Российский университет дружбы народов
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 65 с. В данной дипломной работе было осуществлено решение следующих задач:
Разработан и исследован метод грамматической эволюции для решения задачи синтеза системы управления, который является методом символьной регрессии. Определены его свойства и преимущества.
Рассмотрена БНФ-форма записи, с помощью которой была построена функция из набора правил и вектора чисел.
Программа, реализующая алгоритм для решения задачи оптимального управления и синтеза системы управления на основе генетического программирования с применением грамматической эволюции разработана в среде Eclipse Indigo. Несмотря на всю представленную сложность, алгоритм управления можно реализовать на ЭВМ. Содержание:
Постановка задачи синтеза системы управления
Методы поиска оптимального управления
Принцип Максимума Понтрягина
Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР)
Метод аналитического конструирования нелинейных агрегированных регуляторов (АКАР)
Метод динамического программирования Беллмана
Символьная регрессия
Генетическое программирование (ГП)
Грамматическая эволюция (ГЭ)
Аналитическое Программирование (АП)
Сетевой оператор
Генетический алгоритм
Грамматическая эволюция
Инженерный факультет
Кафедра кибернетики и мехатроники
Специальность "Автоматизация и управление"
Москва, 2013 г, — 65 с. В данной дипломной работе было осуществлено решение следующих задач:
Разработан и исследован метод грамматической эволюции для решения задачи синтеза системы управления, который является методом символьной регрессии. Определены его свойства и преимущества.
Рассмотрена БНФ-форма записи, с помощью которой была построена функция из набора правил и вектора чисел.
Программа, реализующая алгоритм для решения задачи оптимального управления и синтеза системы управления на основе генетического программирования с применением грамматической эволюции разработана в среде Eclipse Indigo. Несмотря на всю представленную сложность, алгоритм управления можно реализовать на ЭВМ. Содержание:
Постановка задачи синтеза системы управления
Методы поиска оптимального управления
Принцип Максимума Понтрягина
Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР)
Метод аналитического конструирования нелинейных агрегированных регуляторов (АКАР)
Метод динамического программирования Беллмана
Символьная регрессия
Генетическое программирование (ГП)
Грамматическая эволюция (ГЭ)
Аналитическое Программирование (АП)
Сетевой оператор
Генетический алгоритм
Грамматическая эволюция