Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение

Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение
  • разное
  • djvu
  • 3.72 МБ
  • скачан 173 раза
  • добавлен 21.08.2009
Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991г. —311 с.

Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.

Второе издание (1-е изд. — 1985 г. ) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.

Для студентов машиностроительных специальностей вузов.

Смотрите также


Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

  • разное
  • pdf
  • 42.5 МБ
  • скачан 577 раз
  • добавлен 05.11.2010
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с.
Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных робото...
Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

  • разное
  • doc
  • 732.83 КБ
  • скачан 272 раза
  • добавлен 16.11.2009
Краткая история робототехники.
Терминология в области робототехники.
Структура промышленного робота.
Базовые системы координат манипулятора.
Задачи кинематического исследования.
Промышленные роботы и их классификация.
Технические требования и параметры ПР.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа...
Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

  • лекции
  • doc
  • 3.21 МБ
  • скачан 692 раза
  • добавлен 09.11.2010
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности
220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр.
Краткое описание разделов:
1. Общие понятия о промышленных роботах.
- Основные понятия и терминология.
- Классификация роботов.
- Функциональная структура робота.
2. Техничеcкая характерис...
Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

  • разное
  • djvu
  • 4.35 МБ
  • скачан 56 раз
  • добавлен 21.09.2011
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил.
Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.
Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

  • разное
  • pdf
  • 23.1 МБ
  • скачан 40 раз
  • добавлен 21.09.2011
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил.
Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.
Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С, Карлов А.Г. Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация

Костюк В.И., Гавриш А.П., Ямпольский Л.С, Карлов А.Г. Промышленные роботы. Конструирование, управление, эксплуатация

  • разное
  • djvu
  • 3.99 МБ
  • скачан 172 раза
  • добавлен 21.08.2009
К. : Виша шк. Головное изд-во, 1985г. — 359 с.

В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечест...
Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники

Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники

  • разное
  • djvu
  • 3.5 МБ
  • скачан 139 раз
  • добавлен 04.05.2009
ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993г.

Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представ­ление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное сос...
Семенов Е.И, Кравченко Н.Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей

Семенов Е.И, Кравченко Н.Ф. Робототехнологические комплексы для листовой штамповки мелких деталей

  • разное
  • pdf
  • 143 МБ
  • скачан 86 раз
  • добавлен 29.10.2010
Классификация деталей, обрабатываемых на РТК;
Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов;
Типовые средства автоматизации листовой штамповки;
Промышленные роботы, применяемые при штамповке;
Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов;
Схваты промышленных роб...
Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы

Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы

  • разное
  • pdf
  • 2.03 МБ
  • скачан 152 раза
  • добавлен 12.07.2011
Т.: ТГТУ, 2004
Учебное пособие, 102 стр.
Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах
Математическое описание роботов
Робототехнические системы и комплексы
Робототехнические комплексы сборочных операций
Робототехнические комплексы механической обработки
Робототехническ...
Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А. Промышленные роботы для миниатюрных изделий

Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А. Промышленные роботы для миниатюрных изделий

  • разное
  • djvu
  • 2.99 МБ
  • скачан 53 раза
  • добавлен 05.04.2009
Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина. —М,: Машиностроение, 1985г. — 264 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые ...