Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 1.17 МБ
  • добавлен 09 мая 2011 г.
Пугачёв В.И. Теория автоматического управления (Конспект лекций). Часть 1. Линейные непрерывные системы управления
Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 156 стр.

Аннотация:
Приведены сведения из теории линейных непрерывных систем управления. Предназначены для студентов дневной и заочной формы обучения специальности 220201 - Управление и информатика в технических системах (220200 - Автоматизация и управление).
Рассмотрены основные понятия и определения, используемые в системах автоматики, вопросы, связанные с анализом непрерывных линейных систем управления с целью оценки их качества и возможности их синтеза с заданными показателями качества.

Содержание:
* Основные понятия теории автоматического управления
Введение
Краткая историческая справка развития теории управления
Основные элементы САУ
Классификация САУ
Замкнутые и разомкнутые САУ
Статика и динамика регулирования
* Методика составления уравнений динамики объектов регулирования
Уравнение динамики одноемкостного объекта
Уравнение динамики двухъемкостного объекта
Уравнение динамики объекта с двумя регулируемыми величинами
* Анализ САУ в пространстве состояний
Вектор состояния непрерывной САУ
Переходная матрица состояния
* Основные характеристики простейших звеньев
Типовые входные сигналы
Типовые звенья САУ
Основные законы регулирования
* Устойчивость систем управления
Общие положения об устойчивости
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
Частотный критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста-Михайлова
Устойчивость САУ с запаздыванием
Логарифмический частотный критерий устойчивости
* Анализ линейных САУ
Структурные преобразования САУ
Связь частотных характеристик и переходных функций
Методика построения переходного процесса по обобщенной вещественной частотной характеристике
Ошибки и их составляющие в САУ
Ошибки САУ при типовых режимах работы
Метод коэффициентов ошибок
Структурная неустойчивость САУ
Граница устойчивости и область устойчивости в плоскости одного и двух параметров
* Анализ качества САУ
Критерии апериодичности переходного процесса
Оценка качества САУ по расположению корней характеристического уравнения
Интегральные оценки качества САУ
Оценка качества САУ по частотным характеристикам
* Улучшение качества САУ
Введение производной в закон регулирования
Введение интеграла в закон регулирования
Создание инвариантных САУ
Создание комбинированных САУ
Многомерные автоматические системы
Управляемость стационарных линейных систем
Наблюдаемость линейных стационарных систем
Модальное управление при неполной информации о состоянии системы
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Голованов М.А., Иванов В.А. Теория цифровых систем автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 4.82 МБ
  • добавлен 04 июля 2011 г.
Конспект лекций. М.: МГТУ, 1990,1991. - (55+42)с. Часть 1. Уравнения импульсных систем с одним входом и выходом Уравнения многомерных импульсных систем Дискретные функции. Конечное разности Разностные уравнения Линейные разностные уравнения Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами Функции-оригиналы. Формула обращения Свойства дискретного преобразования Лапласа Применении дискретного преобразования Лапласа для решения раз...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • формат djvu
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Кузнецов В.П., Лукьянец С.В., Крупская М.А. Теория автоматического управления. Часть 1: Линейные непрерывные системы

  • формат pdf
  • размер 1.34 МБ
  • добавлен 21 февраля 2010 г.
Минск: БГУИР, 2007. – 131 с. Конспект лекций Содержание: ВВЕДЕНИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Основные понятия и определения Классификация систем автоматического управления Примеры систем автоматического управления МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Уравнения звеньев Линеаризация уравнений динамики звеньев Передаточная функция и временные характеристики звеньев Частотные...

Нестеров А.В. Учебное пособие по теории автоматического управления

Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.44 МБ
  • добавлен 18 ноября 2011 г.
Методические указания. ТАУ. Линейные системы. - Краснодар: Кубанский государственный технологический университет, 2004. - 188 с. Разделы: Основные понятия Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления Задачи и методы синтеза САУ Аннотация: Содержит основные материалы по дисциплине Теория автоматического управления в соответствии с рабочей программой, составленной на основе государственного образовательного стандарта второго по...

Пугачев В.И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления

  • формат doc
  • размер 460.79 КБ
  • добавлен 10 ноября 2009 г.
Пугачев В. И. Теория автоматического управления. Цифровые и стохастические системы управления: конспект лекций по разделам дисциплины "Цифровые и стохастические системы управления" для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 "Управление и информатика в технических системах". - КубГТУ, 2005. - 101 с. Содержание: Способ управления с помощью ЭВМ Решетчатые функции и разностные уравнения Условие устойчивости линейных цифровых сис...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

  • формат doc
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 23 марта 2009 г.
Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...

Страшинин Е.Э. Основы теории автоматического управления. Часть I. Линейные непрерывные системы управления

  • формат pdf
  • размер 1.65 МБ
  • добавлен 15 марта 2009 г.
Учебное пособие. Екатеринбург: УГТУ, 2000. 217 с. Аннотация. Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления. Во второй части будут рассмотрены нелинейные и импульсные системы.

Суркова С.И. Теория управления (в 2-х частях)

  • формат doc
  • размер 728.45 КБ
  • добавлен 26 января 2010 г.
Суркова С.И. - Теория управления: сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета. Содержание. Первая часть. Введение. Элементы линейной теории автоматического регулирования. Математическое описание САР в статике и динамике. Типовые динамические звенья САР. Структурные схемы САР. Правила структурных преобразований. Устойчивость систем автоматического регулирования автоматического регулиров...

Тюкин В.Н. Теория управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 1.82 МБ
  • добавлен 10 мая 2011 г.
Курс лекций: Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - (200+128) с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управ...