Автоматизация
Шпаргалка
  • формат doc, docx
  • размер 878.27 КБ
  • добавлен 22 января 2012 г.
Шпора - Основы мехатроники
6 шрифт, предназначена для двусторонней печати.
Определение «мехатроники» как науки.
Область изучения мехатроники.
Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование).
Синергия.
Синергетическая интеграция.
Метод параллельного проектирования.
Мехатронный модуль (ММ).
Мехатронная система (МС).
Деление ММ по составу объединяемых устройств.
Модули движения (МД).
Мехатронные модули движения (ММД).
Интеллектуальные ММ (ИММ).
Мехатронные машины.
Требования, предъявляемые к функциональным характеристикам мехатронных машин.
Состав мехатронной машины.
Функции устройства компьютерного управления (УКУ).
Назначение и состав информационных устройств.
Мехатронное устройство (МУ).
Классификация МУ по числу степеней подвижности.
Рабочий орган мехатронной машины.
Рабочая зона мехатронной машины.
Погрешность позиционирования.
Погрешность обработки траектории.
Показатели распределенной функциональной нагрузки (РФН).
Структурный базис мехатроники.
Технологичекий базис мехатроники.
Гибридные технологии электромеханики и мехатроники.
Достоинства и недостатки гибридной сборки.
Назначение приборов МОSFЕТ, IGBT, GТО, IPM.
Цифровой сигнальный процессор (08Р), назначение, состав, достоинства, недостатки.
Процессор Pentium , назначение, состав, достоинства, недостатки.
Программируемые вентильные матрицы.
Встроенные контроллеры движения.
Мотор - редукторы.
Мотор - шпиндели.
Бесконтактные двигатели постоянного тока, назначение, состав.
Принцип работы бесконтактного двигателя постоянного тока.
Преобразователи движения на основе планетарных зубчатых передач.
Устройство и принцип действия фотоэлектрических датчиков.
Схема децентрализованной распределенной системы управления на основе ИММ.
достоинства распределенной системы управления на основе ИММ.
Уровни интеграции.
Основные интерфейсы МС.
В чем заключается «проблема интерфейсов»?
4 этапа проектирования ИММ.
Методы интеграции при проектировании ИММ.
Методы построения моделей сложных технических систем.
Функциональная модель ММ.
Типы преобразователей ММ.
Схема традиционного электропривода с компьютерным управлением. 51 .Метод объединения элементов ММ в едином корпусе.
Прямые и косвенные методы активного контроля.
Детерминированная и недетерминированная среды.
Самообучающиеся системы.
Адаптивная система, адаптивное управление.
Адаптивные системы управления, классификация.
Адаптивные системы управления станками, назначение.
Динамометрические устройства МРС.
Этапы проектирования мехатронных технологий обработки металлов резанием.
Автоколебания в процессе резания: причины, последствия
Адаптивный способ повышения виброустойчивости мехатронного станка.
Структурная модель автоколебаний, уменьшения величины автоколебаний регулированием скорости резания.
Похожие разделы
Смотрите также

Вопросы на экзамен по основам мехатроники (3 курс 5 семестр)

Билеты и вопросы
  • формат jpg
  • размер 218.41 КБ
  • добавлен 07 января 2008 г.
39 вопросовrn

Вопросы по мехатронике (3 курс)

Билеты и вопросы
  • формат jpg
  • размер 514.99 КБ
  • добавлен 19 января 2009 г.
Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Лекции по мехатронике (3 курс)

Статья
  • формат jpg
  • размер 8.21 МБ
  • добавлен 19 января 2009 г.
Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Лекции по мехатронике 5 курс

Статья
  • формат doc
  • размер 1003.6 КБ
  • добавлен 19 февраля 2011 г.
Основные определения мехатроники Мехатронные модули движения Интелектуальные мехатронные модули движения Сферы применения мехатронных систем История развития мехатроники Приводы мехатронных систем Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении Мобильные роботы (DOC + РТС) в немашиностроительных отраслях промышленности Применение мехатронных систем на автомобильном, водном и воздушном т...

Основы мехатроники

  • формат doc
  • размер 166.97 КБ
  • добавлен 31 мая 2007 г.
Определение мехатроники, концепция проектирования, принципы постоения мехатронных систем, мехатронные модули, мехатронные технологические машины...

Подураев В.Ю. Основы мехатроники

  • формат pdf
  • размер 4.45 МБ
  • добавлен 13 мая 2011 г.
Учебное пособие. - М: МГТУ "СТАНКИН", 2000. -80 с: ил.38, табл.5, библ. 66 назв. Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в мехатронике. Учебное пособие...

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат doc
  • размер 798 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
2000 г. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Моторы-редукторы. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Мехатронные модули линейного движения. Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган". Интеллектуальные ме...

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат djvu
  • размер 4.59 МБ
  • добавлен 19 января 2010 г.
МГТУ "СТАНКИН", 2000. -106 с. Серия: Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатропных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатропных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в м...

Шпоры по основам мехатроники

pottee
  • формат doc
  • размер 42.63 КБ
  • добавлен 17 января 2007 г.
Достаточно короткие шпоры на экзамен. У нас был по ним зачет. Есть и вопросы и ответы, 48 вопросов, по з в 16-ти билетах. Мехатроника. Мехатронные модули. Синергия. Синергетическая интеграция. Мехатронные системы. Основными методы мехатроники. Системы автоматического регулирования.

Шпоры по Основам мехатроники

Шпаргалка
  • формат doc
  • размер 324 КБ
  • добавлен 03 февраля 2011 г.
Определение мехатроники, как новой области науки и техники. Факторы, обусловившие развитие МС. Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании. Робототехника – новое комплексное научно-техническое направление в области автоматизации различных процессов. Основные принципы построения ПР. Задачи, решаемые роботами. Структура робота. Манипуляторы, как составная часть робота. Виды ман...