Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991г. —311 с.
Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.
Второе издание (1-е изд. — 1985 г. ) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.
Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение
-
разное
- djvu
- 3.72 МБ
- скачан 173 раза
- добавлен 21.08.2009
Смотрите также
Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей
-
разное
- 42.5 МБ
- скачан 577 раз
- добавлен 05.11.2010
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с.
Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных робото...
Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных робото...
Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники
-
разное
- doc
- 732.83 КБ
- скачан 272 раза
- добавлен 16.11.2009
Краткая история робототехники.
Терминология в области робототехники.
Структура промышленного робота.
Базовые системы координат манипулятора.
Задачи кинематического исследования.
Промышленные роботы и их классификация.
Технические требования и параметры ПР.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа...
Терминология в области робототехники.
Структура промышленного робота.
Базовые системы координат манипулятора.
Задачи кинематического исследования.
Промышленные роботы и их классификация.
Технические требования и параметры ПР.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа...
Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств
-
лекции
- doc
- 3.21 МБ
- скачан 692 раза
- добавлен 09.11.2010
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характерис...
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характерис...
Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов
-
разное
- djvu
- 4.35 МБ
- скачан 56 раз
- добавлен 21.09.2011
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил.
Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.
Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.
Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов
-
разное
- 23.1 МБ
- скачан 40 раз
- добавлен 21.09.2011
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил.
Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.
Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.
Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С, Карлов А.Г. Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация
-
разное
- djvu
- 3.99 МБ
- скачан 172 раза
- добавлен 21.08.2009
К. : Виша шк. Головное изд-во, 1985г. — 359 с.
В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечест...
В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечест...
Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники
-
разное
- djvu
- 3.5 МБ
- скачан 139 раз
- добавлен 04.05.2009
ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993г.
Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное сос...
Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное сос...
Семенов Е.И, Кравченко Н.Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей
-
разное
- 143 МБ
- скачан 86 раз
- добавлен 29.10.2010
Классификация деталей, обрабатываемых на РТК;
Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов;
Типовые средства автоматизации листовой штамповки;
Промышленные роботы, применяемые при штамповке;
Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов;
Схваты промышленных роб...
Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов;
Типовые средства автоматизации листовой штамповки;
Промышленные роботы, применяемые при штамповке;
Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов;
Схваты промышленных роб...
Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы
-
разное
- 2.03 МБ
- скачан 152 раза
- добавлен 12.07.2011
Т.: ТГТУ, 2004
Учебное пособие, 102 стр.
Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах
Математическое описание роботов
Робототехнические системы и комплексы
Робототехнические комплексы сборочных операций
Робототехнические комплексы механической обработки
Робототехническ...
Учебное пособие, 102 стр.
Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах
Математическое описание роботов
Робототехнические системы и комплексы
Робототехнические комплексы сборочных операций
Робототехнические комплексы механической обработки
Робототехническ...
Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А. Промышленные роботы для миниатюрных изделий
-
разное
- djvu
- 2.99 МБ
- скачан 53 раза
- добавлен 05.04.2009
Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина. —М,: Машиностроение, 1985г. — 264 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).
В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые ...
В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые ...