Лекции - Физико-теоретические основы элементов и систем управления движением и навигации

ТулГУ. Преподаватель Феофилов С. В.

Механика.
Обобщенные координаты.
Принцип наименьшего действия.
Принцип относительности Галилея.
Функция Лагранжа свободной материальной точки.
Движение в неинерциальной системе отсчета.
Гидрогазодинамика.
Введение в гидрогазодинамику.
Общая постановка задач в прикладной гидрогазодинамике.
Молекулярное строение.
Сплошность жидкости.
Методика исследования движения континуума.
Силы, действующие на жидкий объем.
Вязкость или внутреннее трение в жидкостях.
Сжимаемость жидкости.
Число Маха.
Ферромагнетизм.
Общие сведения о ферромагнетизме.
Кривые намагничивания.
Петля гистерезиса.
Магнитная проницаемость.
Намагничивание переменным полем.
Влияние воздушного зазора.
Теория ферромагнетизма Вейсса.
Квантовая теория самопроизвольной намагниченности.
Доменная структура ферромагнитов.
Теория кривой намагничивания и петли гистерезиса.
Антиферромагнетизм и ферримагнетизм.
Оптика.
Интерференция световых волн.
Определение параметров интерференции.
Когерентность.
Способы наблюдения интерференции света.
Дифракция света.
Принцип Гюйгенса-Френеля.
Зоны Френеля.
Гироскопы.
Введение.
Элементарная теория гироскопа.
Элементарная теория гироскопа (продолжение).
Общие сведения о лазерных гироскопах.
Принцип работы лазерного гироскопа.
Волоконно-оптические гироскопы.
Оптоволоконные системы связи.
Введение.
Световоды.
Затухание.
Классификация оптических кабелей и требования к ним.
Принципы конструирования оптических кабелей.
Модуляция сигнала.
Фотоприемники.
Принципы построения волоконно-оптических сист. передачи.
Краткий обзор курса.