Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
Курсовая работа
  • формат cdw, docx
  • размер 544.42 КБ
  • добавлен 02 декабря 2011 г.
Курсовая работа - модернизация поворотного механизма ПР М20П.40.01
С(А)ФУ, 2010 г. 34 стр.

Дисциплина - приводы роботов

Анализ производительности робота
Подбор электродвигателя
Расчёт червячной передачи
Расчёт зубчатой передачи
Расчёт валов

Лист 1- Габаритный чертёж механизма поворота, чертёж вала, чертёж вала-шестерни (Ф. А1)
Лист 2, 3 - Спецификация (Ф. А4)

Компас v11 LT SP1
Похожие разделы
Смотрите также

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Синтез и анализ механизма с высшей кинематической парой

Практикум
  • формат pdf
  • размер 554.49 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 16 стр. Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и...

Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами

  • формат djvu
  • размер 7.47 МБ
  • добавлен 06 июня 2009 г.
Учебник для вузов - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 400 с., ил. Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами...

Курсовая работа - Приводы роботов

Курсовая работа
  • формат docx
  • размер 55.58 КБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Контрольно-курсовая работа по дисциплине Приводы роботов. 13 ст. Расчёт привода. Задание на курсовую работу. Определение потребной мощности привода. Определение параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы. Выбор площади поршня. Определение конструктивных параметров пневмопривода. Приложение.rn

Курсовая работа - Решение прямой задачи о положениях, расчет элемента привода робота РГШ-40

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 294 КБ
  • добавлен 24 апреля 2010 г.
БГТУ им В. Г. Шухова Преподаватель - Бондаренко В. Н. Содержание: Решение прямой задачи о положениях Назначение собственных систем координат Преобразование систем координат Расчет элемента привода робота РГШ-40 Определение передаточного числа привода Определение частоты вращения выходного вала Определение крудящих моментов на валах привода

Курсовой проект - Электромеханический привод манипулятора

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 512.78 КБ
  • добавлен 12 февраля 2009 г.
УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy Logic. Синтезирование нечеткого регулятора. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Заключение. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, опт...

Лабораторная работа - Моделирование динамики трехзвенного манипулятора

Лабораторная
  • формат mcd, doc
  • размер 128 КБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.

Лабораторная работа - Обратная задача кинематики

Лабораторная
  • формат mcd, doc
  • размер 73.88 КБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

Лабораторная работа - Прямая задача кинематики

Лабораторная
  • формат mcd, doc
  • размер 42.9 КБ
  • добавлен 14 сентября 2011 г.
НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

Расчетная работа- Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ

rgr
  • формат docx
  • размер 567.93 КБ
  • добавлен 23 июня 2010 г.
Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ. Установить условия перемещения объекта под углом к горизонту и в горизонтальной плоскости, необходимое усилие привода. Задано Объект весом необходимо переместить в горизонтальной плоскости вначале направлении, перпендикулярном к его оси, с ускорением, а затем при помощи поворота руки манипулятора на угол с максимальным угловым ускорением при угловой ско...

Реферат - Промышленные роботы с цикловым управлением и рекуперацией механической энергии

Реферат
  • формат docx
  • размер 888.59 КБ
  • добавлен 17 ноября 2009 г.
ДГТУ, 3 курс, 20 стр. ; Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности. Работа аккумуляторов в квазистатическом режиме. Динамическая развязка модели дифференциального привода. Работа системы на собственных формах колебаний. Особенности управления дифференциальными системами многопозиционного привода. Условия динамической развязки. Многопозиционность в мн...