Амирханов Д.Р., Буевич А.Э. Робототехнические системы

Конспект лекций. – Витебск : УО «ВГТУ», 2010. – 100 с. Конспект предназначен для студентов специальности 1-36 08 01 «Машины и аппараты легкой, текстильной промышленности и бытового обслуживания», изучающих курс «Робототехнические системы». Конспект лекций дает полное представление о предпосылках развития робототехники и использования на предприятиях легкой промышленности. В конспекте лекций представлены подробные схемы и описания захватных устройств, классификации манипуляторов и систем управления роботами, приводов, исполнительных устройств, даны описания основных конструктивных особенностей промышленных роботов.