Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники

формат djvu
размер 3.5 МБ
добавлен 04 мая 2009 г.

ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993г.

Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию.

История развития и современное состояние.
Общие сведения о роботах.
Промышленные роботы, общие сведения и устройство.
Манипуляционные системы.
Конструктивное исполнение манипуляторов.
Рабочие органы.
Привод.
Информационно-управляющие системы.
Основы производства и эксплуатации.
Применение.
Гибкие автоматизированные прооизводства и промышленные роботы.

Смотрите также

Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства

формат djvu
размер 5.2 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева и др. — М.: Машиностроение, 1989г. — 448 с. В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и за...

Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике

формат djvu
размер 3.14 МБ
добавлен 15 января 2012 г.

К.: Наук. думка, 1989, 200 с.: ил. Книга содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехники, но и в смежных с ней областях науки. В популярной форме изложены фундаментальные основы робототехники, показана не только...

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

формат doc
размер 732.83 КБ
добавлен 16 ноября 2009 г.

Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

формат djvu
размер 4.99 МБ
добавлен 01 сентября 2010 г.

- М.: Наука, 2006 г. - 383 с. - ISBN 5-02-034439-7 (Кн. 1). Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промы...

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 2

формат djvu
размер 4.64 МБ
добавлен 01 сентября 2010 г.

- М.: Наука, 2006 г. - 376 с. - ISBN 5-02-034445-1 (Кн. 2). Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с...

Лекции - Основы робототехники. Устройство роботов

Статья

формат docx
размер 246.23 КБ
добавлен 09 июня 2009 г.

Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число степеней подвижности ПР. Приводы промышленных роботов. Сравнительная хар...

Мачульский И.И., Запятой В.П., Майоров Ю.П. и др. Робототехнические системы и комплексы

формат djvu
размер 4.03 МБ
добавлен 21 августа 2009 г.

Учеб. пособие для вузов/ И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского. М.: Транспорт, 1999г. — 446 с. Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъе...

Шахинпур М. Курс робототехники

формат djvu
размер 5.73 МБ
добавлен 11 февраля 2009 г.

Пер. с англ. М.: Мир, 1990г. — 527 с. В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в о...

Шпаргалка - Экзамен

Шпаргалка

формат docx
размер 78.62 КБ
добавлен 20 марта 2011 г.

Преподаватель - Мигранов А. Б УГату специальность - РС Содержание: Навигатор: 1. Предмет и задачи основ робототехники 2. История робототехники 3. Классификация роботов по особенностям управления 4. Классификация роботов по принципу управления. 5. Промышленный робот. Общие сведения и устройство. 6. Основные характеристики промышленных роботов. 7. Структурные и кинематические схемы манипуляционных систем 8. Манупулят. степени подвижности 9. Базовая...

Юревич. Е.И. Проектирование технических систем

формат pdf
размер 3.15 МБ
добавлен 21 июня 2010 г.

Учебное пособие. - СПб.: СПбГТУ, 2001. Изложены общие теоретические и методические основы проектирования технических объектов и систем различного назначения. Рассмотрены особенности проектирования человеко-машинных и автоматических систем. Особое внимание уделено проектированию изделий робототехники и мехатроники. Основное назначение книги быть учебным пособием для соответствующих дисциплин по специальностям направления «Мехатроника и робототехн...