Статья
  • формат doc
  • размер 73,23 КБ
  • добавлен 21 октября 2011 г.
Лекции для сдачи экзамена по курсу Теоретическая механика
Курс "теоретическая механика". 1 курс, 2 курс. В формате. Разделены по вопросам, в удобном формате. Шпаргалка. Можно распечатать и разрезать. Филиал ФГБОУ ВПО «Национальный исследовательский университет «МЭИ» в г. Смоленске. Специальности ЭО, ЭС, ПИ, ЭМ, ЭП, Э.
Основные понятия статики.
Аксиомы статики.
Основные типы связей.
Сложение двух сил. Сложение трех сил, не лежащих в одной плоскости. Сложение системы сил.
Равнодействующая сходящихся сил.
Разложение сил.
Равновесие системы сходящихся сил.
Момент силы. Пара сил
Момент силы относительно точки.
Момент силы относительно оси.
Пара сил. Момент пары сил.
Теорема об эквивалентных парах.
Теорема о сложении пар сил
Приведение системы к центру
Теорема о параллельном переносе силы.
Приведение системы сил к заданному центру.
Теорема о приведении системы сил.
Условия равновесия системы сил.
Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
Плоская система сил.
Алгебраический момент силы.
Алгебраический момент пары сил.
Приведение плоской системы к простейшему виду.
Равновесие плоской системы сил
Равновесие плоской системы параллельных сил.
Центр тяжести.
Центр параллельных сил
Координаты центра параллельных сил.
Центр тяжести твердого тела
Координаты центра тяжести однородных тел.
Способы определения координат центров тяжести.
Кинематика точки и твердого тела
Способы задания движения точки.
Вектор скорости точки.
Вектор ускорения точки.
Определение скорости и ускорения точки при координатном способе.
Частные случаи движения точки.
Поступательное движение
Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и ускорение.
Равномерное и равнопеременное вращение.
Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
Плоскопараллельное движение твердого тела.
Уравнение плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное.
Определение траектории точек плоской фигуры.
Определение скорости точек плоской фигуры.
Теорема о проекции скоростей двух точек тела.
Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей.
Определение ускорений точек плоской фигуры.
Сложное движение точки.
Относительное, переносное и абсолютное движение.
Теорема о сложении скоростей.
Теорема о сложении ускорений (Теорема Кориолиса).
Вычисление относительного, переносного и кориолисова ускорений.
Законы динамики. Задачи динамики материальной точки
Основные виды сил.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
Общие теоремы динамики точки.
Количество движения точки. Импульс силы.
Теорема об изменении количества движения точки.
Теорема об изменении момента количества движения точки (Теорема моментов).
Работа силы. Мощность.
Теорема об изменении кинетической мощности.
Прямолинейные колебания точки
Свободные колебания без учета сил сопротивления.
Свободные колебания при вязком сопротивлении. (Затухающие колебания).
Общие свойства вынужденных колебаний.
Динамика системы.
Механическая система. Внешние и внутренние силы.
Масса системы. Центр масс.
Момент инерции тела относительно оси
Моменты инерции некоторых однородных тел.
Теорема о движении центра масс.
Закон сохранения движения центра масс.
Теорема об изменении количества движения системы.
Теорема об изменении количества движения системы.
Закон сохранения количества движения.
Кинематическая энергия.
Поступательное движение.
Вращательное движение
Плоскопараллельное движение
Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Принцип Даламбера для точки и механической системы.
Главный вектор. Главный момент сил инерции.
Принцип возможных перемещений.
Общее уравнение динамики.
Условие равновесия системы в обобщенных координатах.
Уравнения движения системы в обобщенных координатах.
Примеры потенциальных полей.
Уравнение Лагранжа второго рода для консервативных механических систем.