Российский университет дружбы народов
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Управление в технических системах"
Москва, 2013 г, — 46 с. В рамках задачи многокритериального синтеза позиционного управления было рассмотрено применение синергетического метода АКАР для получения стабилизирующих компонент, используемого в процедуре синтеза многопрограммного позиционного управления нелинейной динамической системой на примере практически полезной модели движения летательного аппарата.
Как видно из полученного результата, многокритериальное позиционное управление достаточно хорошо ориентировано на усредняющие свойства оптимальных программных управлений, а полученное множество многокритериально-оптимальных траекторий обладают свойствами «притягивающего» многообразия – аттрактора. Содержание:
Метод многокритериальной оптимизации
Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления
Формирование динамической системы
Постановка задачи
Математическая модель продольного движения ЛА
Синтез многопрограммного позиционного управления
Практическая часть
Получение программно-оптимальных решений многокритериальной задачи управления
Получение многопрограммного позиционного управления
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Управление в технических системах"
Москва, 2013 г, — 46 с. В рамках задачи многокритериального синтеза позиционного управления было рассмотрено применение синергетического метода АКАР для получения стабилизирующих компонент, используемого в процедуре синтеза многопрограммного позиционного управления нелинейной динамической системой на примере практически полезной модели движения летательного аппарата.
Как видно из полученного результата, многокритериальное позиционное управление достаточно хорошо ориентировано на усредняющие свойства оптимальных программных управлений, а полученное множество многокритериально-оптимальных траекторий обладают свойствами «притягивающего» многообразия – аттрактора. Содержание:
Метод многокритериальной оптимизации
Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления
Формирование динамической системы
Постановка задачи
Математическая модель продольного движения ЛА
Синтез многопрограммного позиционного управления
Практическая часть
Получение программно-оптимальных решений многокритериальной задачи управления
Получение многопрограммного позиционного управления