Донецк, ДоНТУ, 4 курс, 8 семестр, автор - Ставицкий В.Н.
Изложены принципы моделирования систем.
Темы лекций:
Экспериментальные и аналитические методы идентификации. В чем отличие? Привести примеры.
Автокорреляционная функция, ее свойства.
Взаимная корреляционная функция и ее свойства.
Оператор свертки, его применение в задачах управления и идентификации.
Свертка, ее свойства и смысл с точки зрения теории управления.
Преобразование Фурье и его свойства.
Дискретное преобразование Фурье.
Преобразование Лапласа и его свойства.
Аппроксимация дельта-функции прямоугольным импульсом конечной длительности. Спектральные свойства, условия применения для идентификации.
Аппроксимация дельта-функции треугольным импульсом конечной длительности. Спектральные свойства, условия применения для идентификации.
Сигнал в виде «белого шума»: сложности реализации, варианты практической реализации.
Нуль-последовательность максимальной длины: методика и схема формирования, пример формирования.
Математическое описание объекта управления с помощью уравнений состояния и уравнений связи.
Матрично-векторная форма уравнений состояния и связи объекта управления: общая форма записи, область применения.
Изложены принципы моделирования систем.
Темы лекций:
Экспериментальные и аналитические методы идентификации. В чем отличие? Привести примеры.
Автокорреляционная функция, ее свойства.
Взаимная корреляционная функция и ее свойства.
Оператор свертки, его применение в задачах управления и идентификации.
Свертка, ее свойства и смысл с точки зрения теории управления.
Преобразование Фурье и его свойства.
Дискретное преобразование Фурье.
Преобразование Лапласа и его свойства.
Аппроксимация дельта-функции прямоугольным импульсом конечной длительности. Спектральные свойства, условия применения для идентификации.
Аппроксимация дельта-функции треугольным импульсом конечной длительности. Спектральные свойства, условия применения для идентификации.
Сигнал в виде «белого шума»: сложности реализации, варианты практической реализации.
Нуль-последовательность максимальной длины: методика и схема формирования, пример формирования.
Математическое описание объекта управления с помощью уравнений состояния и уравнений связи.
Матрично-векторная форма уравнений состояния и связи объекта управления: общая форма записи, область применения.