Туманов М.П. Теория линейных систем автоматического управления

Учебное пособие. – МГИЭМ. М. , 2005, 82 с.

Принципы управления (регулирования).
Классификация САУ.
Положения, лежащие в основе линеаризации.
Метод преобразования Лапласа - основной метод исследования линейных систем с постоянными коэффициентами.
Типовые звенья САУ.
Типовые входные воздействия.
Передаточная матрица для системы дифференциальных уравнений.
Характеристики типовых звеньев ТАУ.
Правила преобразования структурных схем.
Многомерные САУ со многими входами и выходами.
Устойчивость систем автоматического управления.
Частотные методы исследования устойчивости. Понятие запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
Точность САУ.
Синтез САУ.
Случайные процессы в САУ.
Линейная оптимальная фильтрация.