Шаталов А.С. Отображение процессов управления в пространствах состояний

Аннотация: В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем, а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержаться сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теории оценивания и модального управления...

Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы. наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным критериям качества. Рассматриваются методы анали...

Под ред. А.С. Шаталова. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1981. — 277 с. ил. В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при использовании цифровых вычислительных машин, даны новые структурно-матр...

2004 г. В учебном пособии рассмотрены основные понятия и определения математической теории оптимальных процессов управления. Проанализированы основные методы теории оптимальных процессов, дана постановка основных задач оптимального управления, необходимые условия оптимальности управления и математический аппарат, позволяющий получить решения для различных классов задач. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специал...

Пособие по выполнению курсового проектирования по дисциплинам «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». - Санкт-Петербург: ЛЭТИ, 2010. - 78с. Вузовские курсы теории автоматического управления завершаются изложением методов синтеза, интегрирующих знания студентов о принципах управления, математических моделях объектов и элементов систем, о качестве процессов управления и методах анализа. Задания на курсовое проектирование об...

М.: Наука, 1978. 320 с. Книга рассказывает о современных методах теории управления и их применении для исследования живых систем. Содержание. Специфика живых систем. Сохранительные способности живых систем. Классическая теория управления и биосистемы. Оптимальность и адаптация в биосистемах. Метод пространиства состояний. Компартментальные модели живых систем. Моделирование гомеостатических свойств организма. Количественная оценка гомеостатически...

Методическое пособие. - Благовещенск: Амурский гос. университет, 2008. - 39с. Пособие представляет краткие теоретические сведения и задания для лабораторных работ по курсу «Современные системы управления», изучаемому студентами специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств». Предлагаемые работы охватывают следующие темы, изучаемые в данном курсе: описание объектов и систем в пространстве состояний; управляемость и н...

Пер. с англ. под ред. В. В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1971. – 472 с. Предлагаемая на русском языке книга посвящена изложению методов анализа и расчета многомерных систем управления на основе понятия пространства состояний и синтезу оптимальных систем методами вариационного исчисления, принципа максимума Понтрягина и динамического программирования. Значительное внимание уделено также проблеме использования для автоматического управлени...

Курс лекций: Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - (200+128) с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управ...

Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ сист...