Польский В.А. Расчет электроприводов промышленных роботов

формат djvu
размер 619.01 КБ
добавлен 12 ноября 2011 г.

Польский В.А. Расчет электроприводов промышленных роботов.
Учебное пособие по курсу "Расчёт исполнительных следящих систем" (под ред. А.С. Ющенко).
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1989 год. 28 стр.
В пособии излагаются принципы построения и основы расчета исполнительных следящих электроприводов промышленных роботов, рассматривается следящий электропривод, выполненный по многоконтурной схеме. Для всех входящих в него контуров приводятся расчетные схемы и аналитические зависимости, позволяющие проводить регулировочный расчет электропривода и оценивать качество его работы.

Пособие предназначено для слушателей спецфакультета переподготовки инженерных кадров МГТУ и студентов, обучающихся по специальности "Робототехнические системы и комплексы".

Возможность скачивания данного файла заблокирована по требованию правообладателя.

Смотрите также

Герасимяк Р.П. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением

формат pdf
размер 7.86 МБ
добавлен 25 октября 2009 г.

Р. П. Герасимяк. В. А. Лещев, Н. С. Путилин асинхронный электропривод с тиристорным управлением В настоящей работе обобщается опыт по созданию промышленных регулируемых асинхронных тирпсгорных электроприводов с параметрическим управлением. В значительной мере материал книги базируется на разработках кафедры электропривода и автоматизации промышленных установок Одесского политехнического института.

Герасимяк Р.П. Оптимальные системы автоматического управления электроприводов

формат djvu
размер 1.58 МБ
добавлен 09 февраля 2010 г.

Оптимальные системы автоматического управления электроприводов для студентов специальности 7.09 22 03: Уче 6. пособие / Р. П. Герасимах. - Одесса; ОГПУ, 1998. - 72 с. В учебном пособии рассматриваются теоретические вопросы оптимального управлення и применение их для современных электроприводов. Детально анализируются классический вариационный метод и принцип максимума, даются рекомендации по их использованию для систем электропривода. Предназнач...

Егоров И.Н., Назаров А.А., Немонтов В.А. Лабораторный практикум по электроприводам робототехнических и мехатронных устройств автоматизированных комплексов - Автоматическое управление электроприводами часть I

Практикум

формат pdf
размер 692.82 КБ
добавлен 18 февраля 2011 г.

Владимирский государственный университет, 2000 Введение целью лабораторного практикума является углублённое изучение и исследование промышленных образцов электроприводов мехатронных исполнительных устройств роботов и автоматизированных комплексов. В задачи лабораторного практикума входит изучение принципов управления в электроприводах, их структур, электрических схем и элементной базы, проведение необходимых расчётов и исследований статических и...

Ильинский Н.Ф., Юньков М.Г Автоматизированный электропривод

формат tif
размер 56.31 МБ
добавлен 24 октября 2009 г.

Книга написана ведущими специалистами в области автоматизированного электропривода. В первой части даны материалы, отражающие теоретическое решение актуальных проблем электропривода. Во второй части рассмотрены прогрессивные системы промышленных электроприводов. Третья часть посвящена достижениям в области технических средств электропривода. Значительное внимание уделено вопросам создания электроприводов для современных технологий, в том числе дл...

Марченко Н.М. Расчет статических и динамических режимов электроприводов

формат doc
размер 667.41 КБ
добавлен 20 мая 2010 г.

Учебное пособие. Владивосток: ДВГТУ, 2007. - 87 с. Рекомендовано Дальневосточным региональным учебно-методическим центром в качестве учебного пособия для студентов направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» вузов региона. Изложены рекомендации по расчету и выбору мощности двигателя, приведены методики расчета сопро...

Михайлов О.П., Орлова Р.Т., Пальцев А.В. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов

формат djvu
размер 824.3 КБ
добавлен 30 января 2009 г.

Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы. Практ. пособие. В 14-ти кн. Кн. 14. Под ред. Б. И. Черпакова. — М.: Высш. шк, - 1989 г. - 111 с: ил. В пособии изложены требования к электроприводам станков и промышленных роботов, дается описание всех основных типов электроприводов, применяемых в ГПС. Большое внимание уделено технической характеристике электродвигателей, используемых для электроприводов.

Петров Л.П., Подзолов Р.Г., Буштян Л.В. Автоматическое управление торможением станочных электроприводов

формат djvu
размер 2.15 МБ
добавлен 10 октября 2008 г.

В книге описаны различные способы автоматического управления электрического торможением наиболее распространенных в станкостроении электроприводов с асинхронными короткозамкнутыми двигателями для получения быстрый и точной остановки исполнительных механизмов: дан расчет тормозных устройств. Приведены технико-экономические показатели эффективности различных приводов: основное внимание уделено новым способам комбинированного торможения с прим...

Савельев В.А. Система регулирования комплектных тиристорных электроприводов типа ЭПУ, БТУ, ЭТУ, ЭТ

формат pdf
размер 686.87 КБ
добавлен 23 августа 2009 г.

Практическое пособие по дисциплине"Наладка и диагностика автоматизированного электропривода". Гомель: ГГТУ им. П. О Сухого, 2006г. -31с. Настоящие практическое пособие содержит техническое описание типовой системы регулирования комплектных тиристорных электроприводов типа ЭПУ, БТУ, ЭТУ, ЭТ, задание и программу проведения одноименной лабораторной работы по разделу "Системы регулирования электроприводов постоянного тока" дисциплины "Наладка и диаг...

Усынин Ю.С. Системы управления электроприводов

формат pdf
размер 25.89 МБ
добавлен 05 апреля 2009 г.

Учебное пособие. Приведены примеры промышленных систем управления электроприводов. Описаны функциональные схемы, принцип работы, способы формирования процессов регулирования и особенности наладки. Челябинск, издательство ЮУрГУ, 2001.

Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода

формат djvu
размер 5.64 МБ
добавлен 21 апреля 2008 г.

М.: Энергоиздат, 1981 г. Основные сведения. История развития электропривода. Механика электропривода. Механические характеристики электроприводов. Регулирование угловой скорости электроприводов. Взаимосвязанный электропривод. Автоматическое регулирование угловой скорости и момента электропривода. Переходные режимы в электроприводах. Формирование переходных процессов. Расчет мощности электропривода. Разомкнутые системы автоматического управления....