Кондратьев Г.В. Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления

формат djvu
размер 882.34 КБ
добавлен 09 марта 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 144 с.
В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии.
Содержание. Обзор состояния проблемы. Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования непрерывных систем управления. Теория геометрических объектов, ассоциированных с задачей синтеза. Классификация систем по типам, методы синтеза (частные случаи). Распространение некоторых результатов синтеза на бесконечномерный случай.

Похожие разделы

Смотрите также

Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления

формат djvu
размер 2.73 МБ
добавлен 25 февраля 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 392 с. Первый учебник на русском языке по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для гладких конечномерных систем, а также эквивалентность систем по отношению к естественным группам преобразований. Содержание. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях. Элементы хронологического исчисления. Линейные системы. Линеаризация нелинейных систем по состояни...

Власов К.П. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 8.14 МБ
добавлен 06 декабря 2011 г.

Власов К. П. Теория автоматического управления. Учебное пособие. X.: Изд-во Гуманитарный центр, 2007, 526 с. Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся...

Ермаченко А.И. Методы синтеза линейных систем управления низкой чувствительности

формат djvu
размер 1.57 МБ
добавлен 16 января 2011 г.

М.: Радио и связь, 1981. — 104 с. В книге рассмотрены теория и практические методики синтеза систем управления низкой чувствительности к параметрическим возмущениям. Предложены алгоритмы синтеза линейных одно- и многосвязных автоматических систем с учетом требований к основному и дополнительному движениям. Они позволяют получить современные инженерные методики проектирования с использованием ЭВМ. Приведены примеры. Книга рассчитана на научных сот...

Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления

формат pdf
размер 33.36 МБ
добавлен 22 сентября 2010 г.

Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др. ). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при ограничении фазовых координат. Рассматривается метод динамического программирования, на осно...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

формат djvu
размер 2.02 МБ
добавлен 02 ноября 2007 г.

Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 2)

формат djvu
размер 3.15 МБ
добавлен 02 ноября 2007 г.

Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2004. -464 с. Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза...

Кориков А.М., Зайцев А.П. Основы теории управления: Лабораторный практикум

формат doc
размер 155.84 КБ
добавлен 28 сентября 2009 г.

Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 2001. 46 с. Лабораторные работы: №1: «Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления». №2: «Частотные характеристики стационарных звеньев». №3: «Устойчивость стационарных систем автоматического управления». №4: «Качество стационарных систем автоматического управления». №5: «Синтез и оптимизация линейных САУ». Описание каждой лабораторной работы содержит 4 осн...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

формат djvu
размер 11.3 МБ
добавлен 21 октября 2010 г.

Том 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с. Учебник в 3-х т. Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ. Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспе...

Семенов В.В., Пантелеев А.В. и др. Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления

формат djvu
размер 4.85 МБ
добавлен 22 мая 2009 г.

Авт: В. В. Семенов; А. В. Пантелеев; Е. А. Руденко; А. С. Бортаковский М.: МАИ, 1993. ISBN: 5-7035-0534-8 Изложены математические методы описания и анализа нелинейтых детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения.

Цейтлин Я.М. Проектирование оптимальных линейных систем

формат djvu
размер 1.61 МБ
добавлен 04 июня 2011 г.

Л., «Машиностроение», 1973. 240 с. В книге дано систематизированное изложение основных аспектов статистического синтеза, составляющих основное содержание первого и важнейшего этапа проектирования оптимальных линейных систем автоматического управления. Основное внимание уделено вопросам практического приложения современных аналитических методов к актуальным задачам прикладного характера. Изложен современный математический аппарат исследования лине...