73
Для вывода рычага в нерабочее положение потребуется ход поршня
L = 270 ∙ sin 30°= 135 мм.
Потребная минимальная длина цилиндра с креплением на проушине
ℓ = 1,15 ∙ 135 + 177 = 330 мм, где 177 — параметр К
4
по табл. 4.8.
В заключение отметим, что элементы рычажной системы пневматиче-
ских прижимов как правило изготовляют из толстолистовой стали с содер-
жанием углерода не свыше 0,2 %. Рабочие поверхности кулачков подверга-
ют цементации на глубину до 1 мм с последующей закалкой до твердости
HRC55...60. Для соединения элементов рычажной системы применяют стан-
дартные оси по ГОСТ 9650-80. Для повышения износостойкости в отверсти-
ях рычагов и кулачков рекомендуется предусматривать износостойкие втул-
ки. Детали из листового проката изготовляют способом газовой резки с по-
следующей обработкой по контуру на универсальном металлорежущем обо-
рудовании.
Завершается процесс проектирования прижима выбором размерных па-
раметров элементов рычажной системы по условиям прочности.
4.5. Прочностные расчеты прижимного устройства
Прочностные расчеты элементов прижимного устройства и выбор их раз-
меров, как правило, базируются на элементарной теории сопротивления ма-
териалов в соответствии с видами деформаций (растяжение-сжатие, изгиб,
срез, смятие), испытываемых элементами прижима. Прочностные расчеты
прижимного устройства не всегда оказываются элементарными, поскольку не-
которые параметры прижима взаимозависимы. В связи с этим возникает не-
обходимость рассмотреть этот вопрос в несколько нетрадиционной постанов-
ке.
При проектировании прижима, схема которого показана на рис. 4.16, тре-
буется оценить прочность рычага и всех шарнирных соединений.
При оценке прочности элементов любого прижима рассматривается его
равновесное состояние. Действительно, после срабатывания прижима, когда
выбраны все зазоры (в местах прилегания закрепляемой детали к базирую-
щим элементам, в местах контакта нажимного кулачка с поверхностями де-
тали и в шарнирных соединениях рычажной передачи), вся система нахо-
дится в состоянии равновесия. В таком же состоянии находится и каждый
элемент системы. Из этого условия находят усилия, действующие на эле-
менты прижима.
Рычаг прижима (см. рис. 4.16) находится в равновесии под действием си-
лы на штоке пневмоцилиндра Р
шт
, реакции со стороны прижимаемой детали
Rʹ, равной по модулю силе R и направленной обратно ей, и реакции в точке
закрепления рычага на металлоконструкции стенда (неподвижная опора).