Диссертация на соискание учѐной степени кандидата
технических наук
Специальности: 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ,
05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы
Научный руководитель: кандидат техн. наук, доцент В.Е. Быстрицкий
Ульяновский государственный технический университет, Ульяновск, 2009. - 150 с. Целью диссертационной работы является разработка математической модели мостового крана-штабелера, позволяющей реализовать систему автоматического управления (САУ) перемещением грузозахватного комплекса и исследовать возможности повышения точностных характеристик его функционирования. Содержание: Введение
Анализ и постановка цели и задач исследования
Характеристики складских комплексов
Анализ подъемно-транспортного оборудования
Способы устранения колебаний и динамических нагрузок
Грузозахватные комплексы
Выводы
Разработка математической модели
Разработка математического описания мостового крана-штабелера
Математическое описание элементов электропривода
Определение параметров мостового крана-штабелера
Выбор силовых элементов мостовых кранов-штабелеров в условиях случайных нагрузок
Выводы
Моделирование мостового крана-штабелера
Исследование работы мостового крана-штабелера при перемещении грузозахватного устройства по горизонтальной оси
Исследование работы мостового крана-штабелера при взаимосвязанном перемещении грузозахватного устройства
Разработка и исследование на ЭВМ специализированной системы автоматического управления
Выводы
Разработка системы автоматического управления перемещением исполнительного органа грузозахватного комплекса и подтверждение адекватности разработанной математической модели
Линеаризованная математическая модель гидропривода с дроссельным регулированием
Коррекция системы автоматического управления положением рабочего органа грузозахватного устройства
Разработка физических моделей грузозахватных элементов
Экспериментальное исследование разработанной математической модели мостового крана-штабелера с переменной жесткостью
Определение адекватности созданной математической модели
Выводы
Заключение
Литература
Приложение
Специальности: 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ,
05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы
Научный руководитель: кандидат техн. наук, доцент В.Е. Быстрицкий
Ульяновский государственный технический университет, Ульяновск, 2009. - 150 с. Целью диссертационной работы является разработка математической модели мостового крана-штабелера, позволяющей реализовать систему автоматического управления (САУ) перемещением грузозахватного комплекса и исследовать возможности повышения точностных характеристик его функционирования. Содержание: Введение
Анализ и постановка цели и задач исследования
Характеристики складских комплексов
Анализ подъемно-транспортного оборудования
Способы устранения колебаний и динамических нагрузок
Грузозахватные комплексы
Выводы
Разработка математической модели
Разработка математического описания мостового крана-штабелера
Математическое описание элементов электропривода
Определение параметров мостового крана-штабелера
Выбор силовых элементов мостовых кранов-штабелеров в условиях случайных нагрузок
Выводы
Моделирование мостового крана-штабелера
Исследование работы мостового крана-штабелера при перемещении грузозахватного устройства по горизонтальной оси
Исследование работы мостового крана-штабелера при взаимосвязанном перемещении грузозахватного устройства
Разработка и исследование на ЭВМ специализированной системы автоматического управления
Выводы
Разработка системы автоматического управления перемещением исполнительного органа грузозахватного комплекса и подтверждение адекватности разработанной математической модели
Линеаризованная математическая модель гидропривода с дроссельным регулированием
Коррекция системы автоматического управления положением рабочего органа грузозахватного устройства
Разработка физических моделей грузозахватных элементов
Экспериментальное исследование разработанной математической модели мостового крана-штабелера с переменной жесткостью
Определение адекватности созданной математической модели
Выводы
Заключение
Литература
Приложение