Лекції - Основи робототехніки (Укр)

Вступ.
Суть науково-технічного напрямку.
Загальні принципи роботизації.
Що таке "Робот".
Відмітні ознаки роботів.
Склад і структура робота.
Покоління роботів.
Класифікація роботів.
Промислові роботи.
Дослідницькі роботи.
Особливості керування.
Побудова промислових роботів.
Загальна побудова і складові частини ПР.
Основні технічні характеристики ПР.
Додаткові характеристики.
Робочий орган робота.
Класифікація захватних пристроїв.
Застосування робототехнічних систем.
Спеціальні роботи.