Автоматизация
  • формат doc
  • размер 798 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
Подураев Ю.В. Основы мехатроники
2000 г.

Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем.
Концепция построения мехатронных систем.
Определения и терминология мехатроники.
Структура и принципы интеграции мехатронных систем.
Мехатронные модули движения.
Моторы-редукторы.
Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей.
Мехатронные модули линейного движения.
Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган".
Интеллектуальные мехатронные модули движения.
Современные мехатронные системы.
Мобильные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов.
Лазерный робототехнологический комплекс.
Робототехнологический комплекс механообработки, .
Технологические машины - гексаподы.
Транспортные мехатронные средства.
Проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.
Особенности постановки задач управления мехатронными системами.
Принципы построения систем интеллектуального управления в мехатронике.
Иерархия управления в мехатронных системах.
Системы управления исполнительного уровня.
Системы управления тактического уровня.
Интеллектуальные системы управления на основе нейронных сетей.
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Вопросы по мехатронике (3 курс)

Билеты и вопросы
  • формат jpg
  • размер 514.99 КБ
  • добавлен 19 января 2009 г.
Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Лекции по мехатронике (3 курс)

Статья
  • формат jpg
  • размер 8.21 МБ
  • добавлен 19 января 2009 г.
Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Лекции по мехатронике 5 курс

Статья
  • формат doc
  • размер 1003.6 КБ
  • добавлен 19 февраля 2011 г.
Основные определения мехатроники Мехатронные модули движения Интелектуальные мехатронные модули движения Сферы применения мехатронных систем История развития мехатроники Приводы мехатронных систем Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении Мобильные роботы (DOC + РТС) в немашиностроительных отраслях промышленности Применение мехатронных систем на автомобильном, водном и воздушном т...

Основы мехатроники

  • формат doc
  • размер 166.97 КБ
  • добавлен 31 мая 2007 г.
Определение мехатроники, концепция проектирования, принципы постоения мехатронных систем, мехатронные модули, мехатронные технологические машины...

Подураев В.Ю. Основы мехатроники

  • формат pdf
  • размер 4.45 МБ
  • добавлен 13 мая 2011 г.
Учебное пособие. - М: МГТУ "СТАНКИН", 2000. -80 с: ил.38, табл.5, библ. 66 назв. Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в мехатронике. Учебное пособие...

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат tif
  • размер 7.91 МБ
  • добавлен 19 апреля 2008 г.
Москва 2000. Концепция построения мехатронных систем, мехатронные модули движения, современные мехатронные системы, проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.rn

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат djvu
  • размер 4.59 МБ
  • добавлен 19 января 2010 г.
МГТУ "СТАНКИН", 2000. -106 с. Серия: Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатропных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатропных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в м...

Шпора - Основы мехатроники

Шпаргалка
  • формат doc, docx
  • размер 878.27 КБ
  • добавлен 22 января 2012 г.
6 шрифт, предназначена для двусторонней печати. Определение «мехатроники» как науки. Область изучения мехатроники. Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование). Синергия. Синергетическая интеграция. Метод параллельного проектирования. Мехатронный модуль (ММ). Мехатронная система (МС). Деление ММ по составу объединяемых устройств. Модули движения (МД). Мехатронные модули движения (М...

Шпоры по основам мехатроники

pottee
  • формат doc
  • размер 42.63 КБ
  • добавлен 17 января 2007 г.
Достаточно короткие шпоры на экзамен. У нас был по ним зачет. Есть и вопросы и ответы, 48 вопросов, по з в 16-ти билетах. Мехатроника. Мехатронные модули. Синергия. Синергетическая интеграция. Мехатронные системы. Основными методы мехатроники. Системы автоматического регулирования.

Шпоры по Основам мехатроники

Шпаргалка
  • формат doc
  • размер 324 КБ
  • добавлен 03 февраля 2011 г.
Определение мехатроники, как новой области науки и техники. Факторы, обусловившие развитие МС. Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании. Робототехника – новое комплексное научно-техническое направление в области автоматизации различных процессов. Основные принципы построения ПР. Задачи, решаемые роботами. Структура робота. Манипуляторы, как составная часть робота. Виды ман...