СПбГПУ, Россия, Носов В.Н., 2011, 37стр.
Динамика несвободной системы.
Возможные перемещения.
Принцип освобождаемости. Идеальные связи.
Статический принцип возможных перемещений.
Динамический принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики.
Уравнения Лагранжа второго рода.
Диссипативная функция.
Интеграл энергии.
Устойчивость равновесия голономной системы в консервативном силовом поле.
Малые колебания системы с одной степенью свободы.
Свободные колебания системы с учётом линейно-вязкого сопротивления.
Вынужденные колебания без сопротивления. Биения, резонанс.
Вынужденные колебания системы с учётом линейно-вязкого трения.
Динамические характеристики вынужденных колебаний.
Некоторые задачи статики динамики точки и твёрдого тела.
Задача Герца о прямом и центральном ударе двух тел.
Теоремы об изменении количества движения и кинетического момента при ударе.
Удар, действующий на тело, вращающегося вокруг неподвижной оси.
Возможные перемещения.
Принцип освобождаемости. Идеальные связи.
Статический принцип возможных перемещений.
Динамический принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики.
Уравнения Лагранжа второго рода.
Диссипативная функция.
Интеграл энергии.
Устойчивость равновесия голономной системы в консервативном силовом поле.
Малые колебания системы с одной степенью свободы.
Свободные колебания системы с учётом линейно-вязкого сопротивления.
Вынужденные колебания без сопротивления. Биения, резонанс.
Вынужденные колебания системы с учётом линейно-вязкого трения.
Динамические характеристики вынужденных колебаний.
Некоторые задачи статики динамики точки и твёрдого тела.
Задача Герца о прямом и центральном ударе двух тел.
Теоремы об изменении количества движения и кинетического момента при ударе.
Удар, действующий на тело, вращающегося вокруг неподвижной оси.