Учебное пособие по курсу "Проектирование систем управления" для
студентов IV-V курсов факультета автоматики и вычислительной
техники (специальность 2101) всех форм обучения.
НГТУ - Нвосибирск, 1994 г. - 94 с.
УДК 681.51.015(075.8)
Предисловие
Основные обозначения
1. Введение (одномерные/одноканальнне системы, многомерные/многоканальные системы, матричные передаточные функции, матричное полиномиальное описание, псевдовектор состояния, левое/правое матричное разложение системная матрица)
2. Полиномиальные матрицы (унимодальность, левые/правые делители, элементарные операции, эквивалентность, Эрмитова форма, матричное полиномиальное разложение, тождество Безу, правильность, строчная/столбцовая степень)
3. Нули и полиса многомерной системы (минимальная реализация, степень Макмиллана, столбцовая/строчная приведенность, передаточные нули)
4. Достижимость, минимальность, развязанные нули (характеристический полином многомерной системы, траектория псевдосостояния, достижимость, входной/выходной развязанный нуль, ненаблюдаемость, хорошая сформированность, степень Макмиллана, биправильность, индекс управляемости, распределения, экспоненциальная устойчивость, правое/левое взаимно простое разложение, внутренняя правильность )
5. Соединение 'звеньев' и свойства (взаимно связанные системы, замкнутость, разомкнутость, хорошая устроенность полиномиального матричного описания)
6. Синтез одноканальннх систем, (компенсатор и предкомпенсатор, уравнение в псевдосостояниях, собственные значения, желаемая область, U-устойчивость, робастная асимптотическая достижимость)
7. Синтез многоканальных систем (частное решение однородного уравнения, индекс наблюдаемости, синтез правильного компенсатора, решение диофантова уравнения, параметризация решения, условия разрешимости, процедура синтеза)
Основные термины
Список литературы
НГТУ - Нвосибирск, 1994 г. - 94 с.
УДК 681.51.015(075.8)
Предисловие
Основные обозначения
1. Введение (одномерные/одноканальнне системы, многомерные/многоканальные системы, матричные передаточные функции, матричное полиномиальное описание, псевдовектор состояния, левое/правое матричное разложение системная матрица)
2. Полиномиальные матрицы (унимодальность, левые/правые делители, элементарные операции, эквивалентность, Эрмитова форма, матричное полиномиальное разложение, тождество Безу, правильность, строчная/столбцовая степень)
3. Нули и полиса многомерной системы (минимальная реализация, степень Макмиллана, столбцовая/строчная приведенность, передаточные нули)
4. Достижимость, минимальность, развязанные нули (характеристический полином многомерной системы, траектория псевдосостояния, достижимость, входной/выходной развязанный нуль, ненаблюдаемость, хорошая сформированность, степень Макмиллана, биправильность, индекс управляемости, распределения, экспоненциальная устойчивость, правое/левое взаимно простое разложение, внутренняя правильность )
5. Соединение 'звеньев' и свойства (взаимно связанные системы, замкнутость, разомкнутость, хорошая устроенность полиномиального матричного описания)
6. Синтез одноканальннх систем, (компенсатор и предкомпенсатор, уравнение в псевдосостояниях, собственные значения, желаемая область, U-устойчивость, робастная асимптотическая достижимость)
7. Синтез многоканальных систем (частное решение однородного уравнения, индекс наблюдаемости, синтез правильного компенсатора, решение диофантова уравнения, параметризация решения, условия разрешимости, процедура синтеза)
Основные термины
Список литературы