Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 2.03 МБ
  • добавлен 12 июля 2011 г.
Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы
Т.: ТГТУ, 2004
Учебное пособие, 102 стр.
Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах
Математическое описание роботов
Робототехнические системы и комплексы
Робототехнические комплексы сборочных операций
Робототехнические комплексы механической обработки
Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций
Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий
Роботизированные сварочные комплексы
Мобильные робототехнические системы
Интеллектуальные робототехнические системы
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Аншин С.С., Бабич А.В. Проектирование и разработка промышленных роботов

  • формат djvu
  • размер 3.07 МБ
  • добавлен 09 октября 2008 г.
С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рас...

Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А. Промышленные роботы для миниатюрных изделий

  • формат djvu
  • размер 2.99 МБ
  • добавлен 05 апреля 2009 г.
Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина. —М,: Машиностроение, 1985г. — 264 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной...

Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

  • формат djvu
  • размер 2.74 МБ
  • добавлен 04 мая 2009 г.
Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования р...

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

  • формат doc
  • размер 732.83 КБ
  • добавлен 16 ноября 2009 г.
Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Мачульский И.И., Запятой В.П., Майоров Ю.П. и др. Робототехнические системы и комплексы

  • формат djvu
  • размер 4.03 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
Учеб. пособие для вузов/ И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского. М.: Транспорт, 1999г. — 446 с. Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъе...

Общая характеристика направления подготовки робототехника и мехатроника

  • формат doc, xls
  • размер 103.06 КБ
  • добавлен 25 сентября 2008 г.
Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника. Квалификация - инженер. Вводится с момента утверждения. - Москва, 2000 Общая характеристика направления подготовки дипломированного специалиста Мехатроника и робототехника Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 02 марта 2000 г. № 686. Перечень образовательных программ (специал...

Реферат - Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике

Реферат
  • формат doc
  • размер 25.06 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля Планетарные передачи Распространённые передачи КПД планетарных передач...

Реферат - Робототехнические комплексы (РТК) электрофизической обработки

Реферат
  • формат rtf
  • размер 503.18 КБ
  • добавлен 04 апреля 2011 г.
15с. В реферате рассмотрено современное состояние развития электрофизических методов обработки и показана возможность их роботизации. Имеются разделы: Современное состояние развития электрофизических методов обработки и возможность их роботизации. Роботизированные установки для напыления тонкослойных покрытий на поверхность листового материала. Список литературы. 3 ист.

Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

  • формат pdf
  • размер 42.5 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны класси...

Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы

  • формат djvu
  • размер 2.68 МБ
  • добавлен 16 сентября 2008 г.
Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988г. — 332 с. В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микро­процессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспе...