Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
Курсовая работа
  • формат txt, docx, vsd, exe, doc, wmf, jpg
  • размер 100.98 МБ
  • добавлен 21 декабря 2011 г.
Курсовой по ГКС. Гибкие компьютеризованные системы
Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках.
Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи оперативного управління. Розробка програмного забезпечення підсистем СОУ ГАД. Сітка Петрі.
Похожие разделы
Смотрите также

Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники

  • формат djvu
  • размер 3.5 МБ
  • добавлен 04 мая 2009 г.
ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993г. Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представ­ление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов...

Вопросы и лабы по ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника

Билеты и вопросы
  • формат cdw, dwg, txt, docx, doc
  • размер 13.35 МБ
  • добавлен 31 января 2011 г.
Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах dxf, igs. Расчеты в Mathcad 14.

Иванов А.А. Гибкие производственные системы в приборостроении

  • формат djvu
  • размер 16.18 МБ
  • добавлен 25 января 2011 г.
М.: Машиностроение, 1988, 304с. с илл. Показано перспективное направление комплексной автоматизации многономенклатурного производства миниатюрных изделий электронного приборостроения на базе гибких автоматизированных систем обработки и сборки, которое основано на безлюдной технологии. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования и эксплуатации ГПС.

Курсовой проект - Электромеханический привод манипулятора

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 512.78 КБ
  • добавлен 12 февраля 2009 г.
УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy Logic. Синтезирование нечеткого регулятора. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Заключение. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, опт...

Курсовой проект по ГКС - Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы

Курсовая работа
  • формат docx, vsd, doc, jpg
  • размер 31.99 МБ
  • добавлен 09 июня 2011 г.
Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка структурно-компоновочной схемы ГПС.

Курсовой проект по робототехнике - Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment

Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 2.36 МБ
  • добавлен 18 мая 2010 г.
Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment. Содержание: Введение. Описание среды Apartment Environment. Описание системы координат. Описание алгоритма перемещения объектов. Заключение. Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.

Лищинский Л.Ю. Гибкие производственные системы Японии

  • формат djvu
  • размер 2.04 МБ
  • добавлен 18 октября 2009 г.
Пер. с яп. А. Л. Семенова; Под ред. Л. Ю. Лищинского. - М.: Машиностроение, 1987. - 232 с: ил. Сборник примеров действующих японских гибких производственных систем отражает большой опыт Японии в их создании и использовании. Книга отличается большим статистическим материалом по внедрению ГПС, построению программного обеспечения, сравнительным данным ГПС разных стран. Заслуживают внимания разработки сложных ГПС. Сборник полезен для ознакомления с...

Пантюшин С.В. и др. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

  • формат djvu
  • размер 1.52 МБ
  • добавлен 03 января 2010 г.
Под. ред. И. М. Макарова. - Высш. шк, 1986. -175 с. Из серии "Робототехника и гибкие автоматизированные производства" Содержание: Глава 1 Кинематические модели манипуляторов Глава 2 Динамические модели манипуляторов Глава 3 Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ Глава 4 Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств Глава 5 Модели гибких автоматизированных производств и их элементов В книге: преобразование Денавита-...

Хватов Б.Н. Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование

  • формат pdf
  • размер 1.99 МБ
  • добавлен 05 февраля 2011 г.
Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2008 г. - 112 с. В учебном пособии дано системное изложение основ расчета, проектирования и компоновки гибких производственных систем (ГПС) на основе теоретических положений изучаемых дисциплин "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" и "Проектирование машиностроительного производства" и разборки примеров расчета действующих ГПС. Приведены варианты заданий на самостоятельную работу ст...

Хватов Б.Н. Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование

  • формат pdf
  • размер 1.84 МБ
  • добавлен 12 мая 2009 г.
Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2007 г. - 112 с. Автоматизированный комплекс АЛП 3-2 и выполняемый на нем производственный процесс. Методика проектирования гибкой производственной системы (ГПС). Пример расчета ГПС по изготовлению корпусных деталей. Расчет и построение ГПС обработки деталей типа тел вращения.