Л.: Судостроение, 1966. — 54 с.
Монография обобщает результаты работы авторов в области теории комплексного использования навигационных измерений.
В ней изложены математические основы комплексного использования навигационных измерений при определении вероятнейших координат места судна.
Книга предназначена для работников научных и проектных организаций судостроительной промышленности, а также для преподавателей и аспирантов кораблестроительных институтов. Она может быть использована инженерно-техническими работниками заводов, пароходств и плавсоставом судов при решении ряда практических задач, связанных с определением вероятнейшего места судна.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1 Некоторые вопросы теории комплексного использования навигационных измерений
1 Система комплексной автоматизации управления судном
2 Информация, получаемая при единичном навигационном измерении
3 Использование избыточного (третьего) измерения для уменьшения тензора (эллипса) ошибок
4 Объединение любого числа тензоров (эллипсов) ошибок
5 Получение тензора ошибок дискретных измерений с учетом счислимого места
6 Получение тензора ошибок непрерывных измерений с учетом счислимого места, определенного дискретно
7 Получение тензора ошибок непрерывных измерений с учетом счислимого места, определяемого непрерывно
8 Определение веса навигационного измерения
9 Определение весов дискретных навигационных измерений
10 Определение весов непрерывных навигационных измерений
11 Определение весов непрерывных и дискретных навигационных измерений при их совместном использовании
12 Определение места судна с заданным эллипсом ошибок
13 Расчет необходимого числа измерений по заданным компонентам тензора ошибок и весам измерений
14 Определение места судна за заданный промежуток времени
15 Исключение промахов из измерений при комплексирова-ини навигационных измерений
16 Определение средней квадратической ошибки навигационного измерения
Глава 2 Методика комплексирования навигационных измерений
17 Методика комплексирования навигационных измерений
без учета ориентировки заданного эллипса
18 Методика комплексирования навигационных измерений для случая, когда ориентировка эллипса ошибок измерений не совпадает с ориентировкой заданного эллипса
19 Определение задаваемых элементов эллипса ошибок
Глава 3 Расчет и использование вектора смещения при определении места судна
20 Обобщенный метод линий положения. Вектор смещения
21 Вычисление вектора смещения и оценки точности его положения
22 Некоторые соображения об использовании вектора смещения
Литература
Монография обобщает результаты работы авторов в области теории комплексного использования навигационных измерений.
В ней изложены математические основы комплексного использования навигационных измерений при определении вероятнейших координат места судна.
Книга предназначена для работников научных и проектных организаций судостроительной промышленности, а также для преподавателей и аспирантов кораблестроительных институтов. Она может быть использована инженерно-техническими работниками заводов, пароходств и плавсоставом судов при решении ряда практических задач, связанных с определением вероятнейшего места судна.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1 Некоторые вопросы теории комплексного использования навигационных измерений
1 Система комплексной автоматизации управления судном
2 Информация, получаемая при единичном навигационном измерении
3 Использование избыточного (третьего) измерения для уменьшения тензора (эллипса) ошибок
4 Объединение любого числа тензоров (эллипсов) ошибок
5 Получение тензора ошибок дискретных измерений с учетом счислимого места
6 Получение тензора ошибок непрерывных измерений с учетом счислимого места, определенного дискретно
7 Получение тензора ошибок непрерывных измерений с учетом счислимого места, определяемого непрерывно
8 Определение веса навигационного измерения
9 Определение весов дискретных навигационных измерений
10 Определение весов непрерывных навигационных измерений
11 Определение весов непрерывных и дискретных навигационных измерений при их совместном использовании
12 Определение места судна с заданным эллипсом ошибок
13 Расчет необходимого числа измерений по заданным компонентам тензора ошибок и весам измерений
14 Определение места судна за заданный промежуток времени
15 Исключение промахов из измерений при комплексирова-ини навигационных измерений
16 Определение средней квадратической ошибки навигационного измерения
Глава 2 Методика комплексирования навигационных измерений
17 Методика комплексирования навигационных измерений
без учета ориентировки заданного эллипса
18 Методика комплексирования навигационных измерений для случая, когда ориентировка эллипса ошибок измерений не совпадает с ориентировкой заданного эллипса
19 Определение задаваемых элементов эллипса ошибок
Глава 3 Расчет и использование вектора смещения при определении места судна
20 Обобщенный метод линий положения. Вектор смещения
21 Вычисление вектора смещения и оценки точности его положения
22 Некоторые соображения об использовании вектора смещения
Литература