Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 1)



Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 1)
02.02.2009 в 16:08 28.17 Мб pdf 811 раз
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп.
Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 656 с.

В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов. С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных систем. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

Линейные одномерные непрерывные стационарные системы автоматического управления: математические модели, динамические характеристики, устойчивость, качество работы в переходном и установившемся режимах.
Фундаментальные положения, определяющие принципы и качество управления, обобщенную схему (конфигурацию) САУ и ее математическую модель (оператор системы); идеология проектирования систем.
Математическое описание линейных стационарных систем: передаточная функция системы.
Переходная характеристика системы, переходный процесс, переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы САУ.
Математическое описание линейных стационарных систем: импульсная переходная функция системы.
Математическое описание линейных стационарных систем: частотные характеристики системы.
Элементарные звенья стационарных систем и их динамические характеристики. Описание стационарных систем автоматического управления в пространстве.
Изучение структуры выходного сигнала системы и постановка основных задач исследования линейных стационарных САУ с обратной связью.
Методы исследования устойчивости линейных стационарных систем. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
Методы исследования качества работы САУ в переходном и установившемся режимах. Обратная связь и качество управления.
Передаточные функции, импульсные переходные функции, частотные характеристики систем с распределенными параметрами и с запаздыванием.
Нестационарные системы автоматического управления
Математические модели нестационарных САУ в форме скалярных дифференциальных уравнений.
Математические модели нестационарных САУ, заданные дифференциальными уравнениями в нормальной форме Коши.
Математические модели нестационарных систем в форме скалярных и векторно-матричных интегральных уравнений.
Импульсные переходные функции нестационарных систем. Математическая модель САУ в форме скалярного интеграла Коши.
Математические модели нестационарных САУ в форме векторно-матричного интеграла Коши.
Математическое описание линейных нестационарных систем с помощью операторов. Математические модели нестационарных систем в форме передаточных функций. Исследование устойчивости линейных нестационарных систем.
Проекционные методы математического описания и детерминированного анализа линейных (стационарных и нестационарных) систем автоматического управления. Сеточные методы математического описания и детерминированного анализа линейных (стационарных и нестационарных) систем автоматического управления.
Математические модели и анализ систем управления с ЭВМ.
Примеры систем автоматического управления с ЭВМ.
Особенности систем управления с ЭВМ.
Квантование непрерывных сигналов.
Дискретные системы.
Описание нестационарных непрерывно-дискретных систем с помощью интегральных преобразований.
Анализ дискретных систем.
Анализ нестационарных непрерывно-дискретных систем методом интегральных преобразований.
Нелинейные системы управления: модели, устойчивость, периодические колебания, расчет выходных процессов.
Описание основных моделей.
Устойчивость и функции Ляпунова.
Устойчивость линеаризованных систем.
Задача об абсолютной устойчивости.
Метод априорных интегральных оценок и частотные критерии.
Обобщение задачи об абсолютной устойчивости.
Связь метода Ляпунова с частотными методами.
Интегральные оценки.
Периодические движения и автоколебания.
Метод гармонического баланса.
Метод степенных преобразований.
Метод функциональных рядов математического описания и исследования класса нелинейных систем.
Методы линеаризации математических моделей систем автоматического управления. Релейные системы автоматического управления: фазовый годограф системы, определение периодических движений, устойчивость, линеаризация системы по полезному сигналу.
Уравнение простейшей релейной системы.
Фазовый годограф релейной системы.
Существование фазового годографа.
Построение фазового годографа и определение периодических движений для релейных систем с двухпозиционным релейным элементом.
Определение периодических движений в релейных системах с трехпозиционным релейным элементом.
Устойчивость периодических движений.
Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с двухпозиционным релейным элементом.
Линеаризация по полезному сигналу релейных систем управления с трехпозиционным релейным элементом
Скачать / Download

Комментарии


Смотрите также


Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

разное
Методы классической и современной теории автоматического управления:
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова,
Н.Д. Егупова. — М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — 640 с., ил.
Содержание.
Общее...
21.12.2011 в 01:23 15.92 Мб 119 раз
Пупков К.А., Егупов Н.Д., Баркин А.И., Зайцев А.В. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5-ти томах. Том 5. Методы современной теории автоматического управления

Пупков К.А., Егупов Н.Д., Баркин А.И., Зайцев А.В. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5-ти томах. Том 5. Методы современной теории автоматического управления

разное
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004г. -784с.
В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отраж...
05.11.2011 в 12:01 37.77 Мб 161 раз
Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 4)

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления (том 4)

разное
Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.4: Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 742 с.

Четвертый том посвящен изложению содержания и методов решения проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого ...
22.02.2009 в 02:09 13.79 Мб 408 раз
Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Синтез регуляторов систем автоматического управления. Том 3

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Синтез регуляторов систем автоматического управления. Том 3

разное
Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестац...
30.01.2010 в 17:27 5.4 Мб 431 раз
Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3

разное
Том З: Методы современной теории автоматического управления.
М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. Учебник в 3-х т.

В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы ра...
09.11.2010 в 18:40 11.91 Мб 116 раз
Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

Пупков К.А., Егупова Н.Д. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

разное
Методы классической и современной теории автоматического управления. МГТУ им. Н. Э. Баумана,2004. -640с. Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-В...
22.12.2011 в 00:52 4.54 Мб 40 раз
Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1

разное
Том 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления
М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000, - 748 с. Учебник в 3-х т.
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарн...
05.01.2011 в 20:31 10.52 Мб 144 раза
Пупков К.А., Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

Пупков К.А., Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

разное
Том 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления
М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с. Учебник в 3-х т.

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию...
21.10.2010 в 01:41 11.3 Мб 394 раза
Ерофеев А.А. Теория автоматического управления (2003)

Ерофеев А.А. Теория автоматического управления (2003)

разное
Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели—анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в е...
18.01.2009 в 22:09 11.94 Мб 200 раз
Нет изображения

Потапенко Е.М., Казурова А.Е. Основы теории автоматического управления

разное
Изложены основы классической теории автоматического управления линейными, нелинейными, цифровыми системами и современных методов наблюдения и управления. Для обеспечения возможности одновременного изучения теории автоматического управления и второго для читателя языка книга написана на трех языках: украинском, русском и английск...
24.09.2009 в 18:36 4.56 Мб 92 раза