматриваются вопросы раскрытия основных понятий теории автоматического управления, исследования динамических характеристик, анализа устойчивости и оценки точности линейных непрерывных систем автоматики. Представленные материалы иллюстрируются примерами и сопровождаются задачами для самостоятельного решения. Учебное пособие предназначено для студентов Северо-Западного государственного заочного университета изучающих дисциплину «Теория автоматического управления», специальностей и направления 553000 – «Системный анализ и управление».
1. Основные понятия и определения.
1.1. Понятие динамической системы.
2. Динамические характеристики автоматических систем.
3. Структурный анализ автоматических систем.
4. Анализ устойчивости автоматических систем.
4.1. Алгебраический критерий устойчивости.
4.2. Критерий устойчивости Найквиста.
4.3. Оценка устойчивости па логарифмическим частотным характеристикам.
5. Оценка точности автоматических систем.
5.1. Оценка точности систем при детерминированных воздействиях.
5.2. Оценка точности систем при случайных воздействиях.
6. Основы синтеза автоматических систем.
6.1. Методика выбора модели регулятора.
6.2. Комбинированный способ поиска параметров регулятора.