Мадиев Н.М. Оптимальный фильтр с регулируемым уровнем шумов

М.: Мир, 1988. 168 с. Обзор теории линейных систем. Обзор теории сигналов. Теория статистического оценивания. Фильтр Калмана. Отношения правдоподобия: гауссовские сигналы в гауссовском шуме.

М.: Наука, 1976. 576 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Общие сведения о цифровых системах управления. Методы исследования линеаризованных систем. Случайные процессы в цифровых автоматических системах. Оптимальный динамический синтез линеаризованных ЦАС при известных статических характеристиках входных воздействий. Динамический синтез линеаризованных ЦАС при неизвестных статических характеристиках входных воздействи...

М.: Наука, 1982. 199 с Наблюдение вектора состояния. Линейная оптимальная фильтрация. Практические проблемы при синтезировании фильтра. Приложения.

Учебное пособие. –2-е изд. – Ульяновск, 2001. – 98 с. Приведены основные понятия и определения теории следящих систем автоматического управления, изложены методы анализа и синтеза следящих систем, особое внимание уделено оптимальным непрерывным и дискретным следящим системам. Может быть использовано при чтении курсов «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Радиоавтоматика», «Теория автоматического управления» и др. Оглавление...

Учеб. пособ. – Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009.– 136 с. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие Основные сведения об идентификации Основные понятия теории идентификации Постановка задачи идентификации Классификация методов идентификации Математические модели систем Классификация моделей объектов управления Статические модели Линейные динамические непрерывные параметрические модели Линейные динамические дискретные параметрические модели Нелинейные динамичес...

М.: Изд-во МГУ, 2000. 102 с. Содержание. Постановка задачи линейной оптимальной фильтрации. Линейный оптимальный фильтр для стационарных случайных процессов; фильтр Винера. Линейный оптимальный фильтр для нестационарных случайных процессов. Регуляризированные линейные фильтры. Оценки точности решения; выбор параметра регуляризации. Задача линейной оптимальной фильтрации в системах с распределенными параметрами.

М: Машиностроение, 1976. –184 с. В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов, восстанавливающие по измеряемой части вектора состояния весь этот вектор, что...

В статье приведен простой и короткий вывод дискретного фильтра Калмана с использованием метода наименьших квадратов, без использования условных вероятностей. При этом фильтр Калмана является частным случаем полученного оптимального фильтра. Кроме того, варьирование параметров позволяет обеспечить сходимость процесса даже в случае неточно заданных начальных параметров.

Пугачев В. И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления: конспект лекций по разделам дисциплины "Цифровые и стохастические системы управления" для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах". - КубГТУ, 2005. - 101 с. Содержание: Способ управления с помощью ЭВМ Решетчатые функции и разностные уравнения Условие устойчивости линейных цифровых сис...

М.: Наука, 1976. 263 с. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание. Основные определения общей теории систем. Линейные динамические системы. Описание случайных процессов. Фильтр Колмогорова-Винера. Фильтр Калмана-Бьюси.