РИСУНОК
Подобное свойство – следует из того, что особые точки принадлежат
установившимся (стационарным) движениям, т. е. Они являются предельным
множеством для многих переходных процессов. А не особая точка принадлежит какой-то
конкретной реализации переходного процесса. Число установившихся (стационарных)
движений в САУ конечно, следовательно число особых точек и траекторий тоже
конечно.
Метод точечных отображений эффективно применяется для анализа
периодических и квазипериодических движений в нелинейных САУ. Сущность метода
заключается в введении в фазовое пространство САУ секущую плоскость. Причем, так,
чтобы она не пересекала ни одну из особых точек. Будем рассматривать точки
пересечения фазовых траекторий в САУ с секущей плоскостью в определенном
направлении (например, изнутри в наружу).