Учебное пособие. — Арзамас: АПИ НГТУ, 2008. — 158 с. — ISBN
5-230-03038-0.
В учебном пособии излагаются общие свойства систем, особенности и
алгоритмы моделирования сложных систем, предлагаются разные способы
их описания; рассматриваются методы проектирования измерительных
систем динамических объектов, базирующихся на системном
анализе.
Учебное пособие написано в соответствии с Государственным Стандартом Министерства образования Российской Федерации для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов 653700 - Приборостроение, специальности 190900 - Информационно-измерительная техника и технология. Введение
Измерительные информационные системы
Измерительная система
Система автоматического контроля
Система технической диагностики
Структура измерительной информационной системы
Общие сведения об измерениях
Оптимальные оценки измеряемых величин
Условия оптимальности оценок по квадратичному критерию
Оптимизация оценок алгоритмическими методами
Гауссовский алгоритм оценивания
Планирование многофакторного измерительного эксперимента
Информация при измерении векторных случайных последовательностей
Измерительные информационные системы на основе фильтра Калмана
Уравнения дискретной калмановской фильтрации
Задача оценивания стохастического информационного процесса
Задача оценивания состояния детерминированно-стохастических систем
Фильтрация Калмана в непрерывном времени
Алгоритмы решения уравнения Риккати на основе Excel
Примеры проектирования калмановского фильтра
Вычисление весовой матрицы фильтра Калмана методом Басса
Визуальное моделирование задач калмановской фильтрации
Калмановская фильтрация как средство комплексирования измерений
Комплексные измерительные системы с памятью
Комплексная система с параллельной фильтрацией
Комплексная система с фильтром разностного сигнала
Комплексная система со следящей схемой
Комплексная система с перекрестными связями
Комплексный дальномер
Задача наблюдения вектора состояния динамической системы
Наблюдение на основе измерений
Наблюдение по модели вынужденных движений
Наблюдение с использованием вынужденных движений и измерений
Наблюдатель пониженного порядка
Измерительные системы на основе фильтра Винера
Уравнения винеровской фильтрации
Моделирование структуры Винера в пространстве состояний
Рекурсивные и нерекурсивные фильтры
Аппроксимирующий фильтр Баттерворта для нижних частот
Фильтр Чебышева для нижних частот
Аппроксимация фильтров на основе фильтра нижних частот
Автоматизация проектирования в Signal Processing Toolbox
Информационные системы на базе Марковских структур
Многоканальные системы
Марковские системы с восстановлением
Проектирование ИИС
Особенности проектирования ИИС
Библиография
Учебное пособие написано в соответствии с Государственным Стандартом Министерства образования Российской Федерации для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов 653700 - Приборостроение, специальности 190900 - Информационно-измерительная техника и технология. Введение
Измерительные информационные системы
Измерительная система
Система автоматического контроля
Система технической диагностики
Структура измерительной информационной системы
Общие сведения об измерениях
Оптимальные оценки измеряемых величин
Условия оптимальности оценок по квадратичному критерию
Оптимизация оценок алгоритмическими методами
Гауссовский алгоритм оценивания
Планирование многофакторного измерительного эксперимента
Информация при измерении векторных случайных последовательностей
Измерительные информационные системы на основе фильтра Калмана
Уравнения дискретной калмановской фильтрации
Задача оценивания стохастического информационного процесса
Задача оценивания состояния детерминированно-стохастических систем
Фильтрация Калмана в непрерывном времени
Алгоритмы решения уравнения Риккати на основе Excel
Примеры проектирования калмановского фильтра
Вычисление весовой матрицы фильтра Калмана методом Басса
Визуальное моделирование задач калмановской фильтрации
Калмановская фильтрация как средство комплексирования измерений
Комплексные измерительные системы с памятью
Комплексная система с параллельной фильтрацией
Комплексная система с фильтром разностного сигнала
Комплексная система со следящей схемой
Комплексная система с перекрестными связями
Комплексный дальномер
Задача наблюдения вектора состояния динамической системы
Наблюдение на основе измерений
Наблюдение по модели вынужденных движений
Наблюдение с использованием вынужденных движений и измерений
Наблюдатель пониженного порядка
Измерительные системы на основе фильтра Винера
Уравнения винеровской фильтрации
Моделирование структуры Винера в пространстве состояний
Рекурсивные и нерекурсивные фильтры
Аппроксимирующий фильтр Баттерворта для нижних частот
Фильтр Чебышева для нижних частот
Аппроксимация фильтров на основе фильтра нижних частот
Автоматизация проектирования в Signal Processing Toolbox
Информационные системы на базе Марковских структур
Многоканальные системы
Марковские системы с восстановлением
Проектирование ИИС
Особенности проектирования ИИС
Библиография