В данном курсовом проекте разработан РТК, который позволяет
автоматически загружать заготовки в станок и выгружать готовые
детали с токарного станка с ЧПУ модели 16А20Ф3С
39. Загрузка заготовок осуществляется с магазинного накопительного устройства лоткового типа.
Деталь обрабатывается за несколько операций и каждая операция выполняется на отдельной единице технологического оборудования.
Введение 5
Общий раздел 7
Краткие сведения о детали 7
Базовый технологический процесс 9
Проектный технологический процесс 10
Расчет типа производства 11
Описание станка 16А20Ф3С39 13
Обзор существующих компоновок 15
Выбор компоновки РТК 18
Выбор промышленного робота. 20
Обзор существующих промышленных роботов 20
Выбор типа промышленного робота 23
Алгоритм работы 25
Разработка устройства для накопления и поштучной выдачи заготовок 33
Анализ и выбор устройств накопления 33
Предложения по конструкции устройства 40
Расчет устройства и выбор основных элементов 41
Заключение 45
Список литературы 46
БГТУ, 2010
Специальность - инструментальные системы машиностроительных производств
Преподаватель - Ильин Г. М.
39. Загрузка заготовок осуществляется с магазинного накопительного устройства лоткового типа.
Деталь обрабатывается за несколько операций и каждая операция выполняется на отдельной единице технологического оборудования.
Введение 5
Общий раздел 7
Краткие сведения о детали 7
Базовый технологический процесс 9
Проектный технологический процесс 10
Расчет типа производства 11
Описание станка 16А20Ф3С39 13
Обзор существующих компоновок 15
Выбор компоновки РТК 18
Выбор промышленного робота. 20
Обзор существующих промышленных роботов 20
Выбор типа промышленного робота 23
Алгоритм работы 25
Разработка устройства для накопления и поштучной выдачи заготовок 33
Анализ и выбор устройств накопления 33
Предложения по конструкции устройства 40
Расчет устройства и выбор основных элементов 41
Заключение 45
Список литературы 46
БГТУ, 2010
Специальность - инструментальные системы машиностроительных производств
Преподаватель - Ильин Г. М.