Робототехнические системы (РТС)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 26 мая 2008 г.
Воробьев Е.И. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
М.: Машиностроение, 1988г. — 240 с: ил. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы).

Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.

Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Похожие разделы
Смотрите также

Степанов Ю.С., Афанасьев Б.И., Подзолков М.Г. Разработка робототехнологического комплекса

  • формат doc
  • размер 4.24 МБ
  • добавлен 25 сентября 2011 г.
Методические пособие для выполнения расчетно-графической работы. Орел: ОГТУ, 2006. - 45 с. Общие положения. Исходные данные для проектирования. Выбор объекта роботизации. Проектирование заготовки для обработки на РТК. Проектирование роботизированного технологического процесса. Выбор металлорежущего оборудования и требования, предъявляемые к нему. Техническая характеристика станка модели 1В340Ф30. Выбор ПР. Его устройство и техническая характерист...

Шишмарёв В.Ю. Автоматизация производственных процессов в машиностроении

  • формат pdf
  • размер 40.85 МБ
  • добавлен 02 ноября 2010 г.
М. : Издательский центр «Академия», 2007. - 368 с. Описаны пути повышения производительности и эффективности производства. Изложены вопросы технической подготовки и проектирования автоматизированного производства, автоматизации загрузки и установки заготовок, обработки на металлорежущих станках, сборки и контроля, принципы и схемы построения автоматов и автоматических линий. Рассмотрены перспективные направления автоматизации: промышленные робот...

Шишмарёв В.Ю. Автоматизация производственных процессов в машиностроении

  • формат djvu
  • размер 18.28 МБ
  • добавлен 08 января 2012 г.
Учебник для студентов высших учебных заведений /В.Ю. Шишмарёв, — М, : Издательский центр «Академия», 2007, — 368 с. ISBN 978-5-7695-3567-3 Описаны пути повышения производительности и эффективности производства. Изложены вопросы технической подготовки и проектирования автоматизированного производства, автоматизации загрузки и установки заготовок, обработки на металлорежущих станках, сборки и контроля, принципы и схемы построения автоматов и автом...

Шишмарев В.Ю. Автоматизация технологических процессов

  • формат pdf
  • размер 7.14 МБ
  • добавлен 25 апреля 2009 г.
Учебное пособие. Москва. "Академия", 2005г. 352с. Описаны пути повышения производительности и эффективности производства. Изложены вопросы автоматизации загрузки и установки заготовок, заготовительно-штамповочных работ, обработки деталей на металлорежущих станках; системы ЧПУ, автоматические линии, автоматизация сборки и контроля. Рассмотрены перспективные направления автоматизации: промышленные роботы, робототехнологические комплексы и гибкие п...

Шпаргалки - Автоматизация производственных процессов в машиностроении

pottee
  • формат doc
  • размер 490.5 КБ
  • добавлен 15 января 2010 г.
Цель и основные задачи курса автоматизации производственных процессов. Структура производственного процесса. Основные понятия и определения механизации и автоматизации. Классификация и характеристика средств механизации и автоматизации. Точность станка. Погрешность установки заготовок, погрешности наладки инструмента и станка на размер. Погрешности изготовления инструмента и его размерный износ. Точность систем управления. Жесткость системы СПИД....