Магнитогорск: Амрита, 1992. — 522 с. — ISBN 5-86667-004-6.
Текст содержит перевод с английского языка ряда работ, лекций и
выступлений Свами Вивекананды, посвященных философии йоги. Академик
Б.Л. Смирнов в письме одному из своих корреспондентов писал: "К
сожалению, Раджа-Йога переведена ужасно, так как переводчик далеко
не всё понимал из того, что он переводил. Вивекананда в оригинале
даёт санскритский текст сутр (Йога-сутр) Патанджали и делает
перевод их на английский, снабжая сутры небольшими комментариями. В
русском переводе санскритский текст опущен и даны лишь комментарии
Вивекананды и его перевод сутр. Вот с этим переводом Попов и не
справился, там иногда трудно добраться до смысла. Другие "йоги"
Вивекананды написаны просто по-английски. Попов перевёл их
значительно лучше, можно даже сказать, хорошо". Текст Йога-сутр
Патанджали, названный в переводе на английский Вивеканандой
"Афоризмами Патанджали", в этом издании отсутствует.