Учебник. Днепропетровск. 2006. Национальный горный университет
Украины. 243 с.
Разделы:
1. Введение
Кратко описать возможности применения пакета MatLab для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования.
2. Модели в переменных состояния
Описаны методики составления управления линейных систем в пространстве состояния на основе дифференциальных управлений, передаточных функций и схем моделирования. Введены понятия базиса. В пакете MatLab приведены команды и программы, позволяющие исследовать системы в разных базисах.
3. Расчет непрерывных систем методами современной теории управления
По уравнениям пространства состояния или матричным передаточным функциям синтезируются непрерывные системы по заданному расположению корней характеристического уравнения, описан синтез полного и редуцированного наблюдателя. Расчеты иллюстрируются программой MatLab из Simulink и Control System Toolbox.
4. Исследование дискретных систем в пакете MATLAB
Приведен математический аппарат, структурные схемы дискретных и цифровых систем. Дискретные системы исследуются на P, Z и W плоскостях. Приводятся методики расчета дискретных регуляторов и корректирующих устройств на Z и W плоскостях. Все расчеты иллюстрируются программами MatLab из Simulink и Control System Toolbox.
5. Исследование дискретных систем методами пространства состояния
Приведены схемы моделирования, математический аппарат дискретных и цифровых систем, исследуемых в пространстве состояния. Приведены методики синтеза оптимальных систем, описаны принципы построения современных цифровых систем подчиненного регулирования. Расчеты иллюстрируются программами MatLab из Simulink и Control System Toolbox.
Разделы:
1. Введение
Кратко описать возможности применения пакета MatLab для исследования и изучения процессов в различных областях науки и техники, а в пакете Control System Toolbox приведены основные команды, позволяющие создавать модели линейных систем регулирования.
2. Модели в переменных состояния
Описаны методики составления управления линейных систем в пространстве состояния на основе дифференциальных управлений, передаточных функций и схем моделирования. Введены понятия базиса. В пакете MatLab приведены команды и программы, позволяющие исследовать системы в разных базисах.
3. Расчет непрерывных систем методами современной теории управления
По уравнениям пространства состояния или матричным передаточным функциям синтезируются непрерывные системы по заданному расположению корней характеристического уравнения, описан синтез полного и редуцированного наблюдателя. Расчеты иллюстрируются программой MatLab из Simulink и Control System Toolbox.
4. Исследование дискретных систем в пакете MATLAB
Приведен математический аппарат, структурные схемы дискретных и цифровых систем. Дискретные системы исследуются на P, Z и W плоскостях. Приводятся методики расчета дискретных регуляторов и корректирующих устройств на Z и W плоскостях. Все расчеты иллюстрируются программами MatLab из Simulink и Control System Toolbox.
5. Исследование дискретных систем методами пространства состояния
Приведены схемы моделирования, математический аппарат дискретных и цифровых систем, исследуемых в пространстве состояния. Приведены методики синтеза оптимальных систем, описаны принципы построения современных цифровых систем подчиненного регулирования. Расчеты иллюстрируются программами MatLab из Simulink и Control System Toolbox.