Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

НТ-Пресс, 2006, 224 стр. Книга посвящена теме управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК...

Д.Вильямс; пер. с англ. А.Ю.Карцева.-М.:НТ Пресс,2006.-224 стр.:ил.(робот своими руками) ISBN 5-477-00180-1 Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса ,посвященная новой теме-управлению роботами с помощью кпк с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей,студентам радиотехнических факул...

Учебник для вузов - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 400 с., ил. Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами...

Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988г. —392 с. Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г. ) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих из...

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов:учебное пособие/Ю.Г.Козырев,2010,312с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком- плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектиро- вания, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и...

Управление роботами и робототехническими системами. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц поворота. Свойства матриц поворота. Одно...

Московский Институт Радиотехники, Электроники и Автоматики (Технический Университет), МИРЭА(ТУ) Для специальностей 221000, 220401, 220402 Исследование цикловых систем программного управления роботами Изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе.

Использование микроконтроллеров в автоматике. Разработка программного обеспечения. Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств. Вдохните в робота жизнь. Проектирование автоматических устройств.

Рабочая тетрадь для лабораторных работ. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2008. – 32 с. Приведены лабораторные работы по курсу «Управление техническими системами». Изложены методические указания, последовательность выполнения работ и обработки результатов, бланки и формы для представления отчётов. Предназначена для студентов специальностей 080502, 240801 и направлений подготовки 150400, 220600, 210600 всех форм обучения.

Учебное пособие. - СПб.: СПбГТУ, 2001. Изложены общие теоретические и методические основы проектирования технических объектов и систем различного назначения. Рассмотрены особенности проектирования человеко-машинных и автоматических систем. Особое внимание уделено проектированию изделий робототехники и мехатроники. Основное назначение книги быть учебным пособием для соответствующих дисциплин по специальностям направления «Мехатроника и робототехн...