Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление

формат djvu
размер 2.01 МБ
добавлен 10 апреля 2011 г.

М.: Мир, 1973 г. , 278 стр.

Книга австралийских специалистов представляет собой учебное пособие по курсу идентификации, вошедшему в программы технических университетов за рубежом. В ней рассмотрены основные понятия, используемые при построении математических моделей, уделено внимание современным постановкам задач управления. Систематически описаны методы оценивания параметров и состояний линейных и нелинейных систем, модификация метода наименьших квадратов, рекуррентные процедуры оценивания, статистические задачи идентификации; приведены необходимые условия оптимальности, принцип оптимальности Понтрягина, уравнения Гамильтона — Якоби, решение матричного, уравнения Риккати. Рассмотрены также линейная и нелинейная задачи управления, субоптимальные управления и вопросы квазилинеаризации, много внимания уделено иллюстрации задач идентификации и управления.
Книга предназначена математикам, экономистам, специалистам в области теории управления и АСУ.

Оглавление
Предисловие переводчика
Предисловие
Глава
1. Введение
Глава
2. Математическое описание физических систем
Глава
3. Вычислительные методы
Глава
4. Основные понятия минимизации
Глава
5. Оценивание параметров и состояний линейных систем
Глава
6. Оценивание параметров и состояний нелинейных систем
Глава
7. Оптимальное управление
Глава
8. Применение теории оптимального управления
Приложение. Обозначения Эйнштейна для сумм

Похожие разделы

Смотрите также

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

формат pdf
размер 1.37 МБ
добавлен 07 марта 2009 г.

Электронная книга. М., 2003. 278 с. Содержание. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при неизвестных, ограниченных возмущениях. Практикум.

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

формат djvu
размер 6.54 МБ
добавлен 22 февраля 2009 г.

Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.

Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления

формат djvu
размер 4.49 МБ
добавлен 28 февраля 2009 г.

М.: Мир, 1972. 544 с. Содержание. Задачи минимизации функций конечного числа переменных. Задачи оптимизации динамических систем. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию. Оптимальное управление с обратной связью. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь. Соседние экстремали и вторая вариация. Численные методы решения задач оптимального программирования и управления. Особые реш...

Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами (DJVU

формат djvu
размер 4.75 МБ
добавлен 03 февраля 2009 г.

М.: Наука, 1965. 474 c. Книга из серии "Теоретические основы технической кибернетики". Содержание: Введение. Общая теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. Оптимизация систем, описываемых рекуррентными соотношениями. Метод моментов в теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Приближенные и вычислительные методы решения задач оптимального управления. Оптимальный нагрев массивных тел. Опт...

Дыхта В.А., Самсонюк О.Н. Оптимальное импульсное управление с приложениями

формат djvu
размер 1.65 МБ
добавлен 08 марта 2009 г.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. 256 с. Содержание. Элементарное введение в оптимальное импульсное управление. Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением. Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов. Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности). Принцип максимума в задачах импульсного управления без выполнения условия корректности. Прикладные задачи.

Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления

формат djvu
размер 13.81 МБ
добавлен 06 января 2010 г.

М.: Наука, 1972. 576 с. Перевод с англ. под ред. Я. Н. Ройтенберга. Достаточно полное изложение теории оптимального управления в детерминированной постановке на уровне начала 1970-х годов. Изложение отличается математической строгостью, но еще не отягощено сложным математическим аппаратом, внедренным в эту теорию позднее. Авторы - сотрудники университета штата Миннесота. Содержание. Теория, методы и примеры синтеза оптимального управления. Оптима...

Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств

формат doc
размер 8.25 МБ
добавлен 28 марта 2009 г.

Л.: Энергия, 1969 г. , 96 стр. Оглавление Критерии оптимального управления. Основные особенности математического аппарата, необходимого для решения задач оптимального управления. Оптимальное распределение скорости движения судов по участкам трассы. Оптимальное управление скоростью движения тепловоза. Универсальный оптимальный регулятор, пригодный для различных транспортных средств. Значение анализа достаточных условий экстремума. Оптимальное упра...

Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств (текст подряд)

формат doc
размер 8.07 МБ
добавлен 15 апреля 2011 г.

Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами

формат djvu
размер 4.26 МБ
добавлен 18 февраля 2009 г.

М.: Радио и связь, 1982. 392 с Введение. Вычисление экстремумов и одноэтапные процедуры принятия решения. Вариационное исчисление и непрерывное оптимальное управление. Принцип максимума и теория Гамильтона-Якоби. Примеры систем оптимального управления. Приложения.

Фурсиков А.В. Оптимальное управление распределенными системами. Теория и приложения

формат djvu
размер 2.5 МБ
добавлен 08 марта 2009 г.

Новосибирск: Научная книга, 1999. 352 с. Из серии учебных изданий для ВУЗов "Университетская серия". Содержание. Существование решений задач оптимального управления. Система оптимальности для задач оптимального управления. О разрешимости краевых задач для плотного множества исходных данных. Задача о минимизации работы при разгоне покоящейся жидкости до заданной скорости. Оптимальное управление и границы в нестационарных задачах обтекания и неодно...