Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 8.47 МБ
  • добавлен 21 сентября 2010 г.
Солодовников В.В., Дмитриев А.Н., Егупов Н.Д. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления
М.: Машиностроение, 1986. - 440 с.
В книге изложены методы, алгоритмическая база и программное обеспечение для анализа, оптимизации и синтеза стационарных и нестационарных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами. Основное внимание уделено вопросам синтеза систем по детерминированным и статистическим критериям, управляемости и наблюдаемости объектов управления. Большинства рекомендуемых методов расчета и проектирования доведено до рабочих алгоритмов. Подробно рассмотрены принципы построения вычислительных процедур.
Предисловие
Оглавление
Список принятых обозначений и сокращений
Введение
ЧАСТЬ I. Спектральные методы, основанные на уравнениях 2-го рода
Глава
1. Классические ортогональные базисы и численная реализация представления сигналов в этих базисах
Глава
2. Спектральные метод расчета и проектирования систем автоматического управления при детерминированных и случайных воздействиях
Глава
3. Алгоритмы решения задач оптимального управления, использующие аппарат математического программирования
Глава
4. Алгоримы расчета и исследования на ЭВМ систем с периодическими параметрами
Глава
5. Алгоримы расчета и проектирования на ЭВМ дискретных нестационарных систем
ЧАСТЬ II. Численные методы обращения интегральных преобразований и их применение для описания и исследования систем управления
Глава
6. Метод ортогонализации численного обращения одномерных и многомерных интегральных преобразований
Глава
7. Интегральные преобразования, используемые для описания, анализа и расчета стационарных и нестационарных систем
Глава
8. Алгоритмы исследования стационарных систем
Глава
9. Алгоритмическое обеспечение для детерминированного и статистического анализа нестационарных систем с сосредоточенными параметрами
Глава
10. Алгоритмы расчета динамических характеристик и исследования систем с равпределенными параметрами
Приложение
Список литературы
Предметный указатель
Похожие разделы
Смотрите также

Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб. пособие

  • формат djvu
  • размер 3.14 МБ
  • добавлен 12 февраля 2010 г.
Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. - 256 с. Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики САУ в форме, удобной для...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1

  • формат djvu
  • размер 10.52 МБ
  • добавлен 05 января 2011 г.
Том 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000, - 748 с. Учебник в 3-х т. В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно расс...

Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 11.91 МБ
  • добавлен 09 ноября 2010 г.
Том З: Методы современной теории автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. Учебник в 3-х т. В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии Отражены центральные положения теории катастроф, теор...

Казанцев Ю.М. Динамика управляемых преобразовательных устройств

  • формат pps
  • размер 3.02 МБ
  • добавлен 24 мая 2011 г.
Курс лекций. Дисциплина «Динамика управляемых преобразовательных устройств» знакомит с теорией и принципами импульсно-фазового управления преобразовательных устройств, принципами и методами расчета и проектирования динамических систем, содержащих вентильный преобразователь как элемент системы автоматического управления (САУ), учит применять методы и компьютерные системы проектирования и исследования динамических систем рассматриваемого класса.rn...

Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления

  • формат djvu
  • размер 8.34 МБ
  • добавлен 19 ноября 2010 г.
М.: Машгиз, 1962. -684 с. В книге дано систематическое изложение методов расчета и проектирования дискретных систем управления с помощью математического аппарата z-преобразования, включая системы с переменными параметрами, нелинейные системы, системы с несколькими интервалами дискретности и системы, в которых дискретный сигнал воздействует с интервалами в течение определенных промежутков времени (системы с конечным временем замыкания ключа). Бол...

Подлесный Н.И., Рассоха А.А., Левков С.П. и др. Специальные методы идентификации, проектирования и живучесть систем управления: Учеб. пособие

  • формат djvu
  • размер 12.92 МБ
  • добавлен 12 февраля 2010 г.
Учеб. пособие. — К.: Выща шк, 1990. —446 с: ил. Изложены специальные методы идентификации и проектирования систем управления, применение сверточных алгебр для анализа и синтеза систем управления, теория массового обслуживания в проектировании систем. Для студентов, обучающихся по специальности «Автоматика и управление в технических системах».

Пупков К.А., Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2

  • формат djvu
  • размер 11.3 МБ
  • добавлен 21 октября 2010 г.
Том 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 736 с. Учебник в 3-х т. Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ. Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспе...

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Синтез регуляторов систем автоматического управления. Том 3

  • формат djvu
  • размер 5.4 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учебник в 5-ти томах. 2-е изд., перераб. и доп / под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 616 с. Изложены методы синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления, позволяющие определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные понятия робастного управления. Все методы иллю...

Пупков К.А., Егупов Н.Д., Баркин А.И., Зайцев А.В. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5-ти томах. Том 5. Методы современной теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 37.77 МБ
  • добавлен 05 ноября 2011 г.
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004г. -784с. В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использовани...

Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами

  • формат djvu
  • размер 6.08 МБ
  • добавлен 10 декабря 2008 г.
МГТУ им. Баумана, 1993 год, 492 страницы. Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем упра...